Slide sem t

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Seminário de Aplicações de Sistemas Embarcados
Aibo Artificial Intelligence Bot
Alex Panato
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O que é o Aibo?
Aibo

• Brinquedo de criança
• Animal de estimação
• Plataforma de desenvolvimento de pesquisa

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Quais são os modelos?

• ERS 111 (110)
• First Generation
• ERS 210
• Second Generation
• ERS 220
• The most advanced one
• ERS 311 (312)
• Simple, low cost, yet cute

TIME
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O que ele precisa fazer?

• Reconhecer sons
• Emitir sons
• Reconhecer imagens
• Acompanhar movimentos
• Sentir e reconhecer toques
• Evitar colisões com objetos
• Movimento (servomotores)
• Expressar sentimentos
• Executar tarefas de computação genéricas
• Senso de autolocalização

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Como fazer estas tarefas?

• Aplicações genéricas

• Dimenções Aprox. 274 x 156 x 266 mm (não
  incluindo o rabo)
• Peso 1.6 kg (com bateria)
• Alimentação
• Bateria de lítio
• Duração Aprox. 1.5 horas
• Recarga 2 horas
• Potência Consumida 9W

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Como fazer estas tarefas?

• Reconhecer sons
• Emitir sons
• Reconhecer imagens
• Acompanhar movimentos

• Visão Sensor CMOS de 100 Kpixel
• Pode ser usado para tirar fotos
• Utiliza três variáveis de ajuste
• x white balance
• y camera gain
• z camera shutter speed
• Audição microfone stereo
• Fala speaker

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Como fazer estas tarefas?

• Sentir e reconhecer toques
• Evitar colisões com objetos

head, face, back, legs, tail

• Tato Sensores de pressão
• cabeça
• face
• costas
• pernas
• rabo
• Temperatura
• Aceleração
• Vibração
• IR Distance

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Como fazer estas tarefas?

• Movimento (servomotores)

• Servomotores
• Boca 3
• Pernas 3x4
• Luz da Cabeça 1

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Como fazer estas tarefas?

• Expressar sentimentos
• Senso de Autolocalização
• Executar tarefas de computação genéricas.

• Sistema Computacional (hardware)
• Processador
• MIPS 64 bits
• Projetado para baixo consumo de energia
• 394 MHz
• Aibo-like tem 100 milhões de operações por
  segundo (CPU R4000)
• Memória
• 32MB SDRAM
• Expansão através de cartões de memória

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Como fazer estas tarefas?

• Expressar sentimentos
• Senso de Autolocalização
• Executar tarefas de computação genéricas.

• Sistema Computacional (software)
• Sistema Operacional
• API
• Kernel Aperios, proprietário da Sony
• 100 kbytes
• Real-time
• Reconfigurável on-the-fly
• Extensão
• Códigos OPEN-R

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Como se desenvolve?
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Kits extras

• Hello Aibo Permite que ele reconheça o dono
• Aibo Life Permite desenvolvimento do ciclo de
  vida
• Aibo Party Ensina ele a dançar
• Aibo navigator Permite observar via PC o que o
  Aibo vê (requer um Network card)
• Aibo Menseger Permite que o Aibo leia seus
  e-mails (?)
• Energy Station Cama na qual o Aibo pode
  recarregar energia (ele vai até ela sozinho
  quendo precisa).

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OPEN-R

• Padrão aberto da Sony para desenvolvimento de
  aplicativos
• Parecido com C. Pode-se usar dados de sensores,
  variáveis, built-in commands e outras
  funcionalidades.
• É um complemento à API do Aibo, de modo que seja
  possível desenvolver sua personalidade.
• Com o OPEN-R é possível fazer uso do BrainBO
  (sistema que liga o Aibo a um computador via
  cartão de rede).

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Conclusão

• Movimentos ainda não naturais e lentos
• Ainda falta bastante para ser um um brinquedo
  realmente ativo
• Útil (e usado) como plataforma de desenvolvimento
  de pesquisa em robótica
• O padrão OPEN-R ainda não é suficientemente
  aberto
• Mas já existem sites de engenharia reversa do
  Aibo
• E falhas de segurança que permitem acesso de
  hackers.

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Seminário de Andamento de Sistemas Embarcados
Aibo Artificial Intelligence Bot
Alex Panato