Conectividad de EJS con Matlab/Simulink y otras herramientas

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Conectividad de EJS con Matlab/Simulinky otras
herramientas
Curso-Taller CEA Nuevas Posibilidades de
Desarrollo en EJS
Gonzalo Farias
Departamento de Informática y Automática Universid
ad Nacional de Educación a Distancia (UNED)
Madrid, Marzo 2010
2

• Introducción
• Motivación
• Enfoque de interoperación
• API de interoperación ExternalApp
• Protocolo de Interoperación de bajo nivel
• Protocolo de interoperación de alto nivel
• Protocolo de interoperación remoto Servidor JIM
• Librería ExternalApp en EJS
• Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS
• Taller 1 Utilizando Matlab
• Taller 2 Utilizando Simulink
• Utilizando el servidor JIM
• Elemento ExternalApp en EJS
• Configurando el elemento ExternalApp
• Taller 3 Utilizando el elemento ExternalApp
• Conclusiones

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• Introducción
• Motivación
• Enfoque de interoperación
• API de interoperación ExternalApp
• Protocolo de Interoperación de bajo nivel
• Protocolo de interoperación de alto nivel
• Protocolo de interoperación remoto Servidor JIM
• Librería ExternalApp en EJS
• Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS
• Taller 1 Utilizando Matlab
• Taller 2 Utilizando Simulink
• Utilizando el servidor JIM
• Elemento ExternalApp en EJS
• Configurando el elemento ExternalApp
• Taller 3 Utilizando el elemento ExternalApp
• Conclusiones

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• Una típica simulacion de ingeniería

Bajo nivel de interactividad y
visualización
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• Una simulación interactiva

Alto nivel de interactividad y visualización
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• Creando una GUI con Matlab

Problema Es difícil crear y reutilizar la GUI!
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• Solución
• Usar software de ingeniería para crear la
  simulación de ingeniería.
• Usar un lenguaje dedicado o herramientas de autor
  para crear la GUI interactiva.

Interfaz Humana
Simulación de Ingeniería
Protocolo de Comunicación
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• Enfoque de Interoperación (1/3)
• El Enfoque de Interoperación es una
  metodología uniforme y efectiva para crear
  simulaciones de ingeniería interactivas
  manipulando el software de ingeniería desde una
  interfaz humana interactiva.

9

• Enfoque de Interoperación (2/3)
• API del Protocolo de Comunicación

Protocolo de alto nivel
Protocolo Remoto
Protocolo de bajo nivel
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Enfoque de Interoperación (3/3) La GUI puede
reutilizarse para otras simulaciones
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• Introducción
• Motivación
• Enfoque de interoperación
• API de interoperación ExternalApp
• Protocolo de Interoperación de bajo nivel
• Protocolo de interoperación de alto nivel
• Protocolo de interoperación remoto Servidor JIM
• Librería ExternalApp en EJS
• Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS
• Taller 1 Utilizando Matlab
• Taller 2 Utilizando Simulink
• Utilizando el servidor JIM
• Elemento ExternalApp en EJS
• Configurando el elemento ExternalApp
• Taller 3 Utilizando el elemento ExternalApp
• Conclusiones

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• Protocolo de interoperación de bajo nivel

Salida
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• Protocolo de interoperación de alto nivel

Salida
14

• Protocolo de interoperación remoto servidor JIM

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• Introducción
• Motivación
• Enfoque de interoperación
• API de interoperación ExternalApp
• Protocolo de Interoperación de bajo nivel
• Protocolo de interoperación de alto nivel
• Protocolo de interoperación remoto Servidor JIM
• Librería ExternalApp en EJS
• Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS
• Taller 1 Utilizando Matlab
• Taller 2 Utilizando Simulink
• Utilizando el servidor JIM
• Elemento ExternalApp en EJS
• Configurando el elemento ExternalApp
• Taller 3 Utilizando el elemento ExternalApp
• Conclusiones

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• Demo Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS

17

• Taller 1 (1/5) Dibujando una señal motor EJS

Variables
Evolución
18

• Taller 1 (2/5) Dibujando una señal motor EJS

Vista
Simulación
19

• Taller 1 (3/5) Dibujando una señal motor EJS

Elementos Vista
20

• Taller 1 (4/5) Dibujando una señal motor
  Matlab

Variables
Librería
Elemento Vista
21

• Taller 1 (5/5) Dibujando una señal motor
  Matlab

Inicialización y Evolución
Simulación
22

• Taller 2 (1/3) Pelota que rebota Motor EJS

Simulación en EJS
23

• Taller 2 (2/3) Pelota que rebota Motor
  Simulink

Inicialización
Evolución
24

• Taller 2 (3/3) Pelota que rebota Motor
  Simulink

Elemento Vista
25

• Demo Utilizando el servidor JIM

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• Introducción
• Motivación
• Enfoque de interoperación
• API de interoperación ExternalApp
• Protocolo de Interoperación de bajo nivel
• Protocolo de interoperación de alto nivel
• Protocolo de interoperación remoto Servidor JIM
• Librería ExternalApp en EJS
• Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS
• Taller 1 Utilizando Matlab
• Taller 2 Utilizando Simulink
• Utilizando el servidor JIM
• Elemento ExternalApp en EJS
• Configurando el elemento ExternalApp
• Taller 3 Utilizando el elemento ExternalApp
• Conclusiones

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• Configurando el Elemento ExternalApp

28

• Taller 3 (1/3) Dibujando una señal con Elemento

Configurar Matlab
29

• Taller 3 (2/3) Dibujando una señal con Elemento

Configurar y Enlazar Variables Matlab
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• Taller 3 (3/3) Pelota que rebota con Elemento

Configurar y Enlazar Variables Simulink
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• Introducción
• Motivación
• Enfoque de interoperación
• API de interoperación ExternalApp
• Protocolo de Interoperación de bajo nivel
• Protocolo de interoperación de alto nivel
• Protocolo de interoperación remoto Servidor JIM
• Librería ExternalApp en EJS
• Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS
• Taller 1 Utilizando Matlab
• Taller 2 Utilizando Simulink
• Utilizando el servidor JIM
• Elemento ExternalApp en EJS
• Configurando el elemento ExternalApp
• Taller 3 Utilizando el elemento ExternalApp
• Conclusiones

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• El enfoque de interoperación divide el desarrollo
  de una simulación interactiva de ingeniería en
  dos partes, la interfaz interactica y la
  simulación de ingeniería.
• Se ha descrito un protocolo de comunicación para
  conectar ambas partes de la simulación.
• La librería ExternalApp presenta una
  implementación para el protocolo de comunicación.
• El elemento ExternalApp puede ser utilizado con
  facilidad desde EJS para construir simulaciones
  interactivas.

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• G. Farias, S. Dormido, F. Esquembre (2011)
  Interactive Human Interfaces with Engineering
  Software , Proceedings of the 18th IFACWorld
  Congress 2011, accepted, Milan, Italy.
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  Dormido, F. Esquembre (2011) Developing a remote
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  Education, ISSN 0360-1315, (accepted).
• Farias G., De Keyser R., Dormido S., Esquembre F.
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  Matlab and Easy Java Simulations Approach, IEEE
  Transactions on Industrial Electronics, ISSN
  0278-0046, Vol. 57, No. 10, pp. 3266-3275.
• G. Farias, R. De Keyser, S. Dormido, F. Esquembre
  (2009) Building Remote Labs Using Easy Java
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  Conference 2009, August 23-26, 2009, ISBN
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• Farias G., Arzen K., Cervin A., Dormido S.,
  Esquembre F. (2010) Teaching Embedded Control
  Systems The International Journal of Engineering
  Education, ISSN 0949-149X, Vol. 26, No. 4, pp.
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• G. Farias, F. Esquembre, J. Sánchez, S. Dormido,
  H. Vargas, S. Dormido-Canto, R. Dormido, N. Duro
  (2006) Laboratorios Virtuales Remotos Usando Easy
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  Automática. Almería, España.
• G. Farias, F. Esquembre, J. Sánchez, S. Dormido,
  H. Vargas, S. Dormido-Canto, R. Dormido, N. Duro
  (2006) Desarrollo de laboratorios virtuales,
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  Simulations y Modelos Simulink, XII
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• S. Dormido, F. Esquembre, G. Farias, J. Sánchez
  (2005) Adding interactivity to existing Simulink
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  Control Conference (CDC-ECC05) Seville, Spain.

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Conectividad de EJS con Matlab/Simulinky otras
herramientas
Curso-Taller CEA Nuevas Posibilidades de
Desarrollo en EJS
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ad Nacional de Educación a Distancia (UNED)
Madrid, Marzo 2010