RTU Buvniecibas fakultate Buvma

1
RTUBuvniecibas fakultateBuvmašinas profesora
grupaBuvmašinas. PamatkurssIekraveji
(prezentacijas paraugs)

• Lektors Viktors Mironovs, hab. inž. zin. doktors
• profesors
• Riga 2008

2
Ievads

• Kompaktiekraveji ir loti populari musdienas, jo
  to gabariti lauj tiem operet maza telpa, kur ar
  parasto iekraveju nevar piebraukt. Tie ir ari
  saudzigaki pret virsmu, pa kuru parvietojas.
  Daudzos gadijumu tas ir svarigi.

3
Saturs

• Slaidu veidi
• Visparigas (uzbuves) shema
• Mezglu nosaukums
• Mašinu klasifikacija
• Buvmašinu parametri un mervienibas
• Vesturiska attistiba
• Darba shema
• Speku, speka momentu un jaudas aprekiniRažiba
• Ekspluatacijas faktori
• Montažas shemas
• Demontažas shemas
• Drošibas noteikumi
• Drošibas ierices
• Dzinejs
• 1.Mezglu shemas
• Kinematiskas s.
• Elektriskas s.
• Hidrauliskas s.

4

• Kausu riteniekravejs
• ???????? ?????????????? ?????????
• Ladle wheel loader

• 1 dzinejs ?????????
  engine
• 2 atrumkarba ??????? ???????
  gearbox
• 3 sadales karba ??????????? ???????
  the torque divider
• 4 priekšejais tilts ???????? ????
  front axle
• 5 aizmugurejais tilts ?????? ???? rear
  axle
• 6 kauss ???? ladle
• 7 ritenis. ?????? wheel

5
Galvenie tehniskie parametri??????? ???????????
?????????

• F kg Celtspeja, ????????????????
• Q kg/h Ražiba, ??????????????????
• H m ?ravas celšanas augstums, ??????
  ??????? ?????
• v km/h parvietošanas atrums, ????????
  ???????????
• N kW Dzineja jauda, ????????
  ?????????
• ? Lietderibas koeficients,
  ??????????? ????????? ????????
• m kg masa, ?????
• ABC m Gabaritizmerus, ????????
• R m apgriešanas radius,
  ?????? ????????

6
Galvenie tehniskie parametri

• Celtspeja ir tieši atkariga no celamas kravas
  veida un tas smaguma centra novietojuma
• Celtspejas izmainu tieši ietekme ari attiecigais
  kravas pacelšanas augstums
• Autoiekraveja minimalais apgriešanas radiuss
  raksturo autoiekraveja speju manevret ierobežota
  telpa.

7
Autoiekraveju vesturiska attistiba

• Autoiekraveju attistiba sakas jau 20. gs. 30.
  gados
• Pirmie autoiekraveji bija automobili ar
  uzmontetiem celtniem. No ta ari radies to
  nosaukums
• Strauja ražošanas attistiba veicinaja
  autoiekraveju pilnveidošanu un plašaku
  pielietošanu.

8
Iekraušanas mašinas klasifikacija
Iekraušanas mašinas klasifice pec dažadiem
kriterijiem

• pec uzbuve kausu un dakšuiekraveji
• pec piedzinas tipa veida auto un
  elektroiekraveji
• pec darba režima tipa cikliskie un
  nepartrauktie
• pec parvietošanas veida stacionarie un
  parvietojamie
• pec gaitas iekartas ritena un kapurkežu baze

9
Klasifikacija
10
Iekraveji ar visu ritenu pagriešanas

• Priekšrocibas
• Divu veidu pagriešanas veidi, gan Visu ritenu,
  gan Slides pagriešanas
• Mazs ritenu nodilums
• Saudzigs pret darba virsmu
• Lielas manevrešanas iespejas
• Neparspejams operatora komforts
• Viegla kursorsviras vadiba

11
Iekraveji ar Kapurkedem

• Priekšrocibas
• Zems spiediens uz virsmu
• Ertaka parvietošanas uz nelidzenam virsmam
• Palielinats celtspeja
• Paaugstinati kedes rata zobi samazina kopejo
  nodilumu
• Palielinata celtspeja
• Neparsejams darbiem uz raupjas virsmam

12
Iekraveji ar slidespagriešanu

• Priekšrocibas
• Pacelšanas mehanismu izvele (radiusa un vertikala
  pacelšana)
• Izmeru izvele svars 320 -1300 kg platums 90
  200 cm
• Teicams redzesloks un augstums iekraušanai kravas
  automašinas (vertikala pacelšana)
• Gara garenbaze ertakam parvietojumam
• Kompaktie gabariti darbam mazas telpas

