AUTOSTAR (Automative Open System Architeture) ;

1
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?????? 3

• ?. ??????????

??????????????? ??????????? ????????????????
???????????????, ???, 2012
2
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3
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  20
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  ?????????????? ???
• ?????????? ?????? ?????????? ?????? ???????????
  ??? ?????????
• AUTOSTAR (Automative Open System Architeture)
• OSEK/VDK (Open System and the corresponding
  interfaces for
• automotive Electronics/Vehicle Distributed
  eXecutive)
• MISRA C (Motor Industries Software
  Reliability Association).

4
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5
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6
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7
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8
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  0.

9
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  ???????????????? ???????, ?????????? ??????????,
  ???????????????? ????, ???????????
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  ????????????? ??????? ?????? ??????? ???????
  ?????????? ?????????-??????-???????????
  ??????????? ? ????????????? ????????????,
  ???????? ????????????
• ? ????????????? ?????????????? ????????????
  ??????????? ECU
• ( Electronic Control Unit)

10
?????????? ????????? ECU

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• ????????? ???????? ?????

11
??????????? ?????????????? ???

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  ???????????? ????? ????? ??????????? ????? ???
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  ???????? ??????????.
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  ?????, ????? ? ?????.
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  ????????? ?????? ? ????????????.

12
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  Automotive Engineers) ?????????? ??????????
  ????????????? ????? ????????????? ?????.

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C (???????) 0.125- 1 ????/??? ?????????? ? ???????? ?????? ??????? ???????? ????????, ??????? ?????????????? ????????????, ?????????? ??????????
D gt 1 ????/??? ?????????????? ???????????? ???????? ????? ? ???????????? ??? ?????????? ? ????????????? ?????????????? ????????
13
?????????? ????? ?????? D

• ? ????????? ????? ???? ???????? ?????????
  ?????????? ????????? ?????? D ?? ???? ????????
  ????????????? ?????????? ?????????? ?????????
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• ? ??????? ????? ?????????? ??????????????
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• ????????? ????????? ?? ??????? ????????????
  ????????
• ????????????? ???????????? ??? ? ??????
  ???????????
• ??????????? ??????? ???????.

14
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• ??? ????? ??????? A,B,C ????????
  ???????????????? ??????????? ????????
• ?????? ???????? ?????????? ????? ????.
• ? ?????? ???????????? ????????? ??? ????? ????
  ??????? ????????
• ???????? CAN (Controller Area Network),
  ????????????? ?????? Robert
• Bosch GmBH ??? ? ???????? 1980 ??? Mercedes
  Benz S-??????.
• ? 1994 ???? SAE ???????????? ??? ??? ??????????
  ????????? J1939 ??? ?????
• ?????? ?, ??????????? ? ?????????? ?
  ?????????. ???? ???????? ????????????
• ???? ?????? ?????????????? ??????????
  ??????? ?????? FORD, GM, Crysler
• ??? ????? ??????? SAE A,B,C.
• ????? ?? ???????? ??????????????? ?????????????
  ??????????? ??
• ?????????? ISO ??????? ???????????? CAN
  ????????? ? ???? ????????????
• ISO 11898 ? ISO 11519-2.

15


???? ?????? D

• ????????? ?????????? ??? ?????? D ??????
  ???????????

????????????? ???? ?????? SAE D ????????????? ???? ?????? SAE D ????????????? ???? ?????? SAE D
???????????? ???? ????. ???????? c???? ???????? ?????? ???????? ??? ??????? ?????????????
D2B Domestic Digital Bus 12 ????/ ??? ???????????? Optical Chip Consortium ???????? S-??????
MOST Media Oriented Systems Transport 25 ????/ ??? ???????????? Delphi Automotive Systems
MML Mobile Media Link 110 ????/ ??? ???????????? AMIC (Automotive Multimedia Interface Collaboration GM,FORD,TOYOTA, DAIMLER,CRYSLER, RENAULT)

• ?????????? ????? ??????????? (?)

16
?????? ??????? ?????

• ??????? ????????, ??? ?????? ??????? ?????
  ?????????? ?????????? ????? ? ????????
  ???????????? ??? ????????? ?????????
  ???????????????? ???????? ??????????
• ?????? ??????? ????? ???????????? ???????
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  ????? ????? ???????? ??????. ??? ????????
  ???????????? ?????, ?????????? ????? ????????
  ??????, ???????????? ???????? ?????????
  ???????, ????????????? ? ??????????
  ????????????? ?? ??????? ?????.

????????? ??????? ????? ?????
? ????????
17
????????? ??????? ?????

• ?????????????????? ???????? ????????? ????? ?????
  ??????????? ?????????? ?????????????
• R0 (L/C)1/2 ??
• ???????? ???????? ??????? ?? ??????? ?????
  ????????? ??????? ????? ????????? ? ?????
• ?0 (LC) ½ ???/?

