Automatisering av materialhantering och f

1
Automatisering av materialhantering och
förpackning i glasullsindustrin- tre praktikfall

• Examensarbete av Henrik Magnusson

2
Denna presentation

• Bakgrund
• Företaget MPS
• Målsättning
• Uppgift
• Projekt 1, 2 och 3
• Utrustning
• Video maskinernas funktion visas
• Erfarenheter
• Frågor

3
Denna presentation

• Bakgrund
• Företaget MPS
• Målsättning
• Uppgift
• Projekt 1, 2 och 3
• Utrustning
• Video maskinernas funktion visas
• Erfarenheter
• Frågor

4
Denna presentation

• Bakgrund
• Företaget MPS AB (Modular Packaging Systems AB)
• Målsättning
• Uppgift
• Projekt 1, 2 och 3
• Utrustning
• Video maskinernas funktion visas
• Erfarenheter
• Frågor

5
Målsättning

• Utveckla styrsystem till tre olika
  förpacknings-maskiner så att en fullgod funktion
  utförs
• Få erfarenheter av automatiseringsprojekt och
  olika typer av styrsystem

6
Uppgift

1. Skriva funktionsbeskrivningar och
   in-/utgångslistor
2. Dimensionera och köpa in styrsystem,
   operatörspaneler och programvaror
3. Programmera styrsystem
4. Programmera operatörspaneler
5. Intrimning och programjusteringar
6. Visning av maskin för kund samt acceptanstest
7. Skriva dokumentation (programdokumentation,
   operatörsmanual m.m.)
8. Installation
9. Drifttagande och utbildning av operatörer
10. Rapportskrivning

7
De tre projekten

• 1 Compactor System
• Tasman
• Australien Sydney
• 2 Multipack System
• Pfleiderer
• Belgien Desselgem
• Tyskland Delitzsch
• 3 Compactor System
• Pfleiderer
• Belgien Desselgem

8
Projekt 1 Compactor System
1.1

• Förpackningsmaskin
• stapla, komprimera och förpacka skivor av
  glasull
• Mycket höga kapacitetskrav (en skiva i sekunden)
• Styrsystem Premium (Schneider Electric)
• Mjukvara PL7 Pro

9
1. 2
10
Staplarfunktion Flap Over
1. 3
11
1. 4
PS   Proc 2 3 4 5 6 7 8 9 10
    TSX P HSC Analog Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital
    57202   IN IN IN OUT OUT OUT OUT OUT
    M   16 64 32 16 16 16 16 16
              AC AC AC AC AC
CABINET 1                    

PS 100 101 102 103 104 PS 200 201 202 203 204
  Digital Digital Digital Analog Analog   Digital Digital Digital Digital  
  OUT OUT OUT OUT OUT   IN OUT OUT OUT  
  16 16 16 8 8   64 16 16 8  
  DC DC DC         DC DC DC  
CABINET 1           CABINET 2          
PLC Premium från Schneider Electric
IN 24V DC 160 PB 28 MOTORS 55 CYLINDERS 12
OUT 24V DC 88 PE 9 CONTACTORS 72 PN. VALVE m 6
OUT 24V AC 80 IND 56 FREQ.CONV. 13 PN. VALVE b 6
Antal i/o 328
12
1. 5
Elskåp
13
Projekt 2 Multipack System
2. 1

• Två lika maskiner beställdes
• Paket eller rullar samlas ihop (3 6 stycken)
  och komprimeras ännu en gång och förpackas till
  en s.k. multipack
• Palletering
• Detta var en prototypmaskin varför flera
  barnsjukdomar har dykt upp
• Styrsystem Siemens Simatic S5-95U
• Mjukvara Siemens Step5

14
2. 2
PLC Siemens S5 95U
PS S5 DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI IM
  95U                         315  
  I 32.0-I33.7 I0.0 I1.0 I2.0 I3.0 I4.0 I5.0 I6.0 I7.0 I8.0 I9.0 I10.0 I11.0    
O32.0-O33.7                            
 
DO DO DO DO DO DO DO DO DO DO DO DO IM  
                        315    
Q12.0 Q13.0 Q14.0 Q15.0 Q16.0 Q17.0 Q18.0 Q19.0 Q20.0 Q21.0 I22.0 Q23.0  
                         
IN 24V DC 120 PB 13 SWITCH 10 PN. CYLIND. 31
OUT 24V DC 104 PE 11 CONTACTOR 59 PN. VALVE m 11
Antal i/o 224 IND 66 MOTORS 33 PN. VALVE b 20
15
Elskåp
2. 3
16
Projekt 3 Compactor System
3. 1

