??????????????????????????? Rotor ????????????????

1
??????????????????????????????
2
?????????????????????????????????????
?????????????????????????????

???????????????????? 3-??? ?????????
??????????????????????????? Rotor
????????????????
???????????? Stator
?????????????????? Rotor
3
??????????????????????????????????????????????????
????? 3 ???
?????? Slip s ?????
?????????????????????????? Stator
4
???????????????????????????????????????????? 6
?????
Stator
Rotor
5
?????????????????????????????????????????????????
Stator
6
Rotor
??????????????????
7
???????????????? Flux linkage ??? Stator ???
Rotor ???????
Stator
Rotor
????????
8
?????????????????????????? dq
???????????????????????????????Stator ???? 3-???
??? mmf ???????? d ??? q ????????
???????????????? Stator ???????????????

???????? kd ??? kq ???????? 2/3
Components ??? mmf ???????????
9
????????????? d ?????? q ?????
???????????????????????????? ia ib ??? ic ???????
??????????????????????????????????? Stator flux
linkage ??? Stator voltage ????????????
Synchronous machines
Note
10
?????????????????????????????? Rotor
???????????????????????? ???????????????????
?????????? dq ???
??????????????????? Rotor ??? A
????????? d
??? Rotor ?????????? Slip s ?????? d
??????????????????? ??????????????????
Rotor ?????????
??? Subscript s ?????
??????? Slip
11
Component ??? Rotor-mmf ????????
???????? Factor ????? ?? 2/3 ??????????? Stator
??????? Rotor ??????????? dq ?????
????????????????????????????
12
Matrix form ???????????????????? Synchronous
machines ???
Stator
13
Rotor
14
?????????????????????????????????????? dq
???
???????????????
Flux linkage ???????? dq ?? Stator ??? Rotor
????????
Stator
Rotor
?????
15
??????????????? dq ???????? Flux linkage ????????
Stator
Rotor
Slip angular velocity ??????????
???? ????????? Motor operation -
????????? Generator operation
?? Stator ??????? Transformer voltage ??????????
Speed voltage ???? ???????????
16
????????????????????????? Stator ???????????????
??????????????????? dq ???????
?????????????????? Rotor ???????????
??????? Rotor ??????????????????????????????????
?????? dq
????????????????????????????
??????(????????????????????????????????) ?????
17
??????????????????????????????????????????????????
?????????????????????????????
????????????????????????
??????????????????????????
?????????????? Mechanical radians

1. ?????????????? Steady state

??????????????????????? Slip ????? s
??????????????????????????? Stator
???????? Rotor ???????????????? ?????????? Stator
???????????
18
??????????????????????????????? dq ?????
????????????????????????????????????????????????
Stator ?????????? Rotor
??????????????????????? d ????????????????????????
?????????? a ?????????
????????????????? Stator ?????
????
19
?????????????????????????????????? Phasor ???????
?????
???????????????? Stator ?????????????????? Rotor
???????????
?????
20
??????????????????? Flux linkage
????????????????????????
???????
Stator
Rotor
21
??????????????????? Stator ??????????????????
??????????????????? Rotor ??????????????????
?????????????????????????????????
????
22
??????????
?????????????????
???????????????????????????????? Stator
??????????????????
23
????????
??????????? ???Transformer voltage ?????????
?????
24
??????????????????????????????????????????
?????
Note
?????????????????????????????????? Stator q1
phase ????????
Note
Mechanical radian
25
Steady state characteristic
??????????????????????????????
??????????????????????????????????????????????????
??? ??????????????????????????????????????
????????
???????????????????? Rotor
?????????????????????????????????? Stator ?????
Rotor
26
???????????????????????????????????????
?????? Thevenins Theorem ??????????????????
Thevenins theorem
27
??????????????????
?????????????????????? Thevenins theorem ?????
28
V1a ???????????????????????????????? a ??? b
??????????????? Rotor ??????????
????? I0 ???? Exciting current ???????????????
????????????????????? a ??? b ???????????????????
?????????????
????????????

29
Torque-Slip Characteristic
??? Thevenin equivalent circuit
???????????????????????????
Slip-torque curve ??????????????
???????????????????????????
?????????????????????????????????
30
????????????????? ???? Breakdown torque Tmax
??????????? Slip ????? smaxT
Slip smaxT ???????????????????????

?????????????????
31
Curve ?????????? ???????? ????????
32
Slip-torque curve ????????????????????????????????
?????? ?????? Rotor ???????????
33
Electrical Transient ???????????????????????????
??????????????????????????????????????????
?????????????????????????? ??????????????????????
Stator Transformer voltage ?? Stator ???
Speed voltage ?? Rotor ?????
Stator
Rotor
???
Note
34
??? Flux linkage ?? Rotor
?????
???????????????????
?????
35
???????????????
???????????????????????????????????
????? rms ??? Stator ???????
?????
36
??? rms ???
?????????
??????????????????????
?????
???
???? Transient time constant ??????? Rotor
??? Time constant ??? Stator ????????????
37
??????????????????????????????????????????????????
???
?????????????????? Transient
???????? rms ??????????? ???????????????????
???
38
???? rms ?????????????????????? t ???
??????????????????????????
Induction Machine Dynamics
??????????????????????? Speed-torque curve
??????????????????????? ???????? ????
Curve ????????????????????????????????????????????
???????????? ???????????????????? Rotor
???
39
???????????????????? Curve ???????????????????????
??????????????????????
?????????????? ??????????
Mechanical radian ?????????
????????????????????
?????????????????????????????????????
?????????????????????????????????
?????
????? Integrate ??????????????????????????? ??????
?????
?????????????
??????????????????????? Curve ?????????
?????????????????????????????? Upper limit
?????? Integrate ????????????
40
Speed-time curve ???????????????????????????????
41

1. ???????????????? 2-???

??????????????????????????? 2-???
42
Speed-torque curve ???????????????? 2-???
43
???? Self-synchronous
44
???????????? Torque-angle ????????????????????????
???
45
Maximum torque ???????
46
Single-phase Instrument Types
47
Synchro Control Transformers
48
(No Transcript)
49
????????? 6.1, 6.4, 6.7, 6.8, 6.9, 6.16