AVTOMATIZACIJA PROIZVODNIH POSTOPKOV Seminarska naloga

1
AVTOMATIZACIJA PROIZVODNIH POSTOPKOVSeminarska
naloga

• AVTOMATIZACIJA KONTROLE HLADILNO ZAMRZOVALNIH
  APARATOV
• Barbara Brezovec
• Martin Kotnik
• Gregor Kramer
• Peter Mrak
• Primož Verdnik

2

• Razlogi
• Enolicno delo
• Delo mora biti opravljeno 100 zanesljivo
• Ekonomski prihranek

3
SEDANJE STANJE

• Po tekocem traku pride hladilnik na kontrolno
  mesto
• Delavka z masnim spektrometrom preveri mesta
  spojev

• v primeru, da spektrometer zazna plin,
• delavka odmakne spektrometer, da se umiri in še
  
• enkrat preveri mesto,
• - v primeru ponovne indikacije oznaci hladilnik
  za
• izlocitev in ponovno podrobno kontrolo

4
(No Transcript)
5
AVTOMATIZIRAN POSTOPEK KONTROLE -NATANCNEJŠI
PREGLED OBJEKTA
6
Podrocje kontrole
Mesta preverjanja
7
Tipi spojev

• Spajajo prikljucek kompresorja s prosto cevjo
  njihova pozicija je poznana
• Spajajo dve prosti cevi pozicija znana na 1-2cm
  natancno

8
Primer zvara, ki spaja cev s prikljuckom
kompresorja vedno ista pozicija.
9
Primer zvara kateremu se lahko pozicija spreminja.
10
AVTOMATIZIRAN POSTOPEK KONTROLE - SKLEP
11

• Ohranimo obstojeci tekoci trak in senzor plina
  masni spektrometer
• Cloveški vid nadomesti racunalniški vid kamera
• Cloveške akcije zamenja robot z ustreznim
  programom

12
Robotska celica

• Robot KUKA KR 6/2 s prijemalom in pripadajoco
  opremo (krmilnik, kontrolna konzola)
• Sistem racunalniškega vida OMRON F150
• Senzor plina s sistemom za umerjanje
• Citalec crtne kode OMRON V550
• Naprava za pozicioniranje hladilnika
• Foto-senzor
• Varovalna ograja

13
Zakaj izbrana oprema ?
14
Robot KR 6/2

• Delovni prostor robot doseže vsa možna mesta
  zvarov razlicnih tipov kompresorjev in tocke
  umerjanja senzorja
• Dovoljena obremenitev znaša 6kg in zadosti
  skupni teži prijemala, senzorja in kamere

15
Uporabljeni sistem racunalniškega vida OMRON
F150 lastnosti

• Sposoben prepoznati objekte iz okolice in
  posredovati njihov položaj v ravnini vidnega
  polja kamere
• Primeren za uporabo v industrijskem okolju
• Zahteva ustrezno osvetljenost in izlocitev
  vplivov svetlobnih motenj iz okolice

16
Ostala oprema

• Citalec crtne kode pridobi podatek o tipu
  kompresorja hladilnika, ki vstopa v celico
• Naprava za pozicioniranje zagotovi, da se
  hladilniki ustavijo vedno na istem mestu
• Foto-senzor javi prihod hladilnika v rob. celico

17
Stanje po avtomatizaciji
18
Stanje po avtomatizaciji

• Z avtomatizacijo kontrole spojev smo dosegli
• hitrejšo kontrolo spojnih mest
• vecjo kontrolo nad proizvodnjo
• zmanjšan strošek na enoto
• sodoben in fleksibilen sistem kontrole

19
SimulacijaMatlab

• Simulink
• Stateflow

20
EKONOMSKI VIDIK AVTOMATIZACIJE PROCESA

• Glavni koraki ocenjevanja
• Ocenitev stroškov
• - Koliko nas investicija stane?
• Ocenitev koristi
• - Kaj/koliko imamo od investicije?
• Izracun donosnosti
• - Hitrost vracanja
• - Rok/doba vracanja

21
Dosedanji stroški
Število delavcev Placa na enega (bruto) Skupaj na mesec Skupaj na leto
10 130.000 SIT 1.300.000 SIT 15.600.000 SIT
Stroški investicije 60.000.000 SIT
Sedanji stroški
Poraba v kWh na eno linijo Št. ur na dan Št. dni na leto Cena za kWh Stroški za el. energijo na leto
10 16 330 10 528.000 SIT
22

• Doba vracanja
• Celotna investicija 60.000.000 SIT
• Prihranek 15.600.000 SIT
• Doba vracanja
• Investicija se nam povrne v 4 letih.
• 15.600.000 SIT 528.000 SIT 15.072.000 SIT

23
ZAKLJUCEK