• ????????? ??????? ????? ??-?? ?????????? ??????
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  ??????????? ??????????????? ?? ???
  ???????????????? ???????.

18
????? ? ????????

• ? ???????? ?????? ????? ????????? ??????
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  ??????????? ???????????? ????????? ????????
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• ????? ??????????????, ??? ??? ????? ?????????
  ???????? ????? ????? ? ?????? ????????? ???????
  ?????, ??? ?? ??????? ?????????? ????? ????
  ???????? ??????????.

• ????????? ?????? Space Wire

19
???????? SpaceWire

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  ??????????
• ??? ?????????? ?????????? ?????????????
  ????????????? ??????????? ? ????????????
  ????????????? ?????????????? ????? ???
• ??? ??????????? ??????? ???????????? ?????????
  ????????????? ???????? ??????? RL 100 ??, ???
  ????????????? ????????? ????? R0
• ????????????? ????????? ?????-????? ???
  ??????????? ???????????? ?????? ?? ???? ???
  ?????????? ? ?????????? ?????????? ?????
  ?????????.

20
????????????? ?????? ????? ????

• ? ??????????? ? ??????? ?????????? ??? ????????
  ????????? ?????? ???????????? ??? ???????????
  ???????????
• UTP - ???????????????? 4-? ?????? ????? ????
  ? ????????
• ?????????? 100 ??
• STP - 2-? ?????? ?????? ? ??????????????
  ??????????????
• ?????? ????? ???? c ????????
  ?????????? 150 ??
• FTP - 4-x ?????????????? ?????? ? ????????
  ??????????
• 100 ??

21
???????????? ????????????? ???????
???? ????? ????

• ????????? 5 (??? 5) - UTP ?????? ? ????????????
  ??? ???????? ???????? ? ???????? 100 ???.
  ???????????? ??? ?????????? ? ????? 100BASE-T
  Ethernet ? 155 ???? ATM. ? ?????? ???
  ??????????? ????? ???? ?????? ????? ??????????
  ??????????? ISO/IEC 11801 Class D. ?????????
  ?????? ????? ???? ??????????????? ? ??????????
  ISO/IEC-11801 ? TIA/EIA-568-A-5.
• ????????? 6 (??? 6). UTP ?????? ?????????? ???
  ????????????? ?? ?????? ?? 200 ???. ?? ????
  ?????????? ???????????? ???????????
  ????????????? ?????? ?? 250 ???. ??????
  ??????????????? ??????????? ??????????? ISO
  11801-2001 ? TIA568B (ANSI/TIA/EIA-568-B.2.1).
  ????????? ???????????? ?????????? ? 2002 ?.
  ?????????, ??? ??? ????????? ?????? ????????????
  ?????????? ????????? ??? ????? ? ?????????
  RJ-45 (8 ?????). ? ?????? ??? ??????????? ????
  ????????? ?????? ?????????? ??????????? ISO/IEC
  11801 Class E.

22
???????? IEEE 1394b

• ?????? ? 2002 ????
• ???? ???????? ????? ??????????????? ?? ??????
  ????? ????? ????????

• ?????? ???????????? ????????? ???????? ???????
  ???????? ???? ? ??????, ??????????? ??????????.

23
???? CAN
???? CAN ???? ?????????? ? ???????? 80-? ????????
????????? Robert Bosch, ??????? ?????????? ?? ?
???????? ???????????? ???????? ??? ???????????
????????????, ????????????? ?????? ??????????.
???????????? ?????? ????? ?????????????? ??
??????? ???????????? ??????? ???????? ?? ?????
??????????? ?????????, ?? ??????? ? ?? ???????
?????????? ??? ????????? ???????, ???????
???????? ??????????, ???????? ??????????.
??????????? ?????????????? ???????, ???????????
?????????? ????????, ??????? ??? ?????????
???????? CAN, ??? ???????? ?????????? ?????
????????? ????.
24
??????????? ???? CAN
???????? CAN ???????????? ??????? ??????? ??????
?????? ?? ??????????? ???? ??? ?????? ? ???????
???????? (??????? ??????). ??? ???? ???????????
?????????? ??????? ???????? ???????? ?????? (?? 1
????/??? ?? ?????????? ?? 40 ?). ???????
??????? ? ?????????? ???? ??????????? ?????????
???????? ?????????? ??????????? ? ???????????
??????, ???????????? ??????????? ?????,
?????????????????? ? ???????? ??????
???????????????? ????? ???????????? ????
?????????? ????? ??????????. ????????????
???????????? ????? ????????? ????????
????????????? ??????????? ????????? ????????????
??????????. ???? ???????????? ??????????
??????????? ????? ???????????? ? ??? ?????????? ?
???????? ???? ????? ????, ??????? ???? ??????????
????????????? ?? ?????????????. ?? ???? ???? ???
??????? ?????? ???????????? ???????, ??????? ??
??????? ????????????? ???????? ? ??????????
??????? ????????? ???????????? ?????????????
?????? OSI.
25
????????? ???? CAN.
???????? ?????????????? ???????????? ?????????
ISO 11898. ???? ???????? ? ???????? ?????
???????? ?????????? ?????????????
???????????????? ????? ? ?????????? 120 ??.
???????????? ??? ?????????? ? ??????? ????
????????? ??????????, ?????????? ???????????? ??
CAN_H ? CAN_L. ??????????? ????? ????????
?????????? 1 ?????.
26
??????????? ?????????? ???? CAN.

