Programmazione di un PLC (Slave - PowerPoint PPT Presentation

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Programmazione di un PLC (Slave

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Programmazione in Ambiente Profibus DP Slave Programmazione di un PLC (Slave Intelligente ) connesso a Profibus DP Ruolo Slave Master: PC o PLC – PowerPoint PPT presentation

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Title: Programmazione di un PLC (Slave


1
Programmazione in Ambiente Profibus DP Slave
  • Programmazione di un PLC (Slave Intelligente)
    connesso a Profibus DP
  • Ruolo Slave
  • Master PC o PLC
  • Scheda di interfaccia Profibus DP
  • Saia-Burgess

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Definizione della Comunicazione nel PLC SAIA
(Profibus DP Slave)
  • Definizione dei Master presenti nel Bus
  • Utilizzo dei file .GSD
  • Definizione del Baud rate del Bus
  • Assegnazione Indirizzo allo Slave e al/ai Master
    che lo utilizzano

3
Definizione della Comunicazione nel PLC SAIA
(Profibus DP Slave)
  • Assegnazione del programma eseguito dallo Slave
  • Definizione degli indirizzi di Flag di
    diagnostica (obbligatorio)
  • Definizione del nome della configurazione del
    device "SASI Text Number" (obbligatorio).
  • Il nome viene utilizzato nell'inizializzazione
    della comunicazione per il device (XOB)

4
Definizione della Comunicazione nel PLC SAIA
(Profibus DP Slave)
5
Definizione della Comunicazione nel PLC SAIA
(Profibus DP Slave)
  • Definizione degli scambi di comunicazione tra
    Master/Slave
  • E' possibile definire i seguenti scambi
  • Registro (32 bit) Master ? Registro (32 bit)
    Slave
  • Flag (da 1 a 8 bit) Master ? Flag (da 1 a 8 bit)
    Slave
  • Flag (da 1 a 8 bit) Master ? Uscita (da 1 a 8
    bit) Slave
  • Registro (32 bit) Slave ? Registro (32 bit)
    Master
  • Flag (da 1 a 8 bit) Slave ? Flag (da 1 a 8 bit)
    Master
  • Ingressi (da 1 a 8 bit) Slave ? Flag (da 1 a 8
    bit) Master

6
Definizione della Comunicazione nel PLC SAIA
(Profibus DP Slave)
7
Definizione della Comunicazione nel PLC SAIA
(Profibus DP Slave)
  • Una volta scelta la tipologia dello scambio
    informativo, vengono specificati gli indirizzi
    dei flag e/o i registri interessati allo scambio
    informativo

8
Definizione della Comunicazione nel PLC SAIA
(Profibus DP Slave)
  • Inizializzazione della Comunicazione SASI
  • Sintassi
  • SASI canale
  • testo
  • Canale Profibus DP9
  • Il testo è il SASI Text Number contiene la
    definizione parametri di comunicazione del
    device  

9
Definizione della Comunicazione nel PLC SAIA
(Profibus DP Slave)
  • Programma di Inizializzazione della Comunicazione
    Profibus DP 
  • XOB 16
  • SASI 9
  • text_name
  • EXOB
  • Nota il text name contiene tutte le
    configurazioni di comunicazione relative al PLC
    locale

10
Esempio di Interazione tra PC e PLC Scrittura di
1 byte dal PC Master su 8 Flag Interni del PLC
Slave
  • Il programma in C (lato PC Master)

include ltwindows.hgt include ltstdio.hgt include
"applicom.h"   short i / For loop
counter / short nchan / Channel
number / short neq / Equipment
number / short nb / Number of
bytes / short status / Interchange
status / long adr / First byte
address / char tabl1 / Table containing
the data /  
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Esempio di Interazione tra PC e PLC Scrittura di
1 byte dal PC Master su 8 Flag Interni del PLC
Slave
void main() initbus(status) if (!status)
nchan0 nb1 neq10 adr0   printf("\n
Valore del byte che devo scrivere (0-255)
") scanf(" hd", tabladr) writepackqbyte(n
chan, neq, nb, adr, tabl, status) if
(status) printf("\n problemi relativi
all'equipment numero hd \n",neq)  
exitbus(status) else printf(" non-resident
applicom communication software ")
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Esempio di Interazione tra PC e PLC Scrittura di
1 bytes dal PC ai flag Interni del PLC
  • Supponiamo di aver impostato lo scambio dati
  • Flag (da 1 a 8 bit) Master ? Flag (da 1 a 8 bit)
    Slave
  • Supponiamo che i Flag in cui il Master scrive
    sono quelli da 0 a 7 (F0,..., F7)
  • Supponiamo di volere che il PLC ponga l'uscita O
    50 alta se tutti i flag F0,...,F7 sono posti alti
    (ossia se il PC scrive 255)

13
Esempio di Interazione tra PC e PLC Scrittura di
1 bytes dal PC ai flag Interni del PLC
  • Il programma in IL SAIA diviene
  • XOB 16
  • SASI 9
  • text_name
  • EXOB

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Esempio di Interazione tra PC e PLC Scrittura di
1 bytes dal PC ai flag Interni del PLC
  • Il programma in Ladder SAIA diviene
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