ANTENNE DE RADAR PANORAMIQUE

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ANTENNE DE RADAR PANORAMIQUE
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Antenne
Potentiomètre
Réducteur
Moteur
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Présentation de la chaine fonctionnelle
PRE-ACTIONNEUR
PARTIE COMMANDE
CAPTEUR
TRANSMETTEUR
ACTIONNEUR
l
J
ALIMENTATION EN ENERGIE
EFFECTEUR
ALIMENTATION EN ENERGIE
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Modélisation construction du schéma bloc
- Moteur à courant continu 
Equation électrique
? U(p) E(p) RI(p) pLI(p)
Equations mécaniques
Equations de couplage
? E(p) Ke W(p)
? Cm(p) Kc I(p)
- Réducteur  rapport de réduction 
- Potentiomètre
- Intégration
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Mise en place des équations dans le schéma bloc
U Moteur
W
Intégration
Potentiomètre PS
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Pour Cfs 0
7
Réduction de la boucle interne
8
Regroupement des blocs en série
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Réduction de la deuxième boucle
Doù la transmitance H1 du système
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Pour Qe 0
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(No Transcript)
12
(No Transcript)
13
(No Transcript)
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Doù la transmittance H2
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Utilisatiion du principe de superposition
Qs(p) H1.Qc(p)H2.Cfs(p)
Remarque dans tout les cas les dénominateurs de
H1 et de H2 sont les mêmes