UNIDRIVE

1
UNIDRIVE
2
Muködési módok

• 1 azaz egy hajtással
• (Nyílthurkú) U/f arány szabályozás vagy
• (Nyílthurkú) feszültségvektor szabályozás vagy
• (Zárthurkú) fluxusvektor szabályozás vagy
• AC szervo üzem vagy
• Tápláló/visszatápláló üzem

3
(Nyílthurkú) U/f arány szabályozás

• Teljes nyomaték 4-5Hz-tol
• Csoportos (többmotoros) hajtás lehetosége
• Egyszerubb szinusz-közelítés
• Jellemzo alkalmazások
• Ventilátorok, szivattyúk
• Konvejorok
• Szinkronmotoros alkalmazások

4
(Nyílthurkú) U/f arány szabályozás jelleggörbéje
Motor feszültség
Unévl
Fesz. növelés tartománya
Állandó U/f arány
f
Frekvencia
fnévl
5
(Nyílthurkú) feszültségvektor szabályozás

• Teljes nyomaték 1Hz-tol
• Feszültségvektor moduláció
• Jó dinamikus tulajdonságok
• Jellemzo alkalmazások
• Konvejorok
• Extrúderek
• Textilgépek
• Keverok (Mixerek)

6
(Nyílthurkú) feszültségvektor szabályozás
jelleggörbéi
M
P
1Hz
frekvencia
fnévl
7
(Zárthurkú) fluxusvektor szabályozás

• Teljes nyomaték álló állapottól
• Nagyon jó dinamikus képességek
• Jellemzo alkalmazások
• Daruk/liftek/emelogépek
• Szállítószalagok
• Extrúderek
• Csévélok

8
(Zárthurkú) fluxusvektor szabályozás jelleggörbéi
M
P
frekvencia
fnévl
9
Szervo

• Teljes nyomaték álló állapottól
• Kituno dinamikus képességek
• KefenélküliAC szervo motorokkal
• Jellemzo alkalmazások
• Szerszámgépek
• Csomagológépek
• Robotok

10
Szervomotoros szabályozás jelleggörbéi
M
P
frekvencia
fnévl
11
Tápláló/visszatápláló üzem

• Szinuszos hálózati áramok
• Közel egyes bemeneti telj. tényezo
• Csökkent hálózati feszültségu állapot melletti
  üzem lehetosége
• Jellemzo alkalmazások
• Lecsévélok
• Daruk/liftek/emelogépek
• Szállítószalagok
• Centrifugák
• Többegyedi motoros alkalmazások

12
Felhasználói makróprogramok

• Elonyeik
• Egyszeru választás a hajtás különbözo alkalmazási
  konfigurációi közül, és könnyu, gyors
  átállíthatóság.
• A makrók választéka
• 0.Alapbeállítás 1.Egyszeru üzemmód
• 2.Motorpotenciométer 3.Eloválasztott alapjelek
• 4.Nyomatékszabályozás 5.PID szabályozós üzem
• 6.Motorforgás korlátozás 7.Fékvezérlés
• 8.Digitális zár

13
Kiválasztható fobb jellemzok

• Programozható küszöbértékek
• Többféle nyomatéküzemmód
• Frekvenciajel-követéses vezérlés
• S-meredekség
• Definiálható és paraméterezheto I/O-k
• Definiálható Menü 0. paraméterek (20db)
• Leoldási hibakód-memória (10db)

14
Kiválasztható fobb jellemzok

• Sorkapcsokról aktiválható 8 eloválasztható
  alapjel
• 3 kihagyható frekvencia-tartomány
• Üzemido naplózás
• Fékellenállás-védelem
• Idozítheto riasztások
• Enkóder vagy rezolver visszacsatoló bemenet
• Programozható logikai funkciók
• Kiválasztható üzemmódú analóg bemenetek

15
Határértékek

• Kimeneti2000Hz nyílthurkú üzemben
• 30000f/p zárthurkú üzemben
• Mintavételi idok
• Sebesség-hurok 336 microsecundum
• Áram-hurok 167 microsecundum

16
Statikus határértékek

• Fordulatszám-szabályozás 1-2 nyílthurkú
  üzemben
• 0.01 zárthurkú üzemben
• Ford. szám szabályozás tartománya gt501
  nyílthurkú üzemben
• gt10001 zárthurkú üzemben
• Felbontás lt /- 0.001Hz nyílthurkú üzemben
• lt /- 0.01f/p zárthurkú üzemben

17
Dinamikus képességek
Nyomaték sávszélesség
Üzemmód
U/f arány szabályozás
50Hz
Feszültségvektor szab.
300Hz
Zárthurkú fluxusvekt. szab.
500Hz
AC szervo
1000Hz
Egyenáramú hajtások
50Hz
18
A paraméterek menücsoportjai
19
Kis opciós modulok

• I/O bovíto modul
• Hasonmás modul
• Rezolver modul
• Második enkóder modul
• Sin/Cos enkóder modul

20
Nagy opciós modulok

• Soros kommunikációs modul
• Szervo modul
• PLC-modul
• Nagysebességu komm. modul

