SUPERVIS

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SUPERVISÃO E CONTROLE OPERACIONAL DE SISTEMAS

• Prof. André Laurindo Maitelli
• DCA-UFRN

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Programação de CLPs
3
Definição

• Padronização IEC 1131-3
• Linguagem Gráfica
• Diagrama de Lógica de Relé (Ladder)
• Diagrama de Blocos de Funções (FB)
• Sequencial Function Chart (SFC)
• Linguagem Textual
• Lista de Instruções (IL)
• Texto Estruturado (ST)

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Exemplos
C
SFC
5
Linguagem Ladder

• Forma de programação usada para passar instruções
  ao CLP sobre como deve ser executado o controle
  sobre o processo
• Utiliza símbolos similares aos usados em diagrama
  elétrico de reles como linguagem de programação

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Endereçamento

• É um número ou código usado para identificar cada
  ponto físico de entrada ou saída do CLP ou algum
  ponto interno
• Cada registro (conjunto de 16 bits) associado a
  um grupo de E/S ou pontos internos também tem um
  endereço
• O endereço serve para referenciar pontos ou
  registros no programa ladder

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CLP Allen Bradley SLC 500

• A memória do usuário é organizada em arquivos de
  dados e de programas

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Exemplo endereçamento Allen Bradley
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CLP Allen Bradley Micrologix

• A memória do usuário consiste de 4 unidades
• Seções de arquivos
• Arquivos
• Palavras
• Bits

• O Micrologix possui 2 seções de arquivos
• Programas
• Dados

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CLP Allen Bradley Micrologix

• Estrutura da seção de arquivos de dados

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Exemplo endereçamento Micrologix
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Instruções Básicas
13
Instruções Básicas - exemplos
14
Instruções Tipo Relé
Contato NA
Contato NF
Bobina
15
Exemplo - Instruções Tipo Relé
16
Bobina com Retenção
17
Exemplo Bobina com Retenção
CIRCUITO ELETROMECANICO
DIAGRAMA LADDER
I1/1
O2/1
( S )
B1
B2
B1
M
M
I1/2
O2/1
M
( R )
B2
M
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Binários (B3)

• São variáveis binárias internas

IDENTIFICADOR DO ARQUIVO
NUMERO DO BIT
NUMERO DA PALAVRA
B3
1
02
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Temporizadores

• Os temporizadores disponíveis no SLC500 possuem a
  seguinte estrutura de arquivo
• 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4
  3 2 1 0
• Palavra 0 Bits de Estado do Temporizador
• Palavra 1 Valor Predefinido
• Palavra 2 Valor Acumulado

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Instrução de Temporização TON
TIMER- Endereço do temporizador TIME BASE- Base
de tempo PRESET- Valor definido como
limite ACCUM- Valor acumulado
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TON (Timer On-Delay)

• A palavra 0 do temporizador TON possui 3 bits de
  estado
• EN (Enable Bit) ? Habilita o temporizador a
  iniciar a contagem do tempo predefinido. É o bit
  14 da palavra 0
• TT (Timer Timing Bit) ? Este bit tem seu estado
  inicial 0. Quando o temporizador (TON) começa a
  temporizar ele é levado para 1 e só é ressetado
  quando a linha de temporizador voltar a ser
  falsa. É o bit 15 da palavra 0
• DN (Done Bit) ? este bit é inicializado com 0 e
  ao final do tempo predeterminado é levado para 1.
  É o bit 13 da palavra 0
• Endereço dos temporizadores T4X/DN, T4X.ACC,
  T4X.PRE

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Exemplo de Aplicação TON
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Instrução de Temporização TOF
TIMER- Endereço do temporizador TIME BASE- Base
de tempo PRESET- Valor definido como
limite ACCUM- Valor acumulado
24
TOF (Timer Off-Delay)

• Possui os mesmos bits de estado do temporizador
  TON
• Quando a linha do TOF vai para o valor lógico 1,
  o bit DN é setado. Quando a linha do TOF é
  ressetada (vai para nível lógico 0) inicia-se a
  contagem do tempo predefinido. Ao final da
  contagem, o bit DN é ressetado
• Se durante o processo de temporização a linha do
  TOF é levada para nível lógico 1 então o valor
  acumulado é zerado, os bits DN e EN são zerados e
  o bit TT é setado

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Exemplo de Aplicação TOF
T40
O013
01
EN
T40
O013
02
DN
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Instrução de Contagem (CTU)
COUNTER- Endereço do Contador PRESET- Valor
definido como limite ACCUM- Valor acumulado CU-
Contador habilitado DN- Contagem concluída
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CTU

• O CTU possui em sua palavra zero os seguintes
  bits
• OV (Overflow Bit) ? Esse bit é setado quando o
  valor acumulado supera o valor predefinido. (Bit
  12)
• DN (Done Bit) ? Esse bit é setado quando o valor
  acumulado atinge o valor predefinido de contagem.
  (Bit 13)
• CU (Count Up Enable) ? Esse bit, quando setado,
  habilita o CTU. (Bit 15)
• Quando usamos o CTU, o valor acumulado é iniciado
  com o valor 0 e toda vez que a linha do CTU vai
  de nível lógico 0 para 1, esse valor é
  incrementado.

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Exemplo de Aplicação - Contador
29
Instruções de Comparação
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Instruções de Comparação - exemplos
31
Instruções Matemáticas
32
Instruções Matemáticas - exemplos
ADD
I012
ADD SOURCE A N73 SOURCE B
N74 DETINATION N720
10
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Instruções de Manipulação de Dados
34
Instruções Manipulação - exemplos
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RSLogix

• O RSLogix 500 disponibiliza um ambiente de
  programação em linguagem ladder

36
RSLogix

• Novo projeto

37
RSLogix

• Configurando o driver de comunicação RSLinx

38
RSLogix

• Configurando os módulos de entrada e saída

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RSLogix

• Conjunto de Instruções