??? ??? ??? 1262?? B32,33?

1
PNP-804 ????? ? ???
???????? ??? ??? ??? 1262?? B32,33? ??
02-2275-4530 ?? 02-2275-4350
2
Contents
1. BLDC ????? ?? ??
2. BLDC ?? ??
3. BLDC ????? ??
4. BLDC ????? ?? ??
5. BLDC ?? ??
6. BLDC ????? PROTOCOL
7. BLDC ????? ?? ???
3
1. BLDC ?? ??? ??? ??

• - BLDC MOTOR? ???? ??? ????? CONTROLLER ? ??
  ????? ??
• ?? ????? AC ?? ????? ???? ?? ???? ? ???? ???
• ??? ??? ? ? ?? ?????? ????? ?? ????? ?? ? ???
• ????? ?.
• BLDC Motor ??(Brushless DC Motor)
• - ?? DC ???? ???? ??? ???? ??? ??? ?? ??? ?? ???
  
• ???? ??? ??? ??? ???? ???? ???? ?? ??? ??
• ?? ?? ??? ?? ???? ???? ????
• - BLDC Motor? ??? ???? ??? Tr ?? FET?? ??? ???
  ????
• ??? ??? ??? ???? Motor ? ????.
• ????? Motor? ??? ???? ?? ???? ??? ????
• - ??? ???? ???? ??? ??? ????? ??? ??, ???? ????
• ??? ???? ?? ??? ?? ? ????? ????.
• (????? BLDC Motor? ????? ? ???? ?)

4
2. BLDC?? ??
1)BLDC??? ??

1. ??? ????? ?????? ??
2. ?????? ??? ??
3. 1?? ??(3???)
4. 2?? ???? ????
5. Stator
6. Shaft
7. Frame
8. Bearing

2) BLDC??? ???? ?? ?? ?????? ???? ????
?? ???? ???? Tr? ??? ???? ????? ?? ???. ?,
??? ??? ???? ???? ? ??? ??? ??? ??? ??? ???
?????? ??? ?????? ??? ? ?? ???. ? ????? ???
???? ??? ???? Sequence? ??? ?? ??.
5
2. BLDC?? ??
3) BLDC??? ??

1. ???, ??? ???? ??.
2. ???? ????
3. ??? ????? ????
4. ??? ????? ?? ??? ????(??????, ?????? ?)

4) BLDC??? ????

1. ??? ?? ?? ???? ???? ????
2. ??? AC?? ???? ???? ????
3. ????? ????? FA??

5)??
6
3. BLDC?? ??? ??
1)??

1. PNP-804 ?????? ??????? ???? ??? ????? ?? ?????.
2. ??? ??? ?? ?? ?????(??)? ?????? ?? ???? ????
   ????? ????? ???? ???? ????? ??? ??? ??? ??????
   ???? ??.
3. ??? ????? ??(Electronics Control Unit)?
   ?????(Loop Detector)? ????? ???? ??.
4. PNP-804 ?????? ??????(??????, ?????, RF Reader?
   ???? ??? ? ??? ?? ???? ??? ??? ????,

2) ????

1. ?? ?? ????? ??? ????? ???????.(IP65????)
2. ?????? ??? ??????(???????)? ??????, ??????? ????
   OPEN??? ???? ????? ???? ??? ??.
3. ??? ??? ??? LOOP COIL? ???? ???? ????.
4. ???? ???? ??? 0.8?-5? ??? ????.
5. ??? ???? ??? ??? ???? ??? ???? ??.
6. ??? ??? ???? ?? ?? ??? ???? ?????? ?? ????? ?????
   ?? ? ??? ? ?? ???? ??.
7. ?? ?? ? ??? ??? ??? ??? ?? ???? ?? ?? ?? ? ???
   ?????
8. ???? ??? ??? ???? ?? ??? ? ? ?? ???? ????? ????
   ??.
9. ???? ????? 90 ?? ??? ?? ????? ??? ???? ??? ? ??.
10. ????? ???????? ????? ???? ?? ?? ????? ??? ?? ???
    ???? ?? ?? ??? ??? ? ??.(MAX 3)

7
3. BLDC?? ??? ??
3)??

