?? : Mechanism Electronics

1
? ?

• ?? Mechanism Electronics
• ??????? ????? ??? ??
• ???????? ??? ????? ??????? ??? ??? ??? ??? ?????
  ?????.

2
??????? ??
(1) LSI? ?? ??? ??? ?? (2)????????? ?? (3)???
??? ?? ?? (4) ????? ?? .
3
? ?

• ??????? ??
• ??(Servo) ??? ??
• ??? ??? ??

4
??????? ?? NC???

• Mechanism ???????? ??(?? ?? ???)
• Electronics ??, ??? ???? ?? ??
• ????? ??
• ????? ??
• NC(Numerical Control)???
• ??????? ??? ????? ??
• ? ??? ?? ???? ??
• ???? ?? ??? ???? ???? ?? ?? ??
• 1949? J.T.Parsons? NC ???? ??, Parsons Corp.? ??
  ??
• 1951? MIT? Servomechanism Lab.? ?? ??

5
??????? ??(NC??? ??)

• 1952? Cincinnati?? (Hydrotel ?????????)??NC ???
  ??, ?? ??
• 1953? ?? ??
• 1955? Bendix?? ?? ?? NC ?? ???
• 1957? Gidding Lewis ? (????(?1) NC??) ?? NC???
  ???
• 1958? Kearney Trecker?? ATC (?2)? ??
  Milwaukee-Matic??? ??? ?? ??

(?1) ????(Skin Miller) ??? ?? ??? ?????
??. (?2) ATC (Automatic Tool Changer) ?????????
??.
6
??????? ??(NC ??? ??)

• ????? NC ??? ??
• 1957? ???? ???????? NC ?? ??
• 1958? ????? NC ????? ??
• 1958? ???(???), ???(??)???? ?? NC ????? ??
• 1959? ????? NC ??? ??

7
??? ??(Machining Center)? ??

• ???? ??
• ???? ?? ??,??,???,??,??
• ???? ?? ???? ???? ??, ??? ???? 1?? ???? ????
  ????? ?? ??
• ?????? ??
• ?? ???? ???, ????? ???? ?? ???? ?? ???? NC ????.

8
??????? ?? ????(Servo Mechanism)? ??

• NC? ??? ? ????? ??, ??? ??? ???? ?????? ?? ?????
  ??? ??? ??? ?????.
• 1784? ????? ???(speed governor)? ??
• ?????? ??? ???? ?? ??? ? ? ??.
• 19?? ?? ?? ?? ??? ?? ???? ???? ????? ???? ??(??
  ????)
• ?? ??

9
????(Servo Mechanism)? ??(??)

• ???? ?? 1934? H.L.Hazen ??? ?? ??
• ??? ?? ??? Servue(?? Slave??)
• ?? ?? ??? ???? ??
• ???? ??? ???? ?? ??? ???, ???????? ????? ?????.
• ????? ?? ??? ??,??? ?? ??? ? 1866? Whitehead?
  ?? ??
• ?? ?? ?? ??????? ???? ??
• ???? ?? ??

10
??? ??? ??

• 1962? ?? AMF? Versatran ???
• ?????, ??? ?? ??? ??
• 1962? ?? Unimation? Unimate ???
• ????
• ?? 1968? ?? ?? ?? ???
• 1972? ??? ASEA? ??? ??? ?? ??
• ??????? ??????? ??? ?? ?? ??
• ?? ??(Waist rotation) table ??? ??
• ?? ?? ??(Shoulder rotation) joint ??? upper arm
  ??
• ?????(Elbow rotation) joint ??? fore-arm ??