Introduksjonskurs

1
Introduksjonskurs

• Simatic Step 7
• Høsten 2001
• Morten Pedersen

2
Innhold

• Kort om Simatic PLS
• Opprette prosjekt
• Konfigurere hardware
• Programmering
• Status/Diagnose
• Variabel tabell (VAT)
• Arkivering

3
Simatic S7 314IFM

• Run-P
• Programmet kjører
• Nøkkel kan ikke tas ut
• Program kan lastes opp fra PLS til PC og
  omvendt, men ikke HW-konfigurasjon
• Run
• Programmet kjører
• Nøkkel kan tas ut
• Program kan kun lastes opp fra PLS til PC
• Stop
• Programmet stoppes
• Nøkkel kan tas ut
• Program kan lastes opp fra PLS til PC og omvendt,
  også HW-konfigurasjon
• MRes
• Memory Reset
• Nullstiller flagg, registere og deler av minnet

Bestillings- nummer
IFM Integrated Function Module
4
Simatic S7 314IFM

• SF - System Fault (rød)
• Lyser ved HW feil, SW feil, programmeringsfeil,
  parameterfeil, aritmetiske feil, timer feil,
  batterifeil og I/O-feil
• Feilsøk vha diagnoseverktøy
• BATF - Battery Fault (rød)
• Lyser når batteriet er utladet eller mangler
• 5 VDC (grønn)
• 5 VDC forsyning for CPU og S7-300 buss
• Lyser hvis intern 5V er OK
• FRC - Force (gul)
• Lyser gult når en utgang tvinges i en fast
  posisjon
• RUN (grønn)
• Blinker i 3 sek. når programmet starter
• STOP (gul)
• Lyser når programmet stoppes

5
Starte Step 7

• Fra Start-menyen.
• eller dobbelklikk ikon på desktopen

6
Installere driver

• NB! I WinNT må man ha Administrator-rettigheter
  for å installere/avinstallere drivere
• Installere i Step 7
• Velg Options -gt Set PG/PC interfaceDeretter
  Select-knappen
• Fra Windows kontrollpanel
• Dobbelklikk på PG/PC-interface ikon

7
Installere driver

• Velg kommunikasjonskort og protokoll
• Eks. CP5611-kort og MPI-protokoll
• Sett egenskapene til forbindelsen
• Test at forbindelsen er i orden

8
Sette egenskapene til forbindelsen

• Station parameters
• Gjelder bare for programmeringsenheten (PCen)
• PG/PC is the only masterbrukes bare når PCen
  ereneste master i nettverket.
• Address er PCens unike adresse i nettverket
• Network parameters
• Må være identiske for alle enheteri nettverket

9
Teste egenskapene til forbindelsen

• Status
• Dobbelklikk på Test-knappen. Normalt skal
  detstå OK i vinduet til høyre.Hvis ikke kommer
  det oppen feilmelding
• Bus Nodes
• Viser aktive noder i nettverket. Her er node 0
  PCennode 2 PLS (CPU)node 3 DP master

10
File-menyen

• Nytt prosjekt
• Wizard for å lage nytt prosjekt
• Åpne eksisterende prosjekt
• Åpne eksisterende prosjekt for å lage ny versjon
  av prosjektet
• Lukk prosjekt
• Lagre prosjekt under annet navn
• Slett prosjekt
• Optimaliser prosjektets minnebruk ved å fjerne
  hull etter slettede objekter
• Vise eller skjule prosjekter i prosjektoversikten
• Lag zipet sikkerhetskopi av valgt prosjekt
• Unzip sikkerhetskopien

11
Lage nytt prosjekt

• Velg File -gt New

12
Manuell hardware konfigurering (1)
1)
2)
Dobbelklikk
13
Manuell hardware konfigurering (2)
3)
4)
Dobbelklikk
Velg View-gtCatalog for å vise tilgjengelige
HW-moduler hvis du ikke ser dette vinduet
14
HW Config- applikasjonen (1)

