Arquitetura de sistemas embarcados

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Arquitetura de sistemas embarcados

• Controladores industriais

Heber A. Scachetti 004933
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Apresentação

• Controlador Lógico Programável (CLP)
• Arquitetura de um CLP
• Obstáculos do projeto

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CLP Funções

• Controle
• Monitoração
• Parametrização

entrada
saída
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CLP composição
1
2
3
1 , 2
3
5
CLP memória

• Armazenamento da aplicação e firmware (Flash)
• Interface com entradas e saídas (RAM)
• Variáveis auxiliares e dados históricos (RAM,
  NVRAM e Flash).

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CLP Papel da CPU

• Execução do programa
• Leitura entradas
• Atualização saídas.

Ciclo de Scan
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CLP mecânica
Slots contendo módulos de E/S.
Slot contendo módulo da UCP.
Número de pontos de E/S X Classificação do
CLP
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CLP Desempenho

• Tempo do ciclo de scan X Tamanho do programa
  X Tipos de funções
• Desempenho X Arquitetura X Custo.

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Arquitetura de um CLP

• Microcontrolador (All in one chip)
• X
• Microprocessador
• Área, Atualização, Custo, etc

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Arquitetura de um CLP
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Arquitetura de um CLP

• Microcontrolador Rabbit 3000 (8 bits)
• Arquitetura CISC
• Memória externa
• 512 KB de Flash
• 128 KB de RAM
• 10Mbits de Data Flash
• Interface paralela com módulos de E/S

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Obstáculos do projeto

• Novos microcontroladores e microprocessadores
  outro foco
• Tipo de encapsulamento (QFP x BGA)
• desafios