PIC mikrokontroller Loeng 4

1
PIC mikrokontrollerLoeng 4

• Alar Ainla
• 5.oktoober.2004

2
Käsud (2)
3
Kuidas käsud paiknevad mälus ?
4
Käsukoodid
5
Pisikene ülesanne

• Korrutada 0001100100001010?
• Vastus 11100001225259
• Kuidas realiseerida korrutamist?
• Kuidas realiseerida jagamist?

6
Mäluarhitektuurid

• Vaatleme seda, kuidas protsessor näeb ja kasutab
  mälu!
• Muutuja mälu
• Programmi mälu
• Stack (pinu) mälu
• Data EEPROM

7
Muutuja mälu

• Muutuja mäluruumis on ka erifunktsioonidega
  registrid
• Käsu tasemel erifunktsioonidega registrid ei
  eristu tavalisest mälupesast
• Hetkel PIC16 seerias ülimalt 368baiti mälu
• Ka meie PICil (PIC16F876A) on 368baiti mälu
• Kui sellele lisada veel registrid, siis on vaja
  vähemalt 9 biti aadressiks ... S

8
Muutuja mälu (2)

• Lahendus!!!
• Mälu on jagatud bankadeks ja nende valimiseks on
  kuskil bitid

9
Muutuja mälu

• SFR
• GPR
• CommonRAM

10
Muutuja mälu adresseerimine

• Otsene (direct)
• Viidaga (indirect)

11
indirect adresseerimine

• Aadress peab olema kirjutatud spetsiaalsesse
  registrisse (FSR 0x04)
• Tulemuse lugemine toimub teisest spetsiaalsest
  registrist (INDF 0x00)
• IRP (1-2/2-3 bank)

12
Adresseerimise mehhanism
13
Pisikene ülesanne
14
Programmi mälu

• Programmi mälus on programm!
• Meie PICil on 14336 baiti 8192x14bitti
• Selleks et seda addresseerida on vaja 13bitti
  ...!
• 13bitine loendur (PC)
• Programmis (goto, call) ülimalt 11bitti
• On 2k käsused blokid. (0-7FF,800-FFF,1000-17FF,180
  0-1FFF)
• PCLATH (Program Counter Latch High).
• Järjestik programm läheb algusest kuni lõpuni
• Kui vähem mälu siis liiga kaugele
  adresseerimine?wraparound

15
Programmi mälu (2)
16
Programmi mälu (3)

• Reset vector 0x0000 (ja PCLATH0)
• Interrupt vector 0x0004 (PCLATH muutumatu)
• Kallibratsiooni informatsioon (retlw)

17
Programmi loendur (PC)

• 13-bit
• Madalam bait on PCL
• Kõrgem on PCH (muudetav vaid läbi PCLATH)

18
Programmi loendur (PC)(2)
19
GOTO arvutamine

• Näiteks ADDWF PCL

20
Stack