• Velg først rack

• Dra så railen ut i konfigurasjonsvinduet

15
HW Config- applikasjonen (2)

• Konfigurer HW i henhold til fysiske moduler fra
  venstre mot høyre
• Slot 3 skal være ledig beregnet til Interface
  Module/framtidig bruk

2
3
1
16
HW-config-applikasjonen (3)
Inngangs- adresser
Utgangs- adresser
17
Simatic Manager nå
Logiske blokker Datablokker System data Variabel
tabell
Symboltabell
18
Konfigurere nettverk (NetPro)

• Gå til HW Config-vinduetVelg enten
• Options -gt Configure Network
• eller hurtigknappen Configure Network

19
Laste opp konfigurasjon fra PLSen

• Opprett et nytt prosjekt
• Velg i menyen PLC -gt Upload Station
• Velg slotadresse(typisk 2)
• NB! Du mister symboler ogparametre

20
PLC-menyen

• Last opp konfigurasjon/programmeringsblokker fra
  PLSen
• Vis enheter som er tilkoplet nettverket (f. eks.
  MPI)
• Åpner en applikasjon for å overvåke eller
  modifisere variabler i PLS-programmet
• Gir diverse opplysninger om valgt modul
• Angir PLSens operasjonsmodus STOP, RUN,
  Operasjonsmodus kan også endres fra dette vinduet
• Nullstiller alle programblokker i RAM, men ikke
  MPI-parametre
• Sett dato og klokkeslett i PLSen. Opsjon for å
  synkronisere med PC-klokken
• Hurtigvisningsversjon av Module Infromation

21
Symboltabell

• Fra Simatic Manager Insert -gt Symbol Table

22
Sette inn ny funksjon
Velg språk FBD
Dobbelklikk
23
Programmering
Funksjonsblokker
Velg View -gt Catalog dersom du ikke ser vinduet
med funksjonsblokkene
Tittelfelt for hele funksjonsblokken
Kommentarfelt for hele funksjonsblokken
Tittelfelt for enkelt nettverk
Kommentarfelt for enkelt nettverk
24
Programstruktur
RAM Q
Q
RAM I
I
OB 1
Minne
Fysisk utgangskort
Fysisk inngangskort
Minne
FC 1
Innmating
FC 2
Pakking
FC 3
Utmating
25
Organiseringsblokker (OB)

• OBer er interfacet mellom operativsystemet og
  brukerprogrammet og brukes til å eksekvere
  spesifikke programelementer
• ved oppstart av CPUen
• syklisk
• når det oppstår en feil
• når det oppstår en HW interrupt
• OBer eksekveres i henhold til innbyrdes
  prioritering

26
Oversikt over noen OBer

• OB1
• Programsyklus
• OB10-OB17
• Time-of-day interrupt
• OB20-OB23
• Time-delay interrupt
• OB30-38
• Cyclic interrupt
• OB40-47
• Hardware interrupt

• OB80-82, OB84-87
• Ulike feilhåndterings OBer
• OB90
• Bakgrunnssyklus
• OB100-102
• Oppstartsekvens
• OB121
• Programfeil

27
Organiseringsblokk OB1

• Utføres kontinuerlig av CPUens operativ-system
  etter oppstart.
• OB1 har lavest prioritet av alle monitorerte
  OBer og kan derfor interruptes av alle OBer
  unntatt OB90
• Når OB1 er eksekvert oppdateres alle I/O-tabeller
  før OB1 restartes
• S7 passer på at max scan time (150 ms) ikke
  overskrides. Hvis denne grensen overskrides
  kalles OB80 (Time error). CPUen går evt. i
  STOP-modus

28
Notasjon

• I Inngang
• I0.0..7
• Eks.1 I0.1 betyr byte 0, bit 1
• Eks. 2 IB0 betyr en hel byte, her byte 0
• Eks. 3 IW0 betyr et helt word, her word 0
• Q Utgang
• Samme notasjon som I, men nå brukes Q
• M Minneflagg
• Interne flagg, samme notasjon som I

