MECHANIZMUS R

1
MECHANIZMUS RÍZENÍ NÁKLADNÍHO AUTOMOBILU

• Eliška Kubicková

2
ZADÁNÍ

• Navrhnete a konstrukcne provedte mechanizmus
  rízení nákladního automobilu do celkové hmotnosti
  9t podle následujícího postupu

3
ZADÁNÍ

• 1. Zvolte vhodný typ mechanizmu rízení
• 2. Provedte rozbor geometrie rízení

4
ZADÁNÍ

• 3. Provedte návrhové a
• kontrolní výpocty jednotlivých
• cástí mechanizmu
• 4. Provedte konstrukcní návrh
• mechanizmu rízení a jeho
• jednotlivých cástí

5
Parametry zadaného vozidlaDAEWOO AVIA D60/90

• Kategorie lehký nákladní
• automobil trídy N2
• Rídící náprava prední tuhá náprava
• Max. zatížení 9t
• Rozvor náprav 5100mm
• Rozchod rídící nápravy 1802mm

6
Parametry zadaného vozidlaDAEWOO AVIA D60/90

• Zatížení na prední
• nápravu 2900kg
• Prevodka rízení prevodka integrovaná s
  hydraulickým posilovacem rízení ZF Schväbisch
  Gmünd,
• typ ZF 8090

7
Parametry pro rozbor geometrie a kinematiky

• Polomer rejdu rs 38mm
• Dynamický polomer kola
• rdyn 365mm
• Záklon rejdové osy
• ?0 330

8
Parametry pro rozbor geometrie a kinematiky

• Maximální úhel natocení kola
• ?imax 40
• Príklon rejdového cepu
• ?0 8
• Odklon kola ?0 0,5

9
Volba typu rídícího mechanizmu
10
Rešení geometrie rízení

• 1. Grafické rešení lichobežníka rízení
• 2. Pocetní rešení lichobežníka rízení
• 3. Rešení kinematické charakteristiky
• rízení

11
Výsledky pocetního rešení lichobežníku rízení

• Délka spojovací tyce u 1542mm
• Úhel rídící páky kola ? 1430
• Zmena délky spojovací tyce vlivem sklonu osy
  rejdu ?u 0,013
• Kontrola mechanizmu proti vzprícení ?e 6932 gt
  20 ?min
• ?i 14639 lt 160 ?max

12
Výsledky pocetního rešení lichobežníku rízení

• Zmena rozdílu natocení levého a pravého kola
  vlivem sklonu rejdové osy ?? - ?? 30
• Velikost úhlu spojovací tyce v prícné rovine
  vozidla ? 29

13
Kinematická charakteristika rízení ?e f(?i)
14
Rozbor silového pusobení na mechanizmus rízení

• Rozbor silového pusobení spocívá ve stanovení sil
  a momentu na rídící mechanizmus v techto
  režimech
• prímá jízda
• brzdení
• zatácení
• brzdení v zatácce

15
Rozbor silového pusobení na mechanizmus rízení -
postup

• Schematické znázornení mechanizmu v daném režimu
  jízdy
• Stanovení silových úcinku na jednotlivá telesa
  metodou uvolnování
• Výpocet sil a momentu v jednotlivých režimech

16
Výsledky silového rozboru

• Nejvetší silové úcinky na rídící mechanizmus
  vyšly v techto režimech
• Brzdení
• Brzdení v zatácce

17
Konstrukcní provedení rídícího mechanizmu a jeho
cástí

• Konstrukcní návrh jednotlivých cástí rídícího
  ústrojí
• Pevnostní kontrola navržených cástí
• Zpracování výkresové dokumentace mechanizmu
  rízení a jeho cástí

18
Pohled na mechanizmus rízení
19
Pevnostní kontrola navržených cástí mechanizmu

• Zpusob namáhání jednotlivých cástí
• Spojovací tyc vzper
• Páky spojovací tyce tlak ohyb
• Rídící páka tlak ohyb
• Spojovací táhlo rízení tah
• Hlavní páka rízení tah tlak
• Kulové klouby spojovací tyce a spojovacího táhla
  - otlacení

20
Kontroly uložení

• Rídící páka kola kuželový spoj
• - úsecové pero
• Páky spojovací tyce kuželový spoj
• - úsecové
  pero
• Hlavní páka rízení jemné drážkování