Combina

1
COMBINAÇÃO DE SOLUÇÕES GEODÉSICAS ESPACIAIS PARA
A RBMC
Aluna Maria Lígia Chuerubim Orientadores João
Carlos Chaves João Francisco Galera Monico
2
Apresentação
Considerações Iniciais
Objetivos
Revisão Bibliográfica
Metodologia e Estratégia de ação
Resultados Esperados
Plano de atividades
Referências
3
Considerações Iniciais

• Atualmente, o referencial geodésico mais preciso
  é o ITRS
• Sua realização ITRF é de responsabilidade do
  IERS
• E é revista peridiodicamente, pelo ajustamento de
  um conjunto de coordenadas e respectiva MVC

4
Considerações Iniciais
5
Considerações Iniciais
VLBI Deficiência em Origem
NNT (No Net Translation)

GPS, SLR, LLR, DORIS e VLBI Deficiência em
Orientação ???
NNR (No Net Rotation)

6
Considerações Iniciais
IERS 2001
Potencialidade da combinação inter-técnicas
SINEX (Solution Independent Exchange Format)
Solução mais consistente
7
Considerações Iniciais
Brasil
característica continental

coletam e disponibilizam dados GPS
RBMC

8
Considerações Iniciais
Deficiência de trabalhos desta natureza no país
Necessidade de pesquisas que colaborem com a
investigação e determinação das coordenadas das
estações da RBMC
9
Apresentação
Considerações Iniciais
Objetivos
Revisão Bibliográfica
Metodologia e Estratégia de ação
Resultados Esperados
Plano de atividades
Referências
10
Objetivos

• Estimar e analisar as coordenadas das
  estações da RBMC por meio da combinação de
  diferentes soluções geodésicas espaciais (SLR,
  LLR, VLBI, DORIS e GPS), com base em arquivos
  SINEX disponibilizados pelos serviços
  internacionais de cada técnica.

11
Apresentação
Considerações Iniciais
Objetivos
Revisão Bibliográfica
Metodologia e Estratégia de ação
Resultados Esperados
Plano de atividades
Referências
12
Soluções Geodésicas Espaciais
13
Very Long Baseline Interferometry - VLBI
Manutenção de reference frames globais
IVS

Rede global
Estação de Eusébio Fortaleza-Ceará
Brasil

14

• Diâmetro 14,2 m
• Fortaleza está movendo-se 12 mm/ano em direção
  ao norte, 5 mm/ano em direção oeste, 2 mm/ano
  para cima (INPE, 2007).

15
Very Long Baseline Interferometry - VLBI

• Princípio da técnica

Mede a diferença de tempo da chegada de uma onda
de rádio medida por duas antenas localizadas na
superfície terrestre e um objeto extragalático
(quasar).
16
(No Transcript)
17
Very Long Baseline Interferometry - VLBI
Aplicações

• Variações do movimento de rotação da Terra
• Movimento das placas litosféricas
• Cartografia, Navegação e Geodésia de precisão
  (Calibração do Sistema GPS).

18
International Laser Ranging Service - ILRS
Sistemas a laser precisão milimétrica

• Estudos Geofísicos, geodinâmicos e geodésicos
• Refletores a laser campo da gravidade
  movimentos da Terra determinação de EOPS,
  reference frame, etc.

19
International Laser Ranging Service - ILRS
ILRS
Rede global ( 40 estações)

Participação em importantes missões espaciais
20
International Laser Ranging Service - ILRS
determinação de distâncias precisas entre a Terra
e a Lua
1969

LLR (Lunar Laser Ranging) e SLR (Satellite Laser
Ranging)
21
International Laser Ranging Service - ILRS

• Técnica SLR

mede a distância entre uma estação terrestre e
um satélite equipado com refletores a laser, por
meio da pulsação transmitida a partir de um
telescópio, localizado em uma estação terrestre e
que, posteriormente, é retro-refletida por um
satélite e retorna a estação de origem.
22
Lunar Satellite
LLR SLR
Laser Ranging
Moon
Measuring Time Propagation
Passive Satellite
LLR Telescope
Earth
SLR Telescope
23
International Laser Ranging Service - ILRS

• Técnica SLR

O tempo levado entre a emissão e o registro do
sinal pela estação permite a determinação
precisa de distâncias (poucos centímetros).
24
International GNSS Service

• Compreende mais de 384 estações e 339 estações
  ativas distribuídas em diversos países

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GNSS
Algumas das estações são coincidentes com pontos
VLBI e SLR, garantindo uma boa rigidez à rede.

• Brasília, Fortaleza e
• Cachoeira Paulista.

Brasil
26
International GNSS Service
efemérides precisas GPS, GLONASS e Galileo
Produtos IGS

• missões espaciais CHAMP (CHAllenging
  Mini-Satellite Payload) e GRACE (Gravity Recovery
  And Climate Experiment)

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Global Positioning System GPS
Satellite
Satellite Orbit
GPS Antenna
Navigation Message sent by each satellite -
Orbit parameters - Clock corrections GPS
Measurements - Pseudorange - Phase
Earth
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Doppler Orbitography and Radiopositioning
Integrated by Satellite - DORIS
Sistema de posicionamento que se encontra a bordo
dos satélites como SPOT-2, SPOT-3, TOPEX/Poseidon
e mais, recentemente, Jason-1 e ENVISAT.