29
Notasjon

• T Timer
• Notasjon T1 betyr Timer 1
• Syntaks S5TaH_bbM_ccS_dddMS
• a timer, bb minutter, cc sekunder og ddd
  millisekunder
• Eks. 1 S5T4s --gt 4 seconds
• Eks. 2 S5T1h_15m --gt 1 hour and 15 minutes
• Eks. 3 S5T2h_46m_30s--gt2 hours, 46 minutes, and
  30 seconds
• C Counter (teller)
• Notasjon C1 betyr Counter 1

30
Status/diagnose

• PLC gt Module Information

31
Variabel tabell (1)
32
Variabel Tabell (2)

• Når forbindelsen er etablert kan du
• Sette trigger, dvs. bestemme når en variabel skal
  modifiseres
• Variable -gt trigger
• Slå av og på monitorerings- og modifiseringsfunksj
  onene
• Variable -gt modify

Lag forbindelse mellom VAT og CPU
Lys blå farge indikerer on-line forbindelse
33
Variabel tabell (3)

• Set Trigger Angi når og hvor ofte du ønsker å
  modifisere eller oppdatere verdien til en
  variabel
• Monitor Oppdaterer verdiene i VAT-tabellen i
  henhold til triggeroppsettet
• Modify Tilordner faste verdier til de valgte
  variablene i henhold til triggeroppsettet
• Update Monitor Values Oppdater variabelverdiene
  umiddelbart
• Activate Modify Values Tilordner faste verdier
  til variablene umiddelbart én gang

Velg tallformat med View -gt Select Monitor Format
34
Arkivering

• Formål Lage en komprimert sikkerhetskopi av et
  prosjekt eller bibliotek.
• Husk å gå helt ut av prosjektet eller biblioteket
  du ønsker å arkivere før du starter arkiveringen.
  Hvis ikke blir ikke alle filene med.
• Bruk Retrieve for å hente inn et arkivert
  prosjekt

35
Sammenligne to prosjekter

• Hvis du ikke ønsker å konfigurere PLSen manuelt
  eller du ønsker å sammenligne programkoden på
  PCen med den som er i CPUen kan du laste opp
  eksisterende konfigurasjon med menyvalget PLC -gt
  Upload Station
• Klikk på Blocks-katalogen i hierarkiet og velg
  deretter Options -gt Compare Blocks. Eventuelt
  kan du høyreklikke på Blocks-katalogen og velge
  Compare Blocks

36
Sammenligne to prosjekter

• Du kan nå velge to sammenligningsmåter
• Online/Offline mellomPC og CPU direkte
• Path1/Path2 mellom toulike programblokker

37
Referansedata

• Referansedata brukes for å gi en oversikt over
  programstrukturen, hvilke adresser som er i bruk
  og som dokumentasjon
• Generer referansedata ved å velgeOptions -gt
  Reference Data -gt Generate
• Vis referansedata ved å velge Options -gt
  Reference Data -gt Display

38
Referansedata
Kryssreferanser
Tilordninger av I/O- og minneadresser
Tilordninger av timere og tellere
Programstruktur
Ubrukte symboler
Adresser uten symbol
Gå til det stedet i programmet der valgt adresse
er brukt
39
Backup av program

• Gå til Simatic Manager
• Velg PLC-gtCopy RAM til ROM
• Programmet som ligge i Ram overføres til ROM slik
  at det blir bevart selv om strømmen går og
  batteriet fjernes.
• Ved oppstart lastes programmet over fra ROM til
  RAM automatisk

40
Sekvensstyring

• En sekvensiell prosess består av klart avgrensede
  operasjoner som kommer etter hverandre i tid og i
  samme rekkefølge hver gang

41
Grafcet funksjonsdiagram

• Funksjonsdiagram er en grafisk metode for å
  beskrive en automatisk sekvensiell prosess
• Grafcet er en normert metode IEC 848
• En prosessbeskrivelse gir en oversikt over
• hvordan en prosess virker
• hva prosessanlegget skal utføre
• hvordan prosessen skal styres og reguleres
• hvordan prosessen skal betjenes

