CONTROL MULTIVARIABLE

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CONTROL MULTIVARIABLE

• LABORATORIO DE CONTROL
• CUTB
• Ing. Jorge E. Duque
• Especialista en Automatización Industrial

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Procesos MIMO

• Frecuentemente existen procesos en los cuales se
  debe controlar más de una variable, tales
  procesos reciben el nombre de procesos
  multivariables o procesos de múltiples entradas
  múltiples salidas (MIMO por sus siglas en inglés)
• Ejemplos Mezclador, reactor, evaporador, columna
  de destilación, tanques en paralelo.

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Cómo se controla un MIMO?

• PAIRING Se busca la mejor agrupación por pares
  de variables controladas y manipuladas
• DECOUPLING Construir un sistema de control en
  que se desacoplen los lazos que interactúan.
• OTROS Realimentación de Estados, Control Fuzzy

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DIAGRAMA DE BLOQUES PROCESO MIMO
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Interacción entre lazos efecto del lazo oculto
R2
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DIAGRAMA DEL PROCESO
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Ecuaciones
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Funciones de Transferencia
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Definición de términos
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Selección de variables manipuladas y controladas

• Cada variable controlada se controla mediante la
  variable manipulada que ejerce mayor influencia
  en ella.
• La elección se realiza con el método de la MATRIZ
  DE GANANCIAS RELATIVAS, (RGA),la cual es una
  técnica desarrollada por Bristol.
• Este procedimiento se denomina PAIRING

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Sistema MIMO con desacoplador
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Diseño del desacoplador
Idea
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Función de transferencia del DESACOPLADOR