???? ???(Embedded System)???

1
?1? ???? ??? ??

• -???? ??? ????-

2
? ?

• 1.1 ???? ??? ??
• 1.2 ???? ??? ?? ? ??
• 1.3 ???? ??? ?????
• 1.4 ???? ??? ????
• 1.5 ???? ??? ????
• 1.6 ???? ??? ?? ??

3
1.1 ???? ???? ??

• ???? ???(Embedded System)???
• ???? ????? ?????? ?? ??? ??? ??? ???? ??? ??? ???
• Computers Inside a Product (or a System)
• ??? ???? ???? PC? ??, ? ?? ?? ? ?? ??? ??? ??
• ???, PDA? ?? Embedded System??? ?? ???? ?? ?? ??

4
1.1 ???? ???? ??

• ???? ???? ???? ??
• ???? ????/???? ????? ??(embedded)?? ?? ???? ???
  ??? ???? ???? ??
• ?? ??? ??? ??? ????? ????? ???? ?? ???
• ????? ?? ? ???? ????? ??? ???
• ??? ??? ????? ???? ??? ?? ??? ??
• ????? ?????? ???? ??? ?????
• ????? ?????? ??? ?? ??? ???
• ?? ?? ?? ??, ?? ?? ???, ?? ?? ??, ????, ????,
  ???, ??? ? ???, ?? ? ?? ?? ?? ?? ?? ???? ??

5
1.2 ???? ???? ??

• ???? ??? ??
• ???? H/W
• ????/????, ???, I/O ??, ???? ??, ??, ???
• ???? S/W
• ????, ??? S/W, ?? S/W

H/W
S/W
Micro Processor
OS - Kernel
Memory
??? ?????
??? ??
?? ?????
???? ??
???? ???
6
1.2 ???? ???? ??

• ??? ??? ???? ??
• ? ??? ??
• ??, ??, ???
• ??? ????? ???
• Real-time Operation(Must
• finish operations by deadlines)
• Extreme Cost Sensitivity
• Many embedded systems are mass-market items that
  must have low manufacturing costs.
• Limited memory, microprocessor power, etc.

7
1.3 ???? ?????

• System software
• System? ????? ???? ???????? ???? ??? ? ?? ?????
  ??? interface? ???? software(O/S, ????, ????
  ????)
• ?? ??
• Linux, Window XP Embedded, Window CE, VxWorks,
  uC/OSII
• Device drivers
• Device? ???? ?? interface ??
• Application software
• ?? ??? ??? ???? software
• PDA? ?? ?? software
• ???? ?? ???(game, ???, ?????)

8
1.3 ???? ?????

• O/S? ?? ??
• ???? ??? ??
• ???? ???? ?? ? ?? ???? ????
• ???? ????? ??? ?
• Multi Tasking
• ???? ????? ????? ??? ???? ?
• Network?? multimedia? ???? ???? ?? ??
• Networking, GUI, Audio, Video

9
1.3 ???? ?????

• Real Time System (??? ???)
• ??? ???? ??
• ??? ?? ?? ???? ??? ???? ???? ?? ???
• ??? ??? ?? ???? ?? ??? ??? ??(dedline)? ???? ?
  ??? ??
• ??? ??(event)? ?? ??? ?? ?? ??? ? ?? ? ??? ????
  ???.
• ???(timeliness)???
• ??? ?? ???? ????(deadline) ??? ?????? ??? ?? ??
  ??? ?? ? .
• deadline???
• ??? ???? ??? ?? ?

10
1.3 ???? ??? ?????

• Real Time System? ??
• Hard realtime ??? ????? deadline? ??? ?? ????
  ??? ??? ?? time-critical ??? ?? ??? ?) ??? ???
  ??, ?? ?? ?????, ???, ?? ???, ??? ?
• Soft realtime ??? Deadline? ?? ?? ?? ??? ????
  ???? ??? ??? ??? ??? ?? ????) ???, ????, ????
  ???? ?

11
1.3 ???? ??? ?????

• ?? RTOS
• pSOS
• VxWorks
• VRTX
• ???? OS
• Windows CE
• ???? ???
• ???? ??
• Qplus
• Tiny OS
• OS ??
• ???? ?? ?? ? ???? ??? OS ??

12
1.3 ???? ??? ?????

• WinCE.NET
• ??? GUI, ????? ? ??? ??? ??
• PDA ?? ?? ?? ??? ?? ???? ????
• ? ?? Intel ?? 32bit ???? ??, ??? ????? ?? ?? ??,
  Visual Studio?? ??? ?? ?? ?? ?? ??
• ???? ????? ??? .NET ?? ??
• ??? ?? ???(running royalty), ??? ? ???
• ????? ??? ??
• VxWorks
• ???? ??? ??, ?? ??, ?? ?? ???? 1?? ??
• WindRiver?? ??? RTOS
• ???(Thread) ??? ???(Task) ??? ??
• ?? ???? ?? ??
• ????(Tornado)?? ??? ?? ??

13
1.3 ???? ??? ?????

