Exemple 19: pont roulant

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Exemple 19 pont roulant
P

• Pont roulant indiquez tous les éléments qui
  contribuent à la rigidité du système entre les
  points A et A. Quels sont ceux qui ont à votre
  avis la plus faible rigidité? Que se passe-t-il
  si l on change la position du chariot? Si l on
  monte le poids P ?

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Exemple 20
P
Eacier 210 GPa Ealu 73 GPa
l 2 m, h 1 m

• Portique. Calculez la rigidité du portique en
  acier au point d application de P. C 48
  Ipoutre ab3/12 Icolonne a4/12. Comment
  varie la rigidité si le portique est en
  aluminium?

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Exemple 21 estimation de la rigidité dun
système
4
Exemple 21 estimation de la rigidité dun
système. Cheminement des efforts
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Exemple 21 estimation de la rigidité dun
système. Schéma des rigidités
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Exemple 21 estimation de la rigidité dun
système combinaison des rigidités (parallèle ou
série)
KR2
Rigidités strictement en parallèle et série
KR1
KB-traction
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Exemple 21 estimation de la rigidité dun
système, simplification du schéma des rigidités
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Exemple 21 estimation de la rigidité dun
système réduction de la rigidité Keq1
A
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Exemple 21 estimation de la rigidité dun
système sous-ensemble levier
A lorigine Conversion
dB flexion 1 réduction
dC flexion 1 direct
dB flexion 2 direct
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Exemple 21 bâti de rectifieuse

• Problème la flèche du bâti affecte la précision
  des usinages rectifiés
• gt concevoir le bâti pour garantir fmaxlt fadm
• Choisir la rigidité Iflexion et la position des
  appuis

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Exemple 22 bâti de rectifieuse (suite)

• Approche
• modéliser le bâti comme une poutre simple creuse
• fixer fadm pour un cas de charge typique (CDC)
• estimer l inertie de la  section moyenne 
  nécessaire choix des dimensions B, H, t
• déterminer la position optimum des appuis pose
  isostatique sur trois points
• vérifier le comportement du bâti  réel  avec un
  modèle EF plus détaillé.

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Exemple 22 bâti de rectifieuse (suite)

• Estimation de l inertie nécessaire
• E 40 GPa (fonte minérale) F 200 N fadm
  0.2 mm

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Exemple 22 bâti de rectifieuse (suite)

• Choix de la position des appuis

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Exemple 23 d un cas à distributeurs et
transmetteurs rigides

• Réducteur à deux voies arbres intermédiaires
  rigides

REFERENCE G. Spinnler,  Conception des
machines, principes et applications, volume 1 ,
Presses polytechniques et universitaires
romandes, 1997, chapitre 8.
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Exemple 24 d un cas à distributeurs rigides et
transmetteurs souples

• Réducteur à deux voies arbres intermédiaires
  souples

REFERENCE G. Spinnler,  Conception des
machines, principes et applications, volume 1 ,
Presses polytechniques et universitaires
romandes, 1997, chapitre 8.
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Exemple 25 d un cas à distributeurs souples et
transmetteurs rigides

• Réducteur à un étage.

REFERENCE G. Spinnler,  Conception des
machines, principes et applications, volume 1 ,
Presses polytechniques et universitaires
romandes, 1997, chapitre 8.
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Exemple25 d un cas à distributeurs souples et
transmetteurs rigides

• Prise de couple du même côté
• Prise de couple de côtés opposés

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Exercice MCA-10-05 hyperstatisme du banc
dessai pour galets presseurs

• Vous devez concevoir le banc dessai pour le
  concept de transmission à galets presseurs. Vous
  avez imaginé les deux schémas cinématiques
  illustrés à la page suivante. En considérant que
  les mécanismes sont des mécanismes dans lespace
  x-y-z, déterminez le degré dhyperstatisme de
  chacun dentre eux et, sur cette base, choisir la
  solution qui vous paraît la meilleure. Si un des
  mécanismes est hyperstatique, proposer une
  solution pour lever lhyperstatisme.

19
Exercice MCA-10-05 hyperstatisme du banc
dessai pour galets presseurs
Schéma cinématique 1
Schéma cinématique 2
Définiton des symboles
Liaison ponctuelle
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Exercice MCA-10-05 hyperstatisme du banc
dessai pour galets presseurs, corrigé
21
Exercice MCA-10-05 hyperstatisme du banc
dessai pour galets presseurs, corrigé

• Pour lever lhyperstatisme du schéma 1 il faut
  introduire de nouvelles liaisons à des endroits
  judicieux. On voit deux possibilités à la figure
  de la page suivante.
• Solution 1. On introduit une liaison pivot
  glissant (L1 qui introduit deux inconnues
  cinématiques supplémentaires, nc12, et un
  mobilité, la rotation autour de laxe x), et une
  pièce (1, qui ne change pas le nombre de cycles).
  On réduit donc le degré dhyperstatisme de 1 et
  il devient 0. A noter que si lon introduit pour
  L1 une glissière daxe x, on lève aussi
  lhyperstatisme (on rajoute une inconnue
  cinématique sans changer le degré de mobilité)
• Solution 2 . On introduit une liaison pivot daxe
  z (L1 qui introduit une seule inconnue
  cinématique) et une pièce (1 qui ne change pas le
  nombre de cycles). On réduit donc le degré
  dhyperstatisme de 1 et il devient 0. A noter que
  si lon introduit pour L1 un pivot daxe x, on ne
  lève pas lhyperstatisme, car on rajoute une
  inconnue cinématique mais aussi une mobilité (la
  rotation autour de laxe x)

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Exercice MCA-10-05 hyperstatisme du banc
dessai pour galets presseurs, corrigé
Solution 1
L11
Solution 2
0
L11
3
1
L4
4
L6
8
7
L7
L8
L9
BÂTI 0