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13.3 Processus
type
,
(ou constante de temps)
PREMIER ORDRE
C.Q.F.S. C
E QU
IL FAUT
SAVOIR OU SAVOIR RETROUVER
Equation différentielle associée
Le pôle
simple vaut
, b est la constante de temps
Calcul de la réponse indicielle
Calcul de la réponse harmonique
,
(asymptote 1)
(asymptote 2)
pulsation de coupure
et
La pulsation de coupure
est à lintersection des asymptotes de
, puisque
en
Reporter ces asymptotes sur la courbe de gain
ci-après, et proposer une approximation
linéaire satisfaisante pour la courbe de phase.
Remarque
de cette réponse, on pourra déduire par
additivité des courbes de gain et des courbes de
phase les réponses de
,
,
,
,
, etc ...
Déduire également des méthodes didentification
des paramètres a et b
1.sur la réponse indicielle
2. sur la réponse harmonique
2R
(
M
)
EPONSES INDICIELLE ET HARMONIQUE DE
TRACEES AVEC
ATLAB
Règle des 63
Règle de la tangente