Automa

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Automação

• Máquinas a vapor há 2 séculos
• Controlo manual
• Automação Controlo autónomo dos processos
  através de computadores ou autómatos
  programáveis
• Intervenção humana.

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Exemplo de um processoFabricação de café
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Exemplo de um processo automatizadoPortas
mágicas de um templo
Portas
Fogueira
Altar
Depósito de ar selado
Depósito de água selado
Balde
Contrapesos
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Componentes de um sistema automatizado
Rede eléctrica, pneumática, hidráulica, etc.
Processos tecnológicos
Motores eléctricos, cilindros, etc.
Sensores de temperatura, pressão, proximidade,
etc.
Contactores, variadores de velocidade, etc.
Computadores e autómatos programáveis
Interruptores, teclados, etc.
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Níveis de um sistema automatizado

• Nível 1 Máquinas e dispositivos de comando
• Nível 2 Controlo dos dispositivos
  (computadores e autómatos programáveis)
• Nível 3 Gestão da produção (recolha e
  tratamento de dados)
• Nível 4 Gestão global (produção, armazéns,
  distribuição, etc.).

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Grupos de automação

• Dispositivos de comando e potência
• Contactores e disjuntores
• Relés
• Temporizadores
• Arrancadores
• Variadores de velocidade
• Programadores electrónicos.
• Actuadores
• Eléctricos
• Pneumáticos
• Hidráulicos.

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Grupos de automação

• Sistemas de tratamento de dados
• Autómatos programáveis
• Redes de comunicação.
• Interfaces homem-máquina
• Unidades de comando e de sinalização
• Botoneiras
• Teclados e terminais.
• Dispositivos de aquisição de dados
• Processos contínuos Sensores de fluxo,
  temperatura, pressão, velocidade, aceleração
• Processos discretos Nível, composição, peso,
  volume, tensão, compressão, posição, presença,
  visão.

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Grupos de automação
Interruptor Luz Temperatura Caudal Pressão
Teclado
Inputs
Outputs
Motor Servo-motor Solenóide Embraiagem Relé
Visor Impressora
Controlador
Interface Operador-controlador
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Exemplo de um circuito eléctricocom lâmpada
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Exemplo de um circuito eléctricocom lâmpada
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Exemplo de um circuito eléctricocom resistência
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Exemplo de um circuito eléctricocom resistência
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Exemplo de um circuito eléctricocom bobina
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Exemplo de um circuito eléctricocom bobina
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Exemplo de um circuito eléctricocom bobina
O interruptor pode ser comandado mecanicamente
por um termostato, pressostato, temporizador, etc.
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Exemplo de um encravamento
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Exemplo de um encravamento
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Exemplo de um encravamento
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Exemplo de um encravamento
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Exemplo de um encravamento
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Exemplo de comando e protecção de um motor
eléctrico
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Exemplo de comando e protecção de um motor
eléctrico
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Exemplo de comando e protecção de um motor
eléctrico
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Exemplo de comando e protecção de um motor
eléctrico
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Medição de peso
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Medição de temperatura
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Detecção de temperatura
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Detecção de pressão
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Detecção de proximidade

• Detectores de fim de curso
• Detectores ópticos
• Interrupção do feixe

• Reflexão do feixe.

• Detectores indutivos
• Detectores ultrasónicos.

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Retroacção ou feed-back
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Retroacção ou feed-back
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Actuadores

• Válvulas de solenóide
• Relés
• Cilindros
• Motores eléctricos
• Servomotores de c.c. (controlo preciso de
  posição, velocidades variáveis elevadas e grandes
  binários)
• Motores síncronos de c.a. (mono, bi ou trifásico)
  (velocidade constante e função da frequência,
  pequeno, leve que um motor equivalente de
  c.c.)
• Motores de c.c.
• Motores passo a passo (tensão variável, binário e
  velocidade inversamente proporcionais, controlo
  preciso de posição)

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Cilindro comandado manualmente
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Cilindro comandado manualmente
Posição à frente
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Cilindro comandado manualmente e por rolete
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Cilindro comandado manualmente e por rolete
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Cilindro comandado manualmente e por rolete
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Cilindro comandado manualmente e por rolete
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Cilindro comandado por válvulas de solenóide
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Transmissão de movimento

• Rodas de atrito
• Engrenagens
• cilíndricas (eixos paralelos)
• cónicas (eixos concorrentes)
• Torsas (eixos não complanares)
• Cremalheira
• Correias
• planas
• trapezóidais
• dentadas.
• Correntes
• Cabos.

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Transmissão de movimento - Embraiagem
Quando passa corrente na bobina, a embraiagem
fecha. Quando a corrente é interrompida, a
embraiagem abre devido à mola de tracção.
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Transmissão de movimento - Embraiagem
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Interrupção de movimento - Embraiagem
Quando o binário resistente do veio mandado
ultrapassa o binário de atrito, verifica-se
escorregamento, o qual é detectado pelo sensor
que desliga o motor