????????????? 05.13.01

1
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????????????? 05.13.01 ????????? ??????,
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???????-2010
2
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  ???????-??????, ??????? ?????????? ??????????
  ?????????, ?????? ???????????? ????????, ??????
  ?????? ???????????? ?????? ????????? ????????
  ????????
• R. Pytlak, R.B.Viner Problem of abort landing
  of an aircraft in the presence of windshear
• M.Chyba, T.Haberkorn, S.B.Singh, R.N.Smith,
  S.K.Choi Increasing underwater vehicle autonomy
  by reducing energy consumption
• S. Park, W.F. Ramirez Optimal production of
  secreted protein in fed-batch reactors

3
????????????

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4
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t 1.46 u-1.00 x2 -8.9886 t 1.47 u-1.00 x2
-9.8874 t 1.48 u-1.00 x2 -10.9834 t 1.49
u-1.00 x2 -12.3498 t 1.50 u-1.00 x2
-14.1013 t 1.51 u-1.00 x2 -16.4279 t 1.52
u-1.00 x2 -19.6691 t 1.53 u-1.00 x2
-24.4973 t 1.54 u-1.00 x2 -32.4567 t 1.55
u-1.00 x2 -48.0501 t 1.56 u-1.00 x2
-92.1036 t 1.57 u-1.00 x2 -579.4742 t 1.58
u-1.00 x2 -77143849871.7519 t 1.59 u-1.00
x2 -inf t 1.60 u-1.00 x2 -inf t
1.61 u-1.00 x2 -inf
t 4.16 u-0.49 x2 -9.1036 t 4.17 u-0.50 x2
-10.0208 t 4.18 u-0.51 x2 -11.1424 t 4.19
u-0.52 x2 -12.5454 t 4.20 u-0.53 x2
-14.3509 t 4.21 u-0.53 x2 -16.7616 t 4.22
u-0.53 x2 -20.1432 t 4.23 u-0.54 x2
-25.2303 t 4.24 u-0.54 x2 -33.7484 t 4.25
u-0.53 x2 -50.9234 t 4.26 u-0.53 x2
-103.0996 t 4.27 u-0.53 x2 -991.6419 t 4.28
u-0.52 x2-158248653656314.2500 t 4.29 u-0.53
x2 -inf t 4.30 u-0.53 x2 -inf t 4.31 u-0.53
x2 -inf
5
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  ??????????? ??????? ?????????????? ??????????

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   02-01-00889-?, 02-07-90343-?, 05-01-00477-?,
   05-01-00659-?, 09-07-00267-?) ? ???? ?
   09-02-00650.

10
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  ??????????? ????????? (??????????-?????????,
  1999)
• ????????????? ??????????? ??????????, ??
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  ???, 2002)
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  ?????????? ????????? (?????-?????????, 2002)
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  ????????????? ? ?????????????? ??????????
  (???????-?????????, 2002)
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  (???????, 2002)
• ????????????? ??????????? ?????????????? ?
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  ??????????? (??????, ?????????, 2004, 2008)
• ????????????? ??????????? ??????????,
  ???????????, ?????????? (???????, 2004)
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  ??????????? (????????, 2005)
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  ???????????, (???????????????, 2005)
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  ???????????? ????? (????????????, 2008)
• XIII ??????????? ????????????? ??????????? 
  ?????????????? ? ?????????????? ?????????? ?
  ????? ? ?????????? (???????, 2008).

11
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   ???????????? ?????????? // ??????????????
   ??????????. ? 2004.??.9, ? 3.
2. ?.?. ???????. ?????? ? ?????????? ??????? ?????
   ???????????? ?????????? ? ???????????????
   ????????????? // ??????????? ??????????.
   ????????? ??????. ?????????????. 2008. ? ?3(1).
   
3. ?.?. ???????, ?.?. ??????. ????????? ????????
   ????? ???????????? ?????????? ? ???????????????
   ????????????? // ??????????? ??????????.
   ????????? ??????. ?????????????. 2009.
   ? 3 (23). ?. 4956.

12
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  OPTCON/SMART
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13
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OPTCON/SMART. ???????????? ?????.
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30
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OPTCON/SMART. ???????????? ??????.
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31
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1. ??????????? ? ??????????? ??????????
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OPTCON/SMART. ???.
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OPTCON/SMART. ???? ??????.
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34
????? 3. ?????????????????? ??????????? ????????
OPTCON/SMART. ???? ??????.
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• ??????????? ?????????? ?????????
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???? ?? ?????? ???????????? ?????????????? ???? (ls (status active)(dp ?dp)(p1 ?p1)) ?pplt- (ctrl (z y)(p ?p(lt ?p ?p1))) gt (modify ?pp (z u)(p ( ?p ?dp))(pz (n ( ?p ?dp))))
35
????? 3. ?????????????????? ??????????? ????????
OPTCON/SMART. ???? ??????.
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36
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   ???????? ??? ??????? ???

37
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OPTCON/SMART. ???????????.
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v.6.2 ??????????? OPTCON-III ???????????
make ?????????? gcc
v.4.2.1 ?????????????? ??? ? ?? XML (eXpat
v.2.0.1)
38
????? 3. ?????????????????? ??????????? ????????
OPTCON/SMART. ?????????????? ??????.
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• ?????? ????? ???????????? ???????????
• ?????? ????? ??????? ???????????
• ????? ?????????? ????????????.

39
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OPTCON/SMART. ??????? ????????? ????????.
????????? FPU INTEL-??????????? ???????????
???????? FPU - SW, CW ?????????? FINIT, FSTCW,
FLDCW, FSTSW (inline-?????????)
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IM ? ????????? ??????? ???????????
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?????????? COMMON ? ????? ???? ?????????.
40
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OPTCON/SMART. ?????????.
41
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OPTCON/SMART. ???????????.
??????????? ??????????? OPTCON-III

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• ?????????????? ???????? ??????????????
• ??? ?? ?????????.

42
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• ????????????? ????????? ???????? ?????? ?????
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• ????????????
• ?????????? ??????????? ???? ??? ????? ??????.

????????????

• ???????
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????? 4. ???????? ? ?????????? ??????.
45
????? 4. ???????? ? ?????????? ??????. ?????? ?
?????????????.
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????? 4. ???????? ? ?????????? ??????.
?????????? ??????

• ?????? ?? ??????????? ?????????? ????????????
• ??????????? ?????? ???????????
• ???????????? ?????? ?????? (?????? ????????)

47
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1. ?????????? ??????, ??????????? ???????? ????????
   ??? ??????? ?????
2. ?????????????? ?????????? ???????????????????
   ??????? ???
3. ??????????? ? ??????????? ??????????
   ????????????????? ????????????? ????????????
4. OPTCON/SMART ? ???????????????? ???????????
   ???????? ??? ??????? ???.

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1. ?????????? ????? ????? ???????????? ?????????? ?
   ??????????????? ?????????????
2. ??????????? ?????????????? ??????????
   ??????????????????? ??????? ???, ?????????? ??
   ????????????? ???????? ????????-???????????
3. ?????????? ??????????? ???????? OPTCON/SMART,
   ?????????? ???????????????? ????????????
   ???????????, ??????????? ????????? ??????? ??? ?
   ?????????????????? ??????. ?????????????????
   ????????? ????????? ?? ????????, ????????? ?
   ?????????? ???????

49
????????? ?? ????????!