• ???? AC 220V 60Hz(??)
• ???? ??? 1W, ??? 60W
• ????
• ?? BLDC 60W
• ???? 1001
• ???? ??????
• ?????? DC24V
• ???? -30? - 60 ?
• ?? 10 - 90
• ????
• ?? ?? 1.6T ????????, ?????
• ?? 325(W) 325(D) 1050(H)
• ?? 30Kg
• ???? ??? ?, ?? ??
• ???? ??? ??? ??
• ???

8
4. BLDC?? ??? ??
????? ??
?? ? ???
????
CONTROLLER PCB
?? ????
9
5. BLDC CONTROLLER ??

1. ??? DC 24V, 12V
2. ????? BLDC ?? ???
3. ?? ?? ??? ??? ??

1. ??????
2. Counter ????
3. ??? ???
4. LOOP COIL ????

1
2
3
4

1. ????? ??, DC?? ? ?? ????

10
5. BLDC CONTROLLER ??

1. Dip Switch5 ?????? ?? ?? ??

1
2
3
4
5
11
5. BLDC CONTROLLER ??

1. Dip Switch6 ?????? ??? ?? ??

??
??
??
DIP S/W
OFF/OFF
Hi
LOOP COIL? ???? ??? ? ??
1 / 2
Medium 1
ON/OFF
OFF/ON
Medium 2
ON/ON
Low
OFF/OFF/OFF
1(????)
???? ??? ??? ? ??
3 / 4 / 5
ON/OFF/OFF
2
OFF/ON/OFF
3
ON/ON/OFF
4
OFF/OFF/ON
5
ON/OFF/ON
6
7
OFF/ON/ON
8
ON/ON/ON
ON
????? ????
6

1. Dip Switch2 BLDC??? ???? ?? ? ??

DIP S/W
??
????
??
1
ON
ON
??? CW,CCW(?,?)? ???? ??
2
ON
????(3M?), ? 4M? ??? ON
OFF
12
5. BLDC CONTROLLER ??

1. ?? ??? UP, DOWN, POWER RESET

1. VR ???? ???? Short Plus Node? Time ??(3-45?)
   --- ??? ?? ? ??

13
5. BLDC CONTROLLER ??

1. ??? ???? ???

14
6. CONTROLLER SETUP

1)FND BLDC ?????? SETUP??

1. ?? ??? BLDC????? SETUP

SW1 ??? ?? ??? SW2 ??? ??? ?? UP ??? SW3
??? ??? ?? DOWN ???(1.2.3.4.5????? ?? ???,???? ?
? ??) SW4 ??? ??? ? ???? ????? ?? ??? INC()
??? SW5 ??? ??? ? ???? ????? ?? ??? DEC(-)
??? SW6 Clear ???(1.2.3.4.5 ???? ????)




