Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody

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Cinematica e Dinamicadei Sistemi Multibody

• Iniziative didattiche

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Esigenze

• Gli strumenti di simulazione di sistemi meccanici
  stanno evolvendosi.
• Ciò richiede un aggiornamento dei contenuti
  didattici dei corsi di Meccanica Applicata alle
  Macchine.
• Per questo motivo i componenti del Gruppo di
  Studio AIMETA sulla Cinematica e Dinamica dei
  Sistemi Multibody hanno deciso di collaborare
  alla stesura di un testo che risponda alle mutate
  esigenze.

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Motivazioni

• Avere un testo di riferimento adeguato alle nuove
  esigenze didattiche.
• Dare un riscontro nella didattica agli indirizzi
  di ricerca in atto nelle varie sedi universitarie
  italiane.
• Condivisione di strumenti didattici.
• Diffusione delle esperienze didattiche e
  discussione sullefficacia delle varie
  formulazioni multibody.
• Incrementare e mantenere la presenza didattica e
  scientifica del SSD ING-IND13 nel settore del
  multibody.

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Tendenze nella didatticadei sistemi multibody

• Enfasi sulla parte teorica. Programmazione degli
  algoritmi di deduzione delle equazioni del moto e
  loro integrazione numerica.
• Enfasi sullimpiego del software commerciale
  nella simulazione di complessi sistemi.

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Sedi partecipanti

• Politecnico di Milano (Cheli, Diana, Borri,
  Mantegazza,Masarati,Morandini,Bottasso,Braghin,Qua
  ranta,Lanz.)
• Università di Parma (Tasora)
• Politecnico di Torino (Velardocchia)
• Università di Padova (Lot)
• Università di Brescia (Legnani)
• Università di Catania (Sinatra)
• Università di Napoli II (De Falco)
• Università di Pisa (Frendo)
• Università di Ferrara (Di Gregorio)
• Università di Roma Tor Vergata (Pennestrì, Vita,
  Stefanelli)
• Università di Cassino (Cavacece)
• Università di Trento (Dalio)
• Università di Firenze (Rindi,Allotta)
• CNR (Bianchi)
• MSC Software (Catelani)

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Curatori del testo

• Federico Cheli Politecnico di Milano
• Ettore Pennestrì Università Roma Tor Vergata

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Contributi alliniziativa.

• Stesura di capitoli/paragrafi del testo.
• Preparazione di slides didattiche su tematiche
  relative alla dinamica multibody.
• Condivisione di applicazioni, software, esempi
  numerici.
• Esperienze didattiche con materiale preparato da
  altri colleghi.
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