Title: Pr
1Les moteurs électriques et moto réducteurs
1 Les moteurs électriques
Il existe un grand nombre de type de moteurs
Moteurs à courant continu Moteurs
asynchrones Moteurs synchrones Moteurs pas à
pas
Il existe un grand nombre de dimensions de
moteurs Des petits Des moyens Des plus
grands
Nous allons étudier lun de ces moteur comme
exemple. Il existe des différences avec dautres
types de moteur.
2Les moteurs électriques et moto réducteurs
1 Les moteurs électriques
Un moteur électrique cest un actionneur. Il crée
un mouvement de rotation à partir dénergie
électrique.
Ils ont tous une forme cylindrique avec un axe
qui tourne.
3Les moteurs électriques et moto réducteurs
1 Les moteurs électriques
Il y a deux ensembles cinématiques
4Les moteurs électriques et moto réducteurs
1 Les moteurs électriques
Le stator (ensemble fixe)
On distingue
5Les moteurs électriques et moto réducteurs
1 Les moteurs électriques
Le rotor (ensemble tournant)
On distingue
6Les moteurs électriques et moto réducteurs
1 Les moteurs électriques
Le rotor (ensemble tournant)
Loi de Laplace Un fil conducteur délectricité
qui baigne dans un champ magnétique est alors
soumis à une force.
7Les moteurs électriques et moto réducteurs
1 Les moteurs électriques
Le rotor (ensemble tournant)
Forces générées
Les forces rouges font tourner le rotor.
Les Vertes ne servent à rien.
Champ magnétique
8Les moteurs électriques et moto réducteurs
1 Les moteurs électriques
Le rotor (ensemble tournant)
Forces générées
Champ magnétique
9Les moteurs électriques et moto réducteurs
1 Les moteurs électriques
Le rotor (ensemble tournant)
10Les moteurs électriques et moto réducteurs
1 Les moteurs électriques
Le rotor (ensemble tournant)
Le courant électrique passant dans des fils ayant
une certaine résistance R , leffet joule
RI2 entraîne une perte dénergie par chaleur.
Cest là la principale perte énergétique des
moteurs électrique mais elle reste assez faible
comparativement à dautres actionneurs.
11Les moteurs électriques et moto réducteurs
1 Les moteurs électriques
En pratique
On y remédie (dans la plupart des cas) en
ajoutant un réducteur.
12Les moteurs électriques et moto réducteurs
1 Les réducteurs
Là aussi il existe une grande variété de type de
réducteur. Nous allons voir un réducteur à
engrenages droits.
Voir le fichier edrawing.
13Les moteurs électriques et moto réducteurs
1 Les réducteurs
Voir le fichier edrawing.
14Les moteurs électriques et moto réducteurs
1 Les réducteurs
Notez les sens de rotation. (Chaque contact
change le sens de rotation.)
Voir le fichier edrawing.
15Les moteurs électriques et moto réducteurs
Les moteurs électriques ce quil faut retenir
Cest un actionneur qui crée un mouvement de
rotation à partir dénergie électrique.
Les moteurs électriques sont beaucoup utilisés
parce quils sont fiables, simples, peu cher et
ont un bon rendement.
Leur vitesse de rotation est assez élevée (3000
tr/min ou plus selon le type et la taille). Il
faut souvent ajouter un réducteur.
16Les moteurs électriques et moto réducteurs
Ce quil faut retenir
17Les moteurs électriques et moto réducteurs
Ce quil faut retenir
Plus le réducteur réduit la vitesse de rotation,
plus le couple de sortie augmente.
Avec un tout petit moteur, on peut déplacer de
très grosses pièces.
...lentement !
18Les moteurs électriques et moto réducteurs
Ce quil faut retenir
Le réducteur a lui aussi des pertes énergétiques
(parfois plus importantes que celles du moteur).
19Les réducteurs pour en savoir plus
- Il existe des réducteurs
- à engrenages
- à poulie- courroie,
- à chaîne,
- roue et vis sans fin,
- épicycloïdaux