13
Salidzinajuma tabula1- Slides pagriešanas 2-
Visu ritenu pagriešanas 3- Kapurkežu
Parametri Labs Labaks Labakais
Parvietošanas uz nelidzenam virsmam 1 2 3
Nominals operaciju daudzums 1 3 2
Saudzigs pret darba virsmu 1 3 2
Riepu/kapurkežu izmaksa 3 1 2
Parvietošanas atrums 3 1/2 2/1
Izlaušanas speks 1 2 3
Parvietošanas uz dublainas virsmas 1 2 3
Grušanas speks (greidera ipašibas) 1 2 3
Cena 3 2 1
14
Speku, speka momentu un jaudas aprekini
Pievada rakšanas mezgla jaudu zemes rakšanas
mašinam nosaka
kur p1 grunts rakšanas speks (kN) v
videjais rakšanas atrums (m/s). (piemeram
rakšanas apjomam lidz 2 m3 v 0,2-0,4 m/s) ?
rakšanas mehanisma lietderibas koeficients.
b, c grunts kartas platums un biezums k
grunts ipatneja griešanas pretestiba.
15
Mezgli
Verstuve ar nazi no cietsakausejuma materiala.
Verstuves hidrocilindri.
Galvenais parvads un hidrosajugi.
Kapurkežu gaitas fragments.
16
Kabine
17
Grunts rakšana un griešana
Grunts rakšana ir process, kura laika notiek
grunts atdališana no masiva un parvietošana
mašinas darbierice.
Zemes darbu mašinas darbierices griezejdalas
shema. 1 griezejs 2 masivs ? smailuma
lenkis ? aizmugures lenkis ? priekšejais
lenkis d ? ? griezejlenkis b škautnes
platums c nogrieztas grunts kartas biezums
18
Speku, speka momentu un jaudas aprekini
Pievada rakšanas mezgla jaudu zemes rakšanas
mašinam nosaka
kur p1 grunts rakšanas speks (kN) v
videjais rakšanas atrums (m/s). (piemeram
rakšanas apjomam lidz 2 m3 v 0,2-0,4 m/s) ?
rakšanas mehanisma lietderibas koeficients.
b, c grunts kartas platums un biezums k
grunts ipatneja griešanas pretestiba.
Iekravejs ar apgriezto kausu
19
Autoiekraveju uzbuves un darbibas pamatprincipi

• Šasija - Loti svarigi ir, lai šasija butu stabila
  un stingra. Tas uzbuve un dizains ir veidoti ta,
  lai pec iespejas atvieglotu apkopi, remontu un
  piekluvi svarigakajam autoiekraveju sastavdalam.
• Dzinejs Autoiekravejus darbina ar
• Elektromotoru
• Iekšdedzes dzineju
• Dizeldzineju
• Benzina dzineju
• Gazes dzineju.

20
Autoiekraveju uzbuves un darbibas pamatprincipi

• Transmisija - Autoiekravejiem ar elektromotoru
  parasti motors ir tieši savienots ar velkošajiem
  riteniem un nav nepieciešams specials
  transmisijas veids, bet autoiekravejiem ar
  iekšdedzes dzineju parasti tiek izmantots viens
  no cetriem transmisijas veidiem mehaniskais,
  hidrostatiskais, hidrodinamiskais vai
  elektriskais.

21
Autoiekraveju uzbuves un darbibas pamatprincipi

• Riteni - Loti svarigi, lai riteni un, galvenais,
  riepas butu elastigas un uznemigas pret
  deformacijam, lai nodrošinatu ertu un drošu darbu
  vaditajam un pasargatu kravu no dažada rakstura
  parkraušanas un transportešanas bojajumiem.
• Autoiekravejiem ir cietie
  riteni, pneimatiskie riteni un daleji
  pneimatiskie riteni.

22
Autoiekraveju uzbuves un darbibas pamatprincipi

• Darba ierices - Darba ierice ir loti svariga
  autoiekraveja sastavdala. Izmantojot dažada veida
  darba ierices var pacelt, novietot un transportet
  dažada veida kravas, ka ari veikt citas
  manipulacijas ar tam.

