Welkom

1
Welkom
2
inhoud presentatie

• wat is een Micro Mouse
• controller
• motoren
• sensoren
• hardware
• software
• voeding
• leerwinst

3
Wat is een MicroMouse

• muis
• doolhof
• muren
• tijd

4
Wat is Micro Mouse?
Demofilmpje
5
ingredienten

• controller
• motoren
• sensoren
• hardware
• software
• voeding

6
de controller

• Atmel ( 8051 familie)
• eigenschappen (bord)
• 32kB RAM
• 8 kB flash
• 32 I/O ports, 16 te gebruiken
• problemen

7
de motoren

• 2 servomotoren
• eigenschappen
• afmetingen BLH -gt 2 4 3.6 cm
• draaisnelheid 0.22sec/60
• aansturing (PWM, software)
• probleempjes

8
Probleemoriëntatie

• Voor de servo-motoren van de MicroMouse is het
  noodzakelijk om twee PWM signalen te genereren
  met een variabele pulsbreedte (tussen 1 en 2 ms),
  en met een herhalingstijd van 20 ms (50 Hz).
• De functie moet op een 8051 afgeleide worden
  geïmplanteerd

9
Birds-Eye-View
10
Eindprodukt definitie
Timer1
Interrupt
Fase 2 1 0
11
de sensoren

• 3 sensoren
• 2 analoog (Sharp GP2D120)
• 1 digitaal (Sharp GP2D02)
• eigenschappen
• uitlezen (software)
• probleempjes

12
hardware

• karretje
• interface tussen sensoren, motoren en
  controller

13
hardware
14
software

• Met de software zijn we nog druk bezig. Wat
  hebben we nodig?
• besturingsfuncties
• oplos-algoritme

15
Voeding

• controller 5V
• motoren 6V
• Door middel van 6 batterrijen (AA) Dit is
  voldoende voor de muis.

16
Leerwinst

• samenwerken tijdens een langdurig project
• kennis van hardware en software in combinatie
  met embedded systemen.
• omgaan met tijdsdruk

17
vragen
?