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Integrit

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Master in Sistemi Avanzati di Comunicazione e Navigazione Satellitare 1 Febbraio 2006 Tor Vergata Integrit nel sistema di navigazione satellitare Galileo – PowerPoint PPT presentation

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Title: Integrit


1
Integrità nel sistema di navigazione satellitare
Galileo
2
Integrità, principali definizioni
  • Definizione di integrità
  • Misura della confidenza che lutente può avere
    nei confronti della posizione calcolata tramite
    GNSS
  • Capacità di avvertire lutente entro un tempo
    prestabilito nel caso un problema pregiudichi il
    calcolo della posizione.
  • Parametri per descrivere un sistema dintegrità
  • Rischio di integrità
  • Alarm Limit
  • Time To Alarm
  • Rischio di continuità

3
Errori Monitorati dallintegrità
  • Errori nei GNSS
  • Errori introdotti dalla propagazione del segnale
  • Ionosferico
  • Troposferico
  • Multipath
  • Errori dovuti al ricevitore
  • Errori nella generazione del segnale
  • Errore di effemeride
  • Errore di clock del satellite

4
Sistemi per monitoraggio integrità
  • A livello utente
  • RAIM, Receiver Autonoumous Integrity Monitoring
  • AAIM, Aircraft Autonomous Integrity Monitoring
  • A livello di sistema
  • Sistemi locali di augmentation ed integrità
  • GBAS
  • GRAS
  • Sistemi Regionali di augmentation ed integrità
  • SBAS (EGNOS, WAAS, MSAS)
  • Sistemi Globali di integrità
  • GIC, Galileo Integrity Channel

5
Il sistema Galileo
Posizionamento, Integrità, Gestione delle
emergenze
6
Servizi Satellite Only
  • OS, Open Service
  • CS, Commercial Service
  • PRS, Public Regulated Service
  • SAR, Search Rescue

7
Componente di sistema del GIC
  • Calcola le seguenti grandezze
  • SISA, Signal In Space Accuracy
  • eSISE, estimated Signal In Space Error
  • SISMA, Signal In Space Monitoring Accuracy
  • IF, Integrity Flag

8
Componente Utente del GIC
Calcolo del rischio di integrità
  • Messaggi presentati allutente
  • Normal Operation
  • Dont Use qualora il rischio di integrità
    ecceda il valore specificato oppure il ricevitore
    non sia in grado di ricevere messaggi di
    navigazione
  • Dont Initiate nel caso il rischio di integrità
    sia inferiore al valore specificato ma il rischio
    di discontinuità è superiore al valore consentito

9
Integrità globale in Galileo
Flusso di Navigazione e Flusso di Integrità
10
Integrità Regionale in Galileo
  • Strutture aggiuntive necessarie
  • GSS, IPF, ULS
  • Caratteristiche
  • Copertura anche in zone polari o semipolari
    rispetto ai sistemi SBAS
  • TTA inferiore
  • SISA globale
  • Tabelle IF/SISMA regionali
  • 5 regioni interfacciabili

11
Grazie x lattenzione
Domande ???
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