42
Programstruktur
Initialisering (sett utgangsposisjon)
OB100
Sekvensprogram
OB1, FC....
Aktivere utganger
OB1, FC....
43
Eksempel
Initialisering
Stasjon A Fylling
Stasjon B Tømming
Utgangsposisjon Fylt vogn på stasjon A
Steg 0
0
Sb
Sa
Start --------------------------- Overgangsvilkår
Vinsj
Ss
Så
Startknapp
Grensebrytere
1
Vogn fram
Steg 1
Åpne/stenge luke
Vogn framme i B ------------ Overgangsvilkår
2
Åpning av luke
Steg 2
Start av tid, t sek.
Luke åpen og t sek. gått ----- Overgangsvilkår
Vogn tilbake
3
Steg 3
Stenging av luke
Vogn tilbake i A og luke stengt -----------------
Overgangsvilkår
44
Eksempel
Stasjon A Fylling
Stasjon B Tømming
Initialisering
Sb
Utgangsposisjon Fylt vogn på stasjon A
Steg 0
0
Sa
S1SaSs---------------------------
Overgangsvilkår
Ss
Så
Startknapp
Grensebrytere
Vinsj
Åpne/stenge luke
1
Kf
Steg 1

• Sa Vogn på stasjon A
• Sb Vogn på stasjon B
• Ss Luke stengt
• Så Luke åpen
• S1 Startknapp
• Kf Kontaktor for drift av vinsj mot B
• Kt Kontaktor for drift av vinsj mot A
• M1 Magnetspole for åpning av luke
• M2 Magnetspole for stenging av luke
• T1 Tidsrele for tømming av vogn

Sb ----------------------------------
Overgangsvilkår
2
M1
Steg 2
T1 t sek
SåT1 ------------------------------
Overgangsvilkår
Kt
3
Steg 3
M2
SaSs ----------------- Overgangsvilkår
45
Eksempel
Stasjon A Fylling
Stasjon B Tømming
Initialisering (OB100)
Sb
Utgangsposisjon Fylt vogn på stasjon A
Steg 0
0
Sa
I 0.4I 0.0I 0.2 -----------------
Overgangsvilkår
Ss
Så
Startknapp
Grensebrytere
Vinsj
Åpne/stenge luke
1
Q 0.0
Steg 1

• Sa I 0.0
• Sb I 0.1
• Ss I 0.2
• Så I 0.3
• S1 I 0.4
• Kf Q 0.0
• Kt Q 0.1
• M1 Q 0.2
• M2 Q 0.3
• T1 T1

I 0.1 -------------------------------
Overgangsvilkår
2
Q 0.2
Steg 2
T1 20 sek
I 0.3T1 --------------------------
Overgangsvilkår
Q 0.1
3
Steg 3
Q 0.3
I 0.0I 0.2 ----------------- Overgangsvilkår
46
Eksempel på holdekrets
Forrige tilstand
M 0.7

I 0.0
gt1
I 0.1
M 0.0
M 0.0

M 0.1
Aktuell tilstand
Neste tilstand
47
Eksempel - forgrening
Initialisering (OB100)
0
I 0.4I 0.0I 0.2
1
Q 0.0
I 0.1
I 0.4
2
4
Q 0.2
Q 0.5
I 0.5
I 0.3
Q 0.1
3
Q 0.3
I 0.0I 0.2
48
Eksempel på holdekretsmed forgrening
M 0.2

I 0.3
gt1
gt1
M 0.3
M 0.4

I 0.5
M 0.3

M 0.0
49
Oppgave

• H1 fotocelle for høydedeteksjon
• W1 veiecelle
• LS1, LS2 mekaniske brytere
• LS3-LS6 mekaniske brytere for
  sorteringsmekanismen
• S1S4 - solenoidreléer for sorteringsmekanismen
• CS1-CS4 solenoidreléer for malingsdyse

Høy/Lett