21
Nagysebességu komm. modulok

• Modbus RTU
• Modbus Plus
• Profibus Dp
• Interbus S
• DeviceNet
• CT-Net

22
Szoftverek

• DPL Toolkit
• Systemwise
• Unisoft

23
DPL Toolkit

• PLC-modul
• MS Windows 3.11. soros kommunikációval

24
Systemwise

• PLC-modul
• MS Windows 3.11. soros kommunikációval
• Felhasználói kezelofelületek kialakítása
• Komplex rendszerek beüzemeléséhez

25
Unisoft

• MS Windows alapú beállító és beüzemelo program
• Interaktív hozzáférés a hajtás összes
  paraméteréhez dinamikus, grafikus kezeloi
  felületen keresztül
• Paraméterkészletek lementése és feltöltése
• Paraméterkészletek komparálása a hajtás és a
  számítógép között

26
Unidrive
27
Legfobb hazai partnereink 1/2
Aerzen Hungária Kft. BIOGAL Gyógyszergyár
Rt. Danone Kft. Deko-Food Rt. DUNAFERR Dunai
Vasmu Rt. DUNAFERR Meleghengermu Dunapack
Rt. Dunaújvárosi Szennyvíztisztító Kft. EL ME
Irányítástechnikai Kft. FALCO Rt. Fuzfoi Papír
Rt. GANZ Danubius Daru Kft. GANZ Acélszerkezet
Rt.
GHM Elektro Kft. Hajdú-Bét Rt. Herz Szalámigyár
Rt. HOLCIM Hungária Rt. Interspan Faipari
Kft. ISOLYTH Rt. Kunpetrol Kft. Kvasznica
Imre Pannon Petroleum Kft. Magyar Cukor Rt. MAL
Rt. Masterfoods Magyarország Kft. Mátrai Eromu Rt.
28
Legfobb hazai partnereink 2/2
MOL Rt. - Gellénháza - Szeged -
Százhalombatta Müller Papír Kft. Nagykorösi
Konzervgyár Rt. Nitrokémia 2000 Rt. Nitrotech
2000 Kft. ONYX Magyarország Kft. Petofi Printing
Kft. Pikopack Rt. Piszkei Papír Rt.
Retronic Kft. Révai Nyomda Kft. Richter Gedeon
Rt. Sága Foods Rt. ST Glass Rt. Színháztechnika
Kft. (Thália, Madách, Operett, Móricz
Zs.,Stúdió színpad) Taurus Rt. (Michelin Hungária
Kft)
29
Két érdekesebb alkalmazás

• Konténerrakodó bakdaru teljes 4/4-es
  hajtásrendszerrel aszinkron motorokkal
• Színháztechnikai alkalmazások teljes 4/4-es,
  fékellenállásos 4/4-es, vagy 2/4-es
  hajtásrendszerekkel, aszinkron vagy AC szervo
  motorokkal

30
Darus alkalmazás(ok)
31
Bakdaru hajtásegységek

• The drive applications
• 2 db UNI 5401 erosáramú egység párhuzamosan mint
  tápláló/visszatápláló egységek
• - 2 db UNI 5401 erosáramú egység párhuzamosan,
  zárthurkú alkalmazásban mint emelo hajtás
• - 4 db UNI 3404-es 2-2 párhuzamos motorral,
  nyílthurkú alkalmazásban mint hídhaladás hajtások
• 2 db UNI 2403-as 2-2 párhuzamos motorral,
  nyílthurkú alkalmazásban mint macskahaladás
  hajtások
• - 1 db UNI 2403-as 2 párhuzamos motorral,
  nyílthurkú alkalmazásban mint forgatás hajtás

32
Daru erosáramú hajtásrendszer
Emelés
Daruhíd haladás
Macska haladás
Forgatás
33
Tápláló/visszatápláló egység hálózati áramalakok
34
Színháztechnikai alkalmazások
35
Fobb hajtáscsoportok
- Fölso színpad (zsinórpadlás) díszletemelok
, ponthúzók - Alsó színpad színpademelok,
színpadforgatók, zenekari árok emelok, színpadi
süllyedok - Klímaszabályozás ventilátorok
- Függöny mozgatások
36
Követelmények

• 4/4-es motorüzem
• AC szervo vagy aszinkron motorok
• Kis hálózati felharmonikus torzítás
• Szigorú EMC eloírások teljesítése
• Tengelyvezérlok sebesség alapjelének
  nagypontosságú követése
• Teljesítmény tartományok 4-37kW
• Mennyiségek 30-70 tengely/színház

37
A megoldások eszközei

• Unidrive 1405-3405
• Opciós modulok UD53 rezolver
  modul UD70 PLC modul UD71 soros
  kommunikációs modul UD75 CTNet-es modul
• AC szervo/aszinkron motorok
• Járulékos RF szurok
• Tápláló/visszatápláló rendszer elemek
• DPL Toolkit szoftver

38
Az eredmény
-Világszínvonalú hozzájárulás a Színháztechnika
Kft munkájához az alábbi színházakban Thália
Színház Madách Színház Operett
Színház Móricz Zs. Színház Nemzeti
Színház Stúdió színpada
39
Unidrive
40
(No Transcript)
41
Unidrive
Megbízható termékek a megbízható partnertol