Choix d'un moteur Brushless

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Choix d'un moteur Brushless
Source Louis FOURDAN de Wissous ModélismeHors
Série Modèle Magazine RC Pilote N71

• Patrick.Rioche_at_gmail.com
• Club http//ailesplessiaises.asso.fr/

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UN DINOSAURE
tôles rotor
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LF
3

• BRUSHLESS
• Pas de balais ni de collecteur
• MEILLEURE FIABILITÉ (Durée de vie)
• Triphasé (Hexaphasé)
• MEILLEUR RENDEMENT (moins dondulation de
  couple)
• Aimants puissants, roulements à billes
• Inconvenient CONTROLEUR CHER

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Stator
coupelle
anneau fer
tube stator
aimants rectangulaires
tôles
Rotor externe
roulements
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• PHYSIQUE DU STATOR
• Nombre de dents (teeth) ou encoches (slots)
• Diamètre (radial)
• Epaisseur (axiale)

Stator
12 dents
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• BL à ROTOR EXTERNE
• Moteurs de CD-Rom (9 dents)
• LRK Outrunners (12 dents)

Stator 9 d
Stator 12 d
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• Brushless CD-Rom  9/ 9/ 12 
• 9 encoches 9 bobines 12 pôles magnétiques

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• PHYSIQUE ROTOR
• Nombre de pôles magnétiques (pair)
• Groupes daimants / pôle (1 ou )
• N.S.N.S ou NN.SS.NN.SS etc ..

Rotor
14 aimants N.S.N.S.N.S...
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• AIMANTS
• Néodyme (NdFeB)
• Taille/forme exemple 10x4x2 mm (plat ou
  incurvé)
• Grade .. N40, N45, N48, N50
• Magnétisation dans lépaisseur

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• PARAMETRES DE BASE
• Kv coefficient de vitesse
• R en ohm résistance phase-phase
• Io en A courant à vide f(tension)
• Im en A courant max
• Pn en W puissance
• n en rendement
• Voir RC Pilot N 71

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• REGLE DE BASE N 1 (Kv)
• Plus le Kv est petit, plus il y a de couple/A
• Pour avoir du couple/A et moins de vitesse par
  volt
• Plus de tours par encoche (mais fil plus fin)
• Augmenter la force(volume) des aimants
• Augmenter le diamètre (la longueur axiale)

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• REGLE DE BASE N 1bis (Kv)
• Plus le Kv est grand, moins il y a de couple/A
• Pour avoir plus de vitesse par volt
• Moins de tours par encoche (mais fil plus gros)
• Diminuer la couverture des aimants
• Diminuer le diamètre (la longueur axiale)

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(No Transcript)
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Logigramme énergétique
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Tableau 1 Modèle / Vol Puissance consommée
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Tableau 2 Qualité / KV Rendement max
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Tableau 3 Réduc. / KV Type de modèle
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Tableau 5 Rendement dun brushless
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Méthodologie de calcul

• Choisir puissance (Tableau 1)
• Choisir la tension de laccu
• Déterminer lintensité IP/U
• Choisir la qualité de motorisation (Tableau 2)
• Réducteur ou pas de réducteur
• Choisir le bon KV (Tableau 3)
• Calculer la puissance à larbre du moteur
  (contrôleur, moteur, réducteur)
• Puissance consommé x rendement de chacun des
  éléments
• Calculer le régime moteur
• Régime rendement x KV x tension accu
• Choisir lhélice
• Pas vitesse de vol / (0,001524 x régime x 0,8)
• Calculer le détail de lhélice
• Diamètre Racine 4(puissance arbre moteur /
  (5,3 x 10 -15 x pas x régime 3)

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Exemple de calcul

• Avion type trainer 1200g
• Puissance vol dynamique 90Km/H gt 200W/Kg
• Autonomie privilégier gt Lipo 3S (10,5V en
  décharge)
• KV fixe à 2500 avec rendement 75
• Réducteur 0,5 gt 2/1
• Puissance consommé P240W
• Intensité consommé I 22,9 A
• Régime moteur N 10800 T/mn
• Hélice Diamètre 7,9 Pas6,8

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Détail du calcul

• Avion type trainer 1200g
• Tableau 1 gt Puissance vol dynamique 90Km/H gt
  200W/Kg
• P200/1000x1200240W
• IP/U 240/10,522,9A
• Tableau 2 gt KV fixe à 2500 avec rendement 75
• Tableau 3 gt Avions Lents/Moto-planeurs gt x 0,5
• Puissance consommé x rendement de chacun des
  éléments
• 75 2 5 82
• Régime 0,82 x KV x tension accu
• Régime 0,82 X 2500 X 0,5 X 10,5 10 800 T/mn
• Pas vitesse de vol / (0,001524 x régime x 0,8)
• Pas 90 / (0,001524 x 10 800 x 0,8) 6, 8
  pouces
• Diamètre Racine 4(puissance arbre moteur /
  (5,3 x 10 -15 x pas x régime 3)
• Diamètre Racine 4 (240W 0,75 / (5,3 10 -15
  6,9 10 800 3) 7,9 pouces
• Voir Choix_moteur_brushless.xls

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Choix_moteur_brushless.xls 1/3
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Choix_moteur_brushless.xls 2/3
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Caractéristique LIPO
Lithium-Ion Cobalt Lithium-Ion Polymère
Lithium-Ion Cobalt Manganèse Lithium-Ion
Manganèse Lithium-Ion Fer Phosphate