15
6. CONTROLLER SETUP
2)DIP S/W FND ?? DIP S?W
3) FND ??? ??? ????(??? ??? . ?? ?? )
4) ?? ??? ?? ??(??)
- FND? ??? ?? ??
1. ???? ??? ??? ????? ????.
2. Normal UP??? ???? ????? ????.
3. AUTO UP??? ???? ????? ????.
4. AUX UP??? ???? ????? ????.
5. LOOP COIL?? ??? ????? ??? ?? ????.
16
6. CONTROLLER SETUP
5) UP? ?? ??? ?? ??
u1.XX ??? Up ??? ????? ??? ????.
(u1.01 ?? u1.10??) u2.XX ??? Up ???
?????? ????? ??(Max)???? ???? ????
????. (u2.01 ?? u2.10??) u3.XX ??? Up
??? ??(Max)??? ????. (u3.01 ?? u3.15??) u4.XX
??? Up ??? ????? ??(Max) ???? ???? ??? ????.
(u4.01 ?? u4.15??) u5.XX ???
Up ??? ??(Max)???? ??(Min) ????? ?? ???? ????.
(u5.01 ?? u5.15??) u6.XX ??? Up
??? ?? ? ???? ?? ? ??(Min) ??? ????.
(u6.01 ?? u6.10??) u7.XX ??? Up ?? ?
(???? ??)?? ???(??) ?? ?? .
(u7.01 ?? u7.15??) u8.XX . ????? ????? ???
????.(???? ?? ??? ????)
17
6. CONTROLLER SETUP
6) DOWN? ?? ??? ?? ??
d1.XX ??? Down ??? ????? ??? ????.
(d1.01 ?? d1.10??) d2.XX ??? Down ???
?????? ????? ??)Max???? ???? ????
????. (d2.01 ?? d2.10??) d3.XX ??? Down ???
??(Max)??? ????. (d3.01 ?? d3.15??) d4.XX
??? Down ??? ????? ??(Max) ???? ???? ??? ????.
(d4.01 ?? d4.15??) d5.XX ???
Down ??? ??(Max)???? ??(Min) ????? ?? ????
????. (d5.01 ?? d5.15??) d6.XX ???
Down ??? ?? ? ???? ?? ? ??(Min) ??? ????.
(d6.01 ?? d6.10??) d7.XX ??? Down ??
? (???? ??)?? ???(??)?? ?? .
(u7.01 ?? u7.15??) d8.XX ??? Down??? ?? ??
??? ?? ???? ?? ??? ??. ????? ??? ??
Up??? ?.
18
6. CONTROLLER SETUP