23
Speku, speka momentu un jaudas aprekini
Aprekinu izejas dati

• veja dinamiskais spiediens p (Pa)
• veja atrums v (m/s)
• gaisa blivums ? (kg/m3 )
• dinamiskais koeficients (pulsacijas) kg 1,2
  1,3
• augstuma koeficients kh 1 1,5
• mašinu laukums aizveja Fk (m2)
• kravas laukums aizveja Fq (m2)
• kapuma lenkis a

Var pienemt
pie v 20 25 m/s lielums p 270 350 Pa ?
1,23 kg/m3
24
Autoiekraveja ražigums

• - Autoiekraveju ražigums ir to izstrade laika
  vieniba. Šis parametrs ir atkarigs gan no
  pastavigiem faktoriem (darba ierices veida,
  autoiekraveja izmeriem, dzineja jaudas, vadibas
  iekartas, u.c.), gan ari no mainigiem faktoriem
  (piemeram, izpildama darba rakstura, stradnieku
  kvalifikacijas, kravas fizikalajam un
  mehaniskajam ipašibam). Izškir autoiekraveja
  teoretisko (konstruktivo) ražigumu Qk, tehnisko
  ražigumu Qt un ekspluatativo ražigumu Qe.

G celamas kravas svars t t cikla ilgums
h - koeficients, kas raksturo
autoiekraveja darbibas apstaklus -
autoiekraveja celtspejas izmantošanas
koeficients - autoiekraveja darbibas laika
izmantošanas koeficients.
25
Buvmašinu stabilitateStabilitates veidi

• paša
• kravas
• gareniska
• škersa
• diagonala
• mašinas montažas laika
• mašinas demontažas laika

26
StabilitateFaktori, kas iedarbojas uz lidzsvara
stavokli un stabilitates zudumu

• kravas masa
• izlices sniegums
• mašinas smaguma centra stavoklis
• ritenu baze (škersbaze un garenbaze)
• ritenu (vai kapurkežu) sakere ar cela segumu
• cela klatnes stavoklis (laukumi, celi)
• veju slodzes
• dinamiska iedarbiba mehanismus iesledzot un
  izsledzot
• kustibas virziena strauju izmainu slodze.

27
Stabilitates pamatprincipi

• Autoiekraveja stabilitati butiski ietekme celamas
  kravas svars un tas smaguma centra novietojums
• Lai autoiekraveju padaritu stabilaku, ta
  aizmugures dala tiek izvietots atsvars, ka ari ta
  mehaniskas dalas izvietotas ta, lai autoiekraveja
  smaguma centru padaritu zemaku un maksimali
  pabiditu uz aizmuguri
• Stabilitati butiski ietekme ari lenkis, kada ir
  sagazts masts. Uz priekšu mastu sagaž, lai
  atvieglinatu kravas satveršanu, bet celot un
  transportejot kravu, mastu atliec atpakal, lai
  palielinatu autoiekraveja stabilitati.

28
Buvmašinu stabilitateIzlices snieguma izmainas
P celtspeja L izlices sniegums H celšanas
augstums.
29
Buvmašinu stabilitateRitenbazes mašinu maksimala
slipuma lenka aprekins
Maksimala slipuma lenka aprekina shema, pie kura
saglabajas stabilitate.
Stabilitates aprekina shema transporta lidzeklim,
kurš atrodas škersam nogazei.
30
Pielietojums buvražošana

• Ar autoiekraveju palidzibu tiek nodrošinata
  nepieciešamo izejvielu un gatavas produkcijas
  transportešana un kartošana ražotnes ietvaros
• Lielas buvražotnes autoiekraveji produkciju
  novieto tam paredzeta noliktava, ka ari iekrauj
  transportlidzeklos
• Lielas noliktavas parkraušanas darbu organizešana
  nav iedomajama bez virknes dažadu autoiekraveju
  un citu mehanizacijas lidzeklu, tie nodrošina
  sekmigu un ritošu darbu liela apjoma.

31
Kompakto mašinu specialais aprikojums
32
Darbu dažadiba ko spej veikt kompaktas mašinas
33
Kompaktiekraveji ar elektrisko piedzinu
Kompaktiekraveji ar dizela/gazes piedzinu

• Priekšrocibas
• Zems trokšnu limenis
• Ertaka operatora vieta
• Nepiesarno darba vidi
• (p. partikas nodalas, kur tas ir loti svarigi)
• Izdevumi divreiz zemaki neka iekšdedzes dzinejiem
• Kompakts