• Baseia-se em medidas exatas do deslocamento da
  frequência Doppler nos sinais de rádio
  transmitidos às estações terrestres e refletidos
  aos satélites

29
Doppler Orbitography and Radiopositioning
Integrated by Satellite - DORIS
Os sinais são transmitidos em duas frequências
diferentes (401,25 e 2036,25 MHz).
Aplicações estudos da gravidade posicionamento
movimentos da Terra, mapeamento da topografia dos
oceanos/mares, entre outras.

• O Brasil participa com a estação de Cachoeira
  Paulista, desde 2005.

30
Combinação inter-técnicas
31
Combinação inter-técnicas
Realizações do ITRF
Combinação intra-técnica (ILRS, IVS, GNSS,
IDS) coordenadas e velocidades da estação
Problemas características individuais de cada
datum, problema de singularidade da matriz (rank).
32
Combinação inter-técnicas
Solução inter-técnica
Baseia-se em soluções originais de cada técnica

• efeitos idênticos possam ser modelados por
  diferentes técnicas de observação.

33
Combinação inter-técnicas
troca de resultados entre os centros de análise
potencialidades inter-técnicas
X

• necessidade da utilização de um formato bem
  documentado e flexível

Criação do arquivo SINEX
34
Combinação inter-técnicas
Coordenadas
SINEX
Velocidades
Parâmetros de Orientação da Terra
Parâmetros de Nutação
35
Combinação inter-técnicas
Softwares Bernese, Globak, GIPSY- Oasis II,
GeoLab, entre outros.
Soluções individuais (coordenadas e
velocidades) SINEX
RNAACs
Centros Globais
Combinação semanal (EQN)
36
(No Transcript)
37
(No Transcript)
38
Quanto ao tipo de técnica

• C combinação de técnicas
• D DORIS
• L SLR
• M LLR
• P GNSS (Para versões gt versão 1.00)
• R - VLBI

39
Quanto ao tipo de solução

• S ? contém os parâmetros de todas as estações
  (coordenadas/velocidades das estações parâmetros
  de estimativa do geocêntro e tendências
  sistemáticas das observações)
• O ? Órbitas
• E ? Parâmetros de Orientação da Terra
• T ? Troposfera
• C ? Reference Frame Celeste
• A ? Parâmetros da Antena
• X ? Coordenadas das estações
• V ? Velocidades das estações

Exemplo
40
Apresentação
Considerações Iniciais
Objetivos
Revisão Bibliográfica
Metodologia e Estratégia de ação
Resultados Esperados
Plano de atividades
Referências
41
IBGE Estações da RMBC (SIRGAS 2000,0)
Coordenadas da RMBC (SIRGAS 2000,0)
Processamento GAMIT
Análise das soluções e comparação com os valores
oficiais do IBGE
Processamento de 1 n semanas
Soluções Combinadas 1 n semanas (EQN)
Séries temporais (Soluções GPS)
Soluções SINEX (GPS, VLBI, SLR, DORIS, LLR)
Coordenadas e Velocidades estimadas
Processamento GLOBK
42
Apresentação
Considerações Iniciais
Objetivos
Revisão Bibliográfica
Metodologia e Estratégia de ação
Resultados Esperados
Plano de atividades
Referências
43
Resultados esperados
Explorar a potencialidade das soluções espaciais
disponíveis atualmente
Estabelecer adequadas estratégias de combinação
para a região brasileira
Possibilitem a obtenção de soluções mais
consistentes para a RBMC (coordenadas/velocidades
das estações)
44
Resultados esperados
Gerar Séries temporais a partir da
solução inter-técnicas
Identificar com riqueza de detalhes fenômenos
sazonais que afetam o país, dentre outros.
Contribuir ao desenvolvimento de inúmeras
pesquisas na área das Geociências, bem como a
futuros desafios.
45
Apresentação
Considerações Iniciais
Objetivos
Revisão Bibliográfica
Metodologia e Estratégia de ação
Resultados Esperados
Plano de atividades
Referências
46

• A Obtenção de créditos
• B Revisão bibliográfica
• C - Organização dos dados e das soluções SINEX
• D - Treinamento no software
• E - Elaboração de scritps
• F Processamento dos dados GPS no software
  GAMIT análise da qualidade dos resultados
  combinação de soluções geodésicas espaciais
  intertécnicas com o software GLOBK análise das
  soluções combinadas
• G Exame de Qualificação
• H Reprocessamentos
• I Elaboração da Dissertação.

47
Plano de Atividades
48
Apresentação
Considerações Iniciais
Objetivos
Revisão Bibliográfica
Metodologia e Estratégia de ação
Resultados Esperados
Plano de atividades
Referências
49
ALTAMINI, Z. BOUCHER, C. DREWES, H. FERLAND,
R. LARSON, K. RAY, J. ROTHACHER, M. Combination
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51
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