Elementos Eletro-mec - PowerPoint PPT Presentation

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Elementos Eletro-mec

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Title: Elementos Eletro-mec


1
Elementos Eletro-mecânicos
  • RPE PUCPR
  • Professor Afonso Ferreira Miguel

2
Campo magnético
3
Imã natural e eletroímã.
4
Exemplos de eletroímã
5
Aplicações...
6
Aplicações...
7
Solenóides
8
Válvulas Solenóides
9
Relè
10
Relè - Circuito básico de acionamento
11
Motores de Passo
Single-Coil Excitation
12
Motores de Passo
Two-Coil Excitation
13
Motores de Passo
Interleaving / half-step
14
Acionamento típico - Unipolar
15
O que é PWM?
  • "PWM" (Pulse-Width Modulation)
  • Modulação da razão cíclica de um sinal (duty
    cycle) para transportar qualquer informação sobre
    um canal de comunicação ou controlar o valor da
    alimentação entregue à carga.

16
O que é PWM?
  • Qual destes três sinais possui maior freqüência?

17
O que é PWM?
  • Duty cycle Determina o percentual de tempo ativo
    em um sinal

T
18
Aplicações
  • Controle de Potência
  • Utilizada para variar o valor da transferência de
    potência entregue a uma carga sem as perdas
    ocorridas normalmente devido à queda de tensão
    por recursos resistivos.

19
Aplicações
  • Controle de Potência
  • Exemplo 1 controlando uma lâmpada

Ciclo ativo 20, Lâmpada acesa bem fraca
Tempo de acionamento da chave
20
Aplicações
  • Controle de Potência
  • Exemplo 1 controlando uma lâmpada

Ciclo ativo 50, Lâmpada acesa com média
intensidade
Tempo de acionamento da chave
21
Aplicações
  • Controle de Potência
  • Exemplo 1 controlando uma lâmpada

Ciclo ativo 90, Lâmpada acesa com forte
intensidade
Tempo de acionamento da chave
22
Motores DC
23
Controlando Motor DC
24
Controlando Motor DC Ponte H
  • Exemplo 2 controlando um motor

25
Servo motor
26
Controlando Servo Motor
El Servo Motor
Arduino servo motor test
El Servo Motor 3
27
Servo motor
28
Servo Motor - Destravando
29
Servo Motor - Destravando
30
Servo Motor - Destravando
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