• Förpackningsmaskin med två staplare
• stapla, komprimera och förpacka skivor av
  glasull
• Måttliga kapacitetskrav (en skiva/2s/staplare)
• Styrsystem, Staplaren Siemens S5-115U
• Packaren Siemens S5-95U
• Mjukvara Siemens Step5

17

3. 2
Staplarnas PLC Siemens S5-115U
CABINET R CENTRAL RACK (700-3LA12) CABINET R CENTRAL RACK (700-3LA12) CABINET R CENTRAL RACK (700-3LA12) CABINET R CENTRAL RACK (700-3LA12) CABINET R CENTRAL RACK (700-3LA12) CABINET R CENTRAL RACK (700-3LA12) CABINET R CENTRAL RACK (700-3LA12)
    0 1 2 3 4 5 6  
PS CPU IP IP     DI DI IM IM
951- 943- 240 240     x 32 x 32 304 306
7LB21 7UB11 IW IW     I16.0 I20.0    

CABINET R EXPANSION RACK 2,5 m(701-OLA11) CABINET R EXPANSION RACK 2,5 m(701-OLA11) CABINET R EXPANSION RACK 2,5 m(701-OLA11) CABINET R EXPANSION RACK 2,5 m(701-OLA11) CABINET R EXPANSION RACK 2,5 m(701-OLA11) CABINET R EXPANSION RACK 2,5 m(701-OLA11) CABINET R EXPANSION RACK 2,5 m(701-OLA11) CABINET R EXPANSION RACK 2,5 m(701-OLA11) CABINET R EXPANSION RACK 2,5 m(701-OLA11)
0 1 2 3 4 5  
DI DQ DQ DQ     IM
x 32 x 32 x 32 x 32     306
I24.0 Q28.0 Q32.0 Q36.0 40 44  

CABINET L EXPANSION RACK 10 m (701-2LA12) CABINET L EXPANSION RACK 10 m (701-2LA12) CABINET L EXPANSION RACK 10 m (701-2LA12) CABINET L EXPANSION RACK 10 m (701-2LA12) CABINET L EXPANSION RACK 10 m (701-2LA12) CABINET L EXPANSION RACK 10 m (701-2LA12) CABINET L EXPANSION RACK 10 m (701-2LA12) CABINET L EXPANSION RACK 10 m (701-2LA12) CABINET L EXPANSION RACK 10 m (701-2LA12)
  0 1 2 3 4 5 6 7  
PS DI DI (DI) DQ DQ (DQ)   IM IM
951- x 32 x 32   x 32 x 32     314 306
7LB21 I48.0 I52.0 I56.0 Q60.0 Q64.0 Q68.0 72    

IN 24V DC 160 PB 11 MOTORS 58 CYLINDERS 0
OUT 24V DC 160 PE 12 CONTA. 40 PN. VALVE m 0
Antal i/o 320 IND 55 FREQ.C. 22 PN. VALVE b 0
18
3. 3
Packarens PLC Siemens S5-115U
CABINET Packer CABINET Packer CABINET Packer
S5 DI DI DI DI DI DQ DQ DQ DQ DQ DQ  
95U                        
I 32.0-I33.7 I0.0 I1.0 I2.0 I3.0 I4.0 Q5.0 Q6.0 Q7.0 Q8.0 Q9.0 Q10.0  
O32.0-O33.7                        

IN 24V DC 56 PB 15 MOTORS 20 CYLINDERS 6
OUT 24V DC 64 PE 6 CONTACTOR 23 PN. VALVE m 5
Antal i/o 120 IND 16 FREQ.C. 5 PN. VALVE b 1
19

• Visning av video

20
(No Transcript)
21
Resultat
Mål

• Utveckla styrsystem till tre olika
  förpacknings-maskiner så att en fullgod funktion
  utförs
• Få erfarenheter av automatiseringsprojekt och
  olika typer av styrsystem

• Projekten lyckades, styrsystemen fungerade enligt
  kundernas krav
• Projekt 1 hade kapacitetsproblem
• Projekt 2 hade problem med tillförlitligheten -
  en prototyp
• Projekt 3 hade inga större problem

Erfarenheter

• automatisering och styrsystem
• att arbeta i stora projekt
• välstrukturerad dokumentation
• strukturering av styrprogram
• vikten av god och frekvent kommunikation med
  kunden
• vikten av att kravspecifikationer och avtal är
  tydliga
• vikten av utbildning av kundens personal

22
(No Transcript)
23
PLC Språk
SFC