7) RELAY 1, 2, 3?? ??.1
rX.01 gt ???? ???UP?? ??? ?? ON, UP??? ??
OFF??.(UP ????? ON) rX.02 gt ???? ???UP?? ??? ??
ON, DOWN??? ?? OFF??.(??? ?? ???) rX.03 gt ????
???UP?? ??? ?? ON, DOWN??? ?? OFF??. rX.04 gt
???? ???UP?? ??? ?? ON, DOWN??? ?? OFF??. rX.05
gt ???? ???UP?? ??? ?? ON, DOWN??? ??
OFF??. rX.06 gt ???? ???UP?? ??? ?? ON, UP??? ??
OFF??. rX.07 gt ???? ???DOWN?? ??? ?? ON, DOWN??
? ?? OFF??. rX.08 gt ???? ???DOWN?? ??? ?? ON,
UP??? ?? OFF??. rX.09 gt ???? ???DOWN?? ??? ??
ON, UP??? ?? OFF??. rX.10 gt ???? ???DOWN?? ???
?? ON, UP??? ?? OFF??. rX.11 gt ???? ???DOWN??
??? ?? ON, UP??? ?? OFF??. rX.12 gt ????
???DOWN?? ??? ?? ON, DOWN??? ?? OFF??. rX.13 gt
???? ???UP?? ??? ?? 0.5? ?? ON??. rX.14 gt ????
???UP?? ??? ?? 0.5? ?? ON??. rX.15 gt ????
???DOWN?? ??? ?? 0.5? ?? ON??. rX.16 gt ????
???DOWN?? ??? ?? 0.5? ?? ON??. rX.17 gt ????
???UP?? ??? ?? VR? ?? ??? ?? ON??. rX.18 gt ????
???UP?? ??? ?? VR? ?? ??? ?? ON??. rX.19 gt ????
???DOWN?? ??? ?? VR? ?? ??? ?? ON??. rX.20 gt
???? ???DOWN?? ??? ?? VR? ?? ??? ?? ON??. rX.21
gt ????, NORMAL UP ???? ??? ???? 0.5? ?? ON
??. rX.22 gt ????, AUTO UP ???? ??? ???? 0.5? ??
ON ??. rX.23 gt ????, AUX UP ???? ??? ???? 0.5?
?? ON ??. rX.24 gt ????, ??? ?? UP ??? ???? 0.5?
?? ON ??. rX.25 gt ????, DOWN ???? ??? ???? 0.5?
?? ON ??. rX.26 gt ????, ????? DOWN ??? ???? 0.5?
?? ON ??. rX.27 gt ????, ??UP(Normal, Auto,
Aux,??) ??? ???? 0.5? ?? ON ??. rX.28 gt ????,
???? DOWN ???? UP??? ???? 0.5? ?? ON
??. rX.29gt rX.30 gt
19
6. CONTROLLER SETUP
8) RELAY 1, 2, 3?? ??.1
rX.31 gt ???? ???? ?? ??? ON, ?? ??? OFF??.(??
??? ON) rX.32 gt ???? ???? ?? ??? ?? 0.5? ??
ON??. rX.33 gt ???? ???? ?? ??? ?? 0.5? ??
ON??. rX.34 gt ???? ??? ??? ???? 0.5? ??
ON?? rX.35 gt ???? ???? ?? ??? ?? VR? ?? ??? ??
ON??. rX.36 gt ???? ???? ?? ??? ?? VR? ?? ??? ??
ON??. rX.37 gt ???? ??? ??? ???? VR? ?? ??? ??
ON??. rX.38 gt ???? ??? ??? ????ON, ??? OFF??.(??
????? ON) rX.39 gt ???? ??? ?? ?? ???? ????ON,
??? OFF??.(2?? ? 1? ??) rX.40 gt ???? ????
UP???? ????, ???? ???? ON, ???OFF??.(??) rX.41 gt
???? ???? UP???? ????, ??? ??? ?? 0.5? ??
ON??.(??) rX.42 gt ???? ???? UP???? ????, ??? ???
?? 0.5? ?? ON??.(??) rX.43 gt ???? ???? UP????
????, ??? ??? ?? VR? ?? ??? ?? ON??. rX.44 gt
???? ???? UP???? ????, ??? ??? ?? VR? ?? ??? ??
ON??. rX.45 gt ???? ???? UP???? ????, ??? ???
???? 0.5? ?? ON?? rX.46 gt ???? ???? UP???? ????,
??? ??? ???? VR? ?? ??? ??
ON??. rX.47 gt ???? ???? UP???? ????, ??? ???
????ON, ??? OFF??. rX.48 gt ???? ???? UP????
????, ??? ?? ?? ???? ????ON, ???
OFF??.(2?? ????) rX.49 gt rX.50 gt rX.51 gt
????, ???? ??? ?? ??? ?? ??? ?? ?? 0.5? ?? ON
??. rX.52 gt ????, ???? ??? ????ON ??.(??OFF?
???? ???OFF) rX.53 gt ????, ON(xx?)F5.xx??,
OFF(xx?) F6.xx?? ????. Led???? ????.(????) rX.54
gt ????, ???? ??? ??? ??? ??? ON(xx?) F5.xx??,
OFF(xx?) F6.xx?? ????. Led?????.
20
6. CONTROLLER SETUP
9) RELAY 1, 2, 3?? ??.3
F1.XX gt (??? DOWN ????) Dip 5 S/W(3?) ???? ??
???? DOWN? ?? DOWN ?? ?? XX??? ???
? ???? DOWN??. (??? 00?? ?? DOWN
?? ??? 00 ???? ???? ??? ? ????
DOWN??.??1? ?1?) ?? ?? ??? ?? ???? ???
?? ?? ??? ???? ??? ??? ????.??? ?? ??? ?? ??
???? ?? ??? ?? ???? ??? ?? ??? ??
???? ????. DOWN ???? ?? DOWN? ??
????.(MAX 20) F2.XX gt (??? 120?
DOWN??)120? DOWN Dip 5 S/W(2?) ? ON ???? ??
??UP,DOWN ??? ? ???? ???? ?? ?? 120? ??
???? ???? DOWN ??? ?? ? ??? ?????
????. (??? 00?? 20? ?? DOWN?? 99?
2099? ??DOWN??) F3.XX gt(??? AUTO RESET ??)
???? ??(on) ??? XX?(2099??120?)
??? ? ?? ????? ???? ??? ?? ??? ???? ???? ?? ??.
?? ??? ??? ?? ? ??? ????? ????.( ????
?? ?? ??? ???? ???? ?? ? ?? ???
????. ???? Dip 5 S/W (4?)? ON?? ????
??. ??? ??? 120?. F4.XX gt(Sensor? ?? ???
DOWN ??) Sensor ??? ???? DOWN ?? ? UP ??
??? ?????? ?? Sensor? ?? ?? ? ???? DOWN?? ?
?? ?? ?? ????.Dip S/W(5?)? ON ?? ??
????. ?? Sensor ? ON/OFF ? ??? ???
?? ? ????? 1?? ???? ??? ???? ?? ??. F5.XX
gt(??? ???? rX.53 gt ????, ON(1?), OFF(0.7?)
????. Led???? ????.(????)) ?? ????
ON ?? ??? ????. F6.XX gt(??? ???? rX.53 gt ????,
ON(1?), OFF(0.7?) ????. Led????
????.(????)) ?? ???? OFF ?? ??? ????. F7.XX
gt F8.XX gt F9.XX gt ????? ????? ???
????.(???? ?? ??? ????)