• PalmOS
• Palm Computing??? ??
• ????(Hand-held) ??? ?? ?? ???? 32?? ????
• ?? ??? ? ?? ???? ? ? ???? ?? ???? ??
• ?? ??? ????? ??
• Palm? ?? 5?? ???? PDA ??????? WinCE, ???? ??? ?
  Symbian? ??? ??? ?? ??
• EPOC (Symbian)
• ?? ??? ???? ??? ??? ?? ???? 32?? ??
  ???(multi-threading) ????
• ??? Psion?? ?? ?????, ? ?? Ericsson, Motorola,
  Nokia? ?? ??? Symbian?? ?? ?? ?? ??
• ?? ????? ? ????? ?? ??? ???? ??
• OPL, C, Java ??? ??, ?? ??? ???, ??? ?? ?? ?? ?
  ??? GUI? ??? ?? ??? ??? ?? ??

14
1.3 ???? ??? ?????

• Lynx OS
• Linux Real-Time ?? ???? ????? POSIX ???? ??????
  ?? ??? ??? ?? 32 ?? ????
• Embedded Linux ??
• Linux ?? 2.4.x? 2.6.x? ???? ???? ???? ??? ??? ??
  ??, ??? ??, ??? ???, GUI? ??? ?? ??? ??? ??? ??
  ??
• MontaVista? HardHat, ????? ?????? ???(ETRI)?
  Qplus/Esto ?
• ?Clinux, TinyOS
• MMU? ?? CPU? ???? ?? ?? ?? ?? ?? ???? ?????? ??
  ??
• ??
• REX, eCos, microCOS II, ???? ??? ?? RTOS? Cisco
  ?? IOS, in-house kernel ?

15
1.3 ???? ??? ???

• ???? ???? ?? ??
• H/W? ??
• 32/64bit ??? CPU
• S/W? ?? ?? ??
• O/S? ??? ??, ??? ????? ??(?? ???)
• ???? ??? ???? ??? ??
• ??? ??? ?????? ???? ?? ??
• ???? ???? ???? ??
• Free Software

16
1.3 ???? ??? ???

• ???? ??? ??
• ???? ???? ?? (??? ??? ?? ??)
• PowerPC, ARM, MIPS ? ??? CPU Platform???
• ???? ???? ?? ???? ??
• ??? ?? ?? ?? ??? ??? ???? ??
• ??? ??? ? ?? ??? ???? ??? ???
• ???? ??? ??
• ??? RTOS?? ?? ???? ???
• ?? OS? ???? Real-Time ??? ???
• ?? ??? Text ??? ????? ??? ???? ??
• GUI ??? ???? ???
• ????? ?? ??? ??? ???
• ?? ???? ????? ????? ???? ?? ???? ???

17
1.4 ???? ??? ????

• Processor
• ???? ??? ???
• 8bit/16bit/32bit 64bit
• Arm ??, Power PC ??, MIPS ?? ?
• Memory
• ???? ? data ??
• RAM/ROM/FLASH memory
• I/O device
• serial port, parallel port, USB, IEEE1394A
• Network device
• Lan(802.3, csma/cd), wireless lan(802.11,
  csma/ca)

18
1.4 ???? ??? ????

• ????
• ???? ???? ?? ??
• ??? ???? ?? ??? ???? ??
• ????? ??
• MHz? ????
• 8 ??, 16 ??, 32 ??, 64 ?? ? ??? ??? ??? ????? ???
  ?? ??
• ???? ???? ? ???? ????
• ???? ???? CPU ???? ??? ?(chip)?? ??? ??? ???.
• ???? ???? CPU ??? ?? ?? ? ??? ???, ???? ??? ??,
  TPU ?? timer ???? ?? ?, ??? ??????? ??
• CISC ? RISC ????
• CISC (Complex Instruction Set Computer) ????
  ??? ???? ???? ?? ????
• RISC (Reduced Instruction Set Computer) ????
  ??? ??? ?? ????? ??? ??? ??????(pipelining)?
  ?????, ??? ??? ??? ??? ? ??? ? ????

19
????
Source DARPA/Intel (Tennenhouse)
20
1.4 ???? ??? ????

• ???? ?? ????? ??? ??
• ???? ??

? ?? ? ?? ? ?? ??
? ??(non-volatile) ROM Mask ROM ? ????? ????? ??? ??? ROM
? ??(non-volatile) ROM EEPROM ????? ?? ?? ??? ROM, ??? ???? ?? ??
? ??(non-volatile) FLASH ?? ??? ?? ? ?? ?? ??? ?? (? ms) ?? ??? ??(70-100ns) NAND ? NOR ??? ?? ?? ??? ?? ? ?? ?? ??? ?? (? ms) ?? ??? ??(70-100ns) NAND ? NOR ??? ??
???(volatile) SRAM ??? cell? 6?? ?????? ??? flip-flop? ?? ??? ??? ?? ?? ??? ?? ???? SRAM(ASRAM)? ??? SRAM(SSRAM)? ?? ??? cell? 6?? ?????? ??? flip-flop? ?? ??? ??? ?? ?? ??? ?? ???? SRAM(ASRAM)? ??? SRAM(SSRAM)? ??
???(volatile) DRAM ??? cell? ??? ?????? 1 ?? ????? ?? ??? ??? refresh? ????? ?? SDRAM? ?? ??? ?? ?? ??? ?? ??? cell? ??? ?????? 1 ?? ????? ?? ??? ??? refresh? ????? ?? SDRAM? ?? ??? ?? ?? ??? ??
21
1.5 ???? ??? ????

