solidorigido

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MOVIMIENTO DEL SOLIDO RIGIDO
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OBJETIVOS

1. Saber qué es un sólido rígido.
2. Conocer los fundamentos de la Cinemática de un
   sólido rígido.
3. Conocer los teoremas del momento lineal, angular
   y la energía para un sólido rígido en un caso
   particular del movimiento.
4. Saber resolver problemas de estática del sólido
   rígido.

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INDICE

1. Introducción.
2. Cinemática del sólido.
3. Dinámica del sólido Momentos lineal y angular.
4. Energía cinética del sólido Teorema de la
   energía.
5. Estática.

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Sólido rígido

• Cuerpo extenso indeformable. Sistema en el que
  se mantienen constantes las distancias entre las
  partículas durante el movimiento.
• El número de grados de libertad del sistema se
  reduce de 3N a seis.

Cinemática

• Traslación
• Rotación alrededor de un eje
• Traslación Rotación

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Teorema del momento lineal

• El mismo que el de un sistema de partículas
• Esta ecuación vectorial determina tres de los
  seis grados de libertad del sistema y nos
  localiza el centro de masas (CM) del sólido.

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Teorema del momento angular

• Para un sólido que gira en torno a un eje fijo
  OZ, la componente z del momento angular cumple
• siendo Iz el momento de inercia del sólido
  respecto del eje de giro

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Energía cinética

• Para un sólido que gira en torno a un eje fijo
  OZ, la energía cinética es
• Se cumple
• siendo Ic el momento de inercia respecto de un
  eje paralelo a OZ que pasa por el CM.

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Teorema de la energía

• El mismo que el de un sistema de partículas
• En este caso el trabajo realizado por las
  fuerzas internas es siempre nulo, por lo que se
  cumple
• La variación de energía cinética que experimenta
  un sólido es igual al trabajo realizado por las
  fuerzas exteriores

Actividades Problemas 5 y 12
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Estática

• Parte de la Mecánica que estudia el equilibrio
  de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.
• Equilibrio de fuerzas
• Equilibrio de momentos

Actividades Problemas 16, 17 y 20