• ??????-??????????? ????????? ??? ??????????????
  ???????, ??????????
• ??????????? ???????? ?????????? ???????? ???????
  ????? ?????????? ???? ?? ?????
• ??????????? ???? ?????????? ??????, ???????
  ???????? ?????? ???????????? ?? ??????????? ???
  ????????? ?????????? ????? CAN_H ? CAN_L ? ??????
  ???????, ? ????? ?? ???????????????? ?????????
  ?????????? ?? ???? ??????
• ?????????? ???????? ??????
• ????? ??????????? ?????????????????, ? ???????
  ????????? ?????????? ???????? ??????????? ?
  ????????? ???? ??? ????, ????? ??? ??????????? ??
  ???? ?????????????? ???????? ?? ??? ???????
  ????????????????? ? ?????????? ????? ??????.

27
???? ?????????????? ??????

• ?????? ?? CAN ???? ???????????? ? ???? ?????????
  ?????? ???????????? ???????. ?????????
  ????????????? ??????? ????? ??????
• ???? ??? ???????? ?????? (data frame)
• ???? ??? ??????? ?? ???????? ????? ?????? (remote
  frame)
• ???? ?????????? (overload frame) ??? ???????????
  ?????????? ????? ??????? ??????
• ???? ?????? (error frame) ??? ???????? ?????????
  ?? ??????.
• ????? ?????? ? ??????? ?????????? ?? ??????????
  ?????? ??????????? ???????????.
• ?????? ????? ?????? ?????? ???? ????? ???????
  ? ???????????.

28
?????? ???????? ????? ?????? CAN bus ?????? ???????? ????? ?????? CAN bus ?????? ???????? ????? ?????? CAN bus
???? ????? ? ????? ????????
?????? ????? (SOF) 1 ??? ????????????? ?????? ???????? ?????
????????????? 11 ??? ?????????? ?????????????
?????? ?? ???????? (RTR) 1 ???
??? ?????????? ?????????????? (IDE) 1 ???
????????????????? ??? (R0) 1 ??? ??????
????? ?????? (DLC) 1 ??? ????? ???? ?????? ? ?????? (0-8)
???? ?????? 0-8 ???? ???????????? ?????? (????? ???????????? ????????? DLC)
??????????? ????? (CRC) 15 ??? ??????????? ????? ????? ?????
?????????????? ??????????? ????? 1 ???
?????????? ????????????? (ACK) 1 ???
?????????????? ????????????? 1 ???
????? ????? (EOF) 7 ???
29
???????? ???? CAN.

• ????? ?? ?????????? ???????????? ????????? CAN
  ???????? ???????? ??? ???????????
  ???????????????? ????????? ???? ???????????
  ????????? ??? ??????????????? ?????????????
  ?????????.

• ???????? ???????? ?? ???? ???????? ? ??????
  ?????? ????????????? ????????
• SOF ????? ??????? ??????.
• ????? ?? ???? ????? ?????????? ????
  ??????????????, ??????? ? ?????????? ??????? ????
  

30
???????? ???????? ??????

• ???????????? CAN ??????? ?? ?????????????, ???
  ??? CAN ??????????? ????????? ??????? ? ????
  ????????????, ?.?. ? ???? ? ?? ?? ????? ???? ?
  ??? ?? ??? ??????????? ????? ????????????? ?
  ????. ? ????? ??????? ????? ????????? ?????
  ?????? ????????? ????????? ????????, ? ? ??????
  ???????, ???????????? ????? CAN bus, ??? ???
  ???????? ??????????????? ??????? ???????

???????? ???????? ?????? ??? ???? CAN ???????? ???????? ?????? ??? ???? CAN ???????? ???????? ?????? ??? ???? CAN
????? ????, ? ???????????? ???????? ???????? ??????? ?????, ?????
30 1 ????/??? 1
50 800 ????/??? 1.25
100 500 ????/??? 2
250 250 ????/??? 4
500 125 ????/??? 8
1000 62.5 ????/??? 20
2500 20 ????/??? 50
5000 10 ????/??? 100