CINEMATICA E DINAMICA DEL PUNTO E DEL CORPO RIGIDO

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• SERVO-ATTUATORI IDRAULICI
• (HSA Hydraulic Servo Actuators)
• Impiegati per controllare lo spostamento in un
  ampissimo campo di applicazioni.
• Lo spostamento è controllato grazie alla
  differenza di pressione che si crea tramite una
  valvola a cassetto nelle due camere di un pistone
  idraulico (PA-PB)

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SERVO-ATTUATORI IDRAULICI (HSA Hydraulic Servo
Actuators)
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• SERVO-ATTUATORI IDRAULICI APPLICAZIONI PRINCIPALI
• SERVOSTERZO
• MACCHINA COPIATRICE
• CONTROLLO DI POMPE VOLUMETRICHE
• CONTROLLO DI CALETTATURA DI PALETTE DI MACCHINE
  DINAMICHE
• ..

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MECCANISMO DI STERZO MECCANICO CONTROLLO CON VITE
SENZA FINE
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MECCANISMO DI STERZO MECCANICO CONTROLLO CON VITE
A RICIRCOLAZIONE DI SFERE
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MECCANISMO DI STERZO MECCANICO CONTROLLO CON
CREMAGLIERA
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• SERVOSTERZO IDRAULICO
• Generatore idraulico
• Valvola direzionale 4/3
• Attuatore rotativo
• Feedback meccanico

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MACCHINA COPIATRICE
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• MECCANISMI DI FEED-BACK MECCANICO
• FACENDO MUOVERE LA CASSA NELLA STESSA DIREZIONE
  DELLASTA
• PORTANDO INDIETRO LASTA
• 3. MUOVENDO INSIEME ASTA E CASSA

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MODELLO MATEMATICO DI UN SERVO-ATTUATORE
IDRAULICO CON FEED-BACK MECCANICO
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MODELLO MATEMATICO DI UN SERVO-ATTUATORE
IDRAULICO CON FEED-BACK MECCANICO
Per valvole simmetriche
Considerando un distributore a ricoprimento nullo
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EQUAZIONE DI CONTINUITA
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EQUAZIONI DEL SISTEMA DI RETROAZIONE MECCANICO
X SPOSTAMENTO DELLA VALVOLA YSPOSTAMENTO DELLA
CASSA ZSPOSTAMENTO LEVA DI COMANDO
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EQUAZIONI DEL SISTEMA DI RETROAZIONE MECCANICO
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EQUAZIONE DI MOTO DEL PISTONE