• ???? ???, ???, ??? ???, HDTV ?
• ???? ?????, ?????, ?? ??, ???? ?
• ???? ???, PDA, ??? ?, LBS ?
• ?????? ???, Router, ???, ? ????? ?
• ???? ??? ???(PS2, XBox), ??? ??? ?
• ??/?? ???, ???, ??, ?? ????(GPS, GIS)
• ??/?? ATM, RFID, ????, ???? ?
• ??/?? ???, ITS ?
• ??, ?? ???, ???, Heart pacer, ????, ??????

22
1.5 ???? ??? ????

• ????
• ??? ??? ?? ?? ?? ??? ??? ??? ???
• ??? ??? ??? ?? ???? ?? ???? ??? ??
• ?? ? ??? ??? ?? ?? ??, ?? ?? ?? ????
• ? ?????, ? ????? ?? ?? ???? ?? ??
• ??? ???, HDTV, ??? ?????,DVR, ??? ?

23
1.5 ???? ??? ????

• ????? FA ( Factory Automation )
• ?? ??? ??? ?? ?? ??? ????? ???? ???
• ??? ?? ???, ?? ??? ???? ?????? ??
• ?? ??? ? ??? ??? ???? ???? ??? ??? ???
• ????? ?????, ????, ??? ???, ??????
• ??, conveyor belt

24
1.5 ???? ??? ????

• ??????
• ??? ?? ??? ?? ????? ?? ????, ??, ??? ?? ?? ???
  ???? ??? ??????? ??
• ???? ??? ??? ?? ????????, ???, ????, ?? ???? ???
  ??
• ???? ??? ????? ??? ??? ??? ??? ???
• ???, PDA, ??? ?, MP3 ????, ???? ?

25
1.5 ???? ??? ????

• ???
• ?? ? ? ?? ???? ??
• ?????
• Pathfinder -??? ????? VxWorks? ??? ??? ??
• ???? ??? ???? ??
• ????, ?? ? ?? ????? ????? ??

26
1.5 ???? ??? ????

• ??
• ???? ?? ? ?? ?? ???, ?? ??? ???
• ??? ?????(ITS Intelligent Transport Systems) ?
• ??? ???
• ??? ???? ???? ???? ?? ??? ??

27
1.5 ???? ??? ????

• ??? ???? ??
• ???????? Xbox
• ??? playstation 2
• ??? ???? ???? (nintendo gameboy advance)
• 32-Bit ARM ????
• 2.9?? TFT ???
• 32,768 ??? ???? ??? ?? ??

28
1.5 ???? ??? ????

• ??/??
• ?? POS ???
• ?? ?? ?? ???? ?? ATM ???
• ?????
• ???, ???, ??, ???, ??? ??? ??? ?? ??? ?

29
1.5 ???? ??? ????

• ??? ???, PABX (private automatic branch exchange)
  ?? ?? ??? ????
• ???, ?????, ??? ?? ??? ??? ?? ??
• Set-top box

30
1.6 ???? ??? ?? ??
31
1.6 ???? ??? ?? ??
32
???? ???? ????

• ??
• ????, OS, ???? ? ? ??? ??
• ??? ??/??? ???? S/W? 21?? ?? ??? ???? ?? 4?? ??
  ??? ????? ??
• ??
• ????, ???? ?? ?? ??? ??
• ??/??? ???? S/W? '99??? 7?? 3?8??? ??
• ??
• ??? ??? Ubiquitous ???? ??? ?? ?
• 84??? TRON ???? ?? ???? OS? ??
• ?? ? ????? ?? ?
• ???? OS
• Real-time Operating System ??
• MS? WinCE ? ???? ??? ?? ??
• ????, ?? ???? ???? ??? ??? ???? ??

33
1.6 ???? ??? ?? ??

• Embedded system? ???? ??? WinCE, Embedded Linux,
  Palm OS, Symbian, ?? ?? ?? ???? ???? ??? ???? ??
• MS? ???? OS ??? ??? ??? ?? ???? ???

34
1.6 ???? ??? ?? ??

• ???? ????(OS)? ????? ?? ??
• PC ??? ?? ?? OS ? ??? ???? ??? ??
• ????? ??, ??? ?? ?? ??? ?? ? ??? ?? ??
• ???? OS ? ???, ?????? ??? ?? ?? ?? ??
• VxWorks???? RTOS
• ??CE
• ???? ???
• ?? Java
• ??? Tron