• Priekšrocibas
• Liela celtspeja
• Liels parvietošanas atrums

34
iekraveji ar elektrisko piedzinu
iekraveji ar dizela piedzinu

• Priekšrocibas
• Zems trokšnu limenis
• Ertaka operatora vieta
• Nepiesarno darba vidi
• (p. partikas nodalas, kur tas ir loti svarigi)
• Izdevumi divreiz zemaki neka iekšdedzes dzinejiem
• Kompakts

• Priekšrocibas
• Liela celtspeja
• Liels parvietošanas atrums

35
Musdienu attistibas tendences

• Musdienigu autoiekraveju ražotaji aizvien lielaku
  veribu pieverš autoiekraveju drošibai,
  ergonomikai, komfortam, lietderigumam, dizainam,
  dažadu to mezglu unificešanai, celtspejas
  palielinašanai un citiem svarigiem jautajumiem
• Autoiekraveju darbinašanai izmanto aizvien
  ekologiski draudzigakus dzinejus, gan samazinot
  izplustošo gazu toksiskumu, gan padarot videi
  nekaitigakus dažadus to ekspluatacijas
  materialus
• Inženieri strada pie jaunu akumulatoru bateriju
  tehnologijas izstradašanas, mainstravas
  tehnologijas ieviešanas, lidzšinejas lidzstravas
  vieta
• Zinatnieku vizija ir pietuvinat to celtspeju
  jaudigu, ar iekšdedzes dzinejiem aprikotu,
  autoiekraveju celtspejai, likvidejot problemas,
  kas rodas no kaitigam izpludes gazem
• Inženieri strada pie prototipu izveides, kas bus
  darbinami bez vaditaja.

36
????? ? ??????, ????????????? ??????????

• SiaKets ,Celubuves tehnika un rezerves dalas
• Rencenu iela 2a,Riga,LV-1073.Talr. 371
  7188020,Fax [phone]
• Sia MTC Buvniecibas tehnikaDzirnavu iela
  13.Ogre,LV-3801. Talr. 371 3825090,Fax 371
  3538078.
• SIA Bauma Buvniecibas tehnikaAzenes iela
  12.Riga,LV-1048. Talr. 371 29358650,Fax 371
  65021446

37
Izmantošanas drošiba

• Lai nodrošinatu drošu autoiekraveja
  ekspluataciju
• Nepieciešams nodrošinat ta tehniska stavokla
  ieverošanu un regularu kontroli
• Autoiekravejs jaizmanto tam paredzetajiem
  nolukiem un darba videi
• Jaizvairas no autoiekraveja parslogošanas, tam
  nepiemerotas masas un formas kravas celšanas un
  parvietošanas
• Regulari javeic ta tehniskas apkopes (videji ik
  pec 500 darba stundam)
• Svarigi ir ari nodrošinat vaditajam nepieciešamo
  redzamibu zonas, kuras notiek darbibas ar kravu,
  ka ari zonas, kas var traucet autoiekraveja
  manevrešanai.

38
Izmantota literatura

• E.Ziedinš, Buvmašinas ,Riga, Zvaigzne
  1980.g.436 lpp
• J. Jurševskis Celtniecibas, celu buves un celu
  uzturešanas mašinas, Riga Smiltene, 2006, 256
• B. Jelisejevs Celu buves un celu uzturešanas
  darbu organizacija un tehnologija, Riga
  Smiltene, 2006, 208 lpp
• ?.?.????????.????????????? ??????????.?.??????
  ?????,1976?,288 ???.
• V.Cikovskis.MotoriJumava,2000,224 lpp.
• V. Mironovs Tehnisko terminu vardnica, Riga
  Smiltene, 2006, 100 lpp
• ?.?. ????????, ?.?. ????????, ?.?. ????????.
  ?????????? ? ???????????? ????????????????
  ???????, ??????, 1991, 432 ???.
• Fachkunde Kraftfahrzeugtechnik, Deutschland,
  2004, 688 lpp
• Modern Automotive Technology, Germany, 2006, 688
  lpp
• ?.?. ???????? ???????????? ?????? ? ????????????,
  ?????? ?/? ??????, 2002, 592 ???.
• ?.?. ?????? ?????????? ? ????????????
  ???????-???????????? ?????, ??????, 2003, 483
• ?.?. ??????, ?.?. ??????. ???????????? ?????? ?
  ???????? ????? ???????????, ??????, 2002, 449
  ???.
• ???????????? ? ??????????? ???????????? ????????
  ?????, ??????????? ? ?????????, ??????, 2002, 462
  ???.
• www. ust-co.ru
• www.cat.lv
• www.kono.lv
• www.lbh.liebherr.com
• www. mtc. lv