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et
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présentent
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(No Transcript)
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DÉBUT DE LA PRÉSENTATION
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QUELLE IMAGE VOUS FAITES-VOUS DES ROBOTS?
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DISCUTONS-EN!
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REGARDEZ AUTOUR DE VOUS?
POUVEZ-VOUS IDENTIFIER DAUTRES ROBOTS?
VOYEZ-VOUS DES ROBOTS?
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COMMENT RECONNAÎTRE UN ROBOT?
robot n.m. (du tchèque robota, signifiant
corvée) Appareil automatique qui, selon un
programme fixe ou modifiable, est capable de
manipuler des objets ou dexécuter des
opérations. Petit Larousse illustré
UN APPAREIL AUTOMATIQUE
QUI, SELON UN PROGRAMME FIXE OU MODIFIABLE,
EST CAPABLE DE MANIPULER DES OBJETS OU DEXÉCUTER
DES OPÉRATIONS
LES ROBOTS ONT 3 ÉLÉMENTS EN COMMUN
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CORPS
PROGRAMME
COMPORTEMENT
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UN EXEMPLE DