4.3%20??%20Sonar

1
4.3 ??
?4? ?????

• 4.3.1 ?????
• 4.3.2 ????
• 4.3.4 ????
• 4.3.3 ???????

2
4.3 ?? Sonar

• ????,??? SONAR ????
• SONAR? SOund Navigation And Ranging
  ???,????????????
• ????????????????,???????????????????????????,?????
  ????????????
• ?????????,?????(????? ????)?????

3
4.3.1 ?????

• ??????? (Leonardo da Vinci, 1452-1519)
  ??????????????1490?,????????,????????????,????????
  ??
• ???????????????????,????????????,????????

4
4.3.2 ????

• ?????????????????,?????????
• ?????????
• ??????,???????
• ???????????
• ?????????
• ???????????,??????????
• ????????????????????

5
4.3.2.1 ????-?????????
6
BTH????
????
??
??? ???
? ?
7
?????????
????
??
??????????
??????????
????
8
4.3.2.2 ????-?????????
9
Beam forming
10
???
A-scan
PPI
11
4.3.3 ????

• ???????
• ????
• ????
• ????
• ???????
• ??
• ???
• ??
• ??????????????????

12
4.3.4 ???????

• ????????????????
• ???????(T)???(p)???(S)??????,???? f? c(T,p,S)
  ?????
• T?? Temperature,??? 10 C ? ?? 3 m/s
• p?? Pressure,??100?? ? ?? 1.7 m/s
• S?? Salinity,??? 1 ppt (part per thousand) ? ??
  1.3 m/s
• ??
• ???????

13

• ?????,?????????,?????????????,????????????

?????
?????????????
???
????
???
14
??????????????
???
??????
???
??????
??????
15
??????????
???
????
16
4.4 ??
?4? ?????

• 4.4.1 ??
• 4.4.2 ???
• 4.1.3 ???

17
4.4.1 ?? Electromagnetic Spectrum
18
4.4.2 ???
19
4.1.3 ??? LASER

• ??????,???????????
• ??,??? Light Amplification by the Stimulated
  Emission of Radiation ???
• ?????? (bandwidth) ??,?? (coherence) ?????
• ????????-???????????????????????

20
4.1.3 ??? LASER

• ?????????,???????
• ??????,????
• ??????,????
• ??????,?????????
• ?????????

21
????

• ??????????????,???????? (Class)

?? ?? ??? ??
??? Class 1 ? ? ?
??? Class 2 ? ????? ??
??? Class 3 ? ?????? ?
??? Class 4 ? ??????????(????) ?????? ?