21
6. CONTROLLER SETUP
9) RELAY 1, 2, 3?? ??.3
H1.XX gt ???1? ?? VR? ?? ???? ??? ??? ??? ???.
(??? 00?? VR? ??? 00 ???? ???
??? ?? ????. VR? ?? ?? ?? ???? 2?
?? ??? ??? ????.??? ??00 ?? ??
??1? ?1? ) H2.XX gt ???2? ?? VR? ?? ???? ??? ???
??? ???. (??? 00?? VR? ??? 00
???? ??? ??? ?? ????. VR? ??
?? ?? ???? 2? ?? ??? ??? ????.??? ??00
?? ?? ??1? ?1? ) H3.XX gt ???3? ?? VR? ??
???? ??? ??? ??? ???. (??? 00??
VR? ??? 00 ???? ??? ??? ?? ????.
VR? ?? ?? ?? ???? 2? ?? ??? ??? ????.???
??00 ?? ?? ??1? ?1? ) H4.XX gt
??? ?? AUTO TEST ? ?? ?? ? ??? ?? 00 gt??? TEST
??, 110 ??? TEST ?? ????.
22
6. CONTROLLER SETUP
10) Cycle? ?? ? ?? Point
23

7. BLDC????? ?? ???
1) ???? ?? - 2 1 (M) 4LC (????) 2) ?? ??
- ???? 4? ?? ??? ??? - 17mm ?? ??? ?? ?
19mm???? ?? 3) ?? - ?? 220V? ??? ???? ??
- ????? ?? ? ?? ? ??? ?? - ?? ??? ?
UP,DOWN ??? ??? ??? 2,3,4??? ?? 4) ???
- ??? ? ? UP, DOWN? ??? ??? ??? ?? STOP ???
????. - ?? ??? ??? ??? ??? ????. -
??? ??? ? ???? ?? 46?, ???? 09??? ??? ???
????. - ???? ?? ???? ?? ??? ???? ???? ???
??? ??? ?? ?? ??? ?. - UP,DOWN ?? ?? ?? ???
UP ? DOWN? ??? ?? - ?? ?? ? ?? UP,DOWN?? ??
STOPER? ????? ?? (????? STOPER? ??? ???
??? ??) - 1001 ??? (3M?) ? ?? ??? -
1001 (4M?) ???
1 2 3 4 5 6 7 8
UP 5 3 12 13 4 3 4 4
DPWN 3 3 6 7 3 3 4 7
1 2 3 4 5 6 7 8
UP 6 2 6 6 3 2 4 3
DPWN 4 2 2 5 2 2 14 5
5) ?? - ??? 12V? ??? LED? ??? ?? ??? ????
???. ?1? ??? ??? ?????. 6) ??? ??? ????
- ???? ?? DOWN???? ??? ????? ???? ?? ??? ???.
?? ??? ???? ???? ??? ?? ??? ? ? ???? ????.
24
7. BLDC????? ?? ???
7) ??? ?? ?? ?? ? ??

1. ????? ?? ??

?? (???? ) ??? ? RF???? ?? AUTO OPEN
?? AUTO OPEN? ?? ??? ???? V ?? ???? ???? 1? ?? ???? V??? ?? UP??(??? ?? ??)
2.COM
3.NO

• ??? ????
• ??? 3? ??? 22? ???? ???3?? NO? COM ? V ??????
• ???? ????.

25
7. BLDC????? ?? ???
7) ??? ?? ?? ?? ? ??

1. ????? ?? ??

?? (????) ????? V?????? Gate Open? (Nomal Up ??? Open)
?? Down? N??? ???
?? ????? ?? Down

• ???? ?? ??? ???? ???.
• ??? ? ???? 1?? off,2?? on??.
• r1,r2?? r3???? ????.
• R3. ? ?? 22??? ??? ????
• 22? ??? Page 19? ????.

??? ???? ??? 3? ??? 22? ???? ???3?? NO? COM
? V ?????? ???? ????.

26
7. BLDC????? ?? ???
7) ??? ?? ?? ?? ? ??

1. ????? ?? ??

?? ??? ??? ?? GATE Open
?? AUTO OPEN? ?? ??? ???? V ?? ???? ???? 1? ?? ???? V??? ?? UP??(??? ?? ??)
?? ??? ??? ?? GATE Open
?? AUTO OPEN? ?? ??? ???? V ?? ???? ???? 1? ?? ???? V??? ?? UP??(??? ?? ??)

• ??? ????
• ??? 3? 2? ??? 22? ???? ???3? ??? 2?? NO? COM ?
  ?????? ?? ?????? ???? ????.
• ?? ?? ? ??? ?? ??? ??? Page 32, ? Page 31? ????.

27
7. BLDC????? ?? ???
8) ?? ??

• ?? ??
• ????? 1,3,5?? ON??.
• S6????? ?? OFF? ?? ??? ?????? 1?? ON??.
• S7????? 3M?? ??? ?? 1? ON, 2? OFF??.
• ??? R1? LED?? ??? ??? ????.
• ???? UP? ?? ??? DOWN????? ???? ????.(54)
• R2? ?????? ??? ????? VR???? ???? ??.(17)
• R3? ??? ?? ? ?? LED???? ???? ????.(8)
• ?? ??
• 4M?? ??? ???? S7?????? 2?? ON?? ??.
• ??? ???? ??? ?? S7?????? 1?? OFF?? ??.
• 1?? ??? ????? ???? ????? ???? ???

28
7. BLDC????? ?? ???
9) ??? ??? ??
- ?? ??? ??? ??
- ? ??? ??? ??
- ??? ??? ??? ??
29
7. BLDC????? Protocol
STX(02H)Data ETX(03H) ?? GATE ??(PC ??)
Data GATE UP GATE DOWN GATE UPLOCK
GATE UNLOCK DETECTOR CLEAR
STATUS SYSTEM RESET ?? GATE ??(PC ??)
Data SYSTEM INIT GATE UP ACTION GATE DOWN
ACTION DETECTOR ON GATE ERROR GATE UP OK GATE
DOWN OK GATExxxxxxxxxxx, DETECTORXXXXXXX EX
GATEUPLOCK,DETECTORERROR
DOWN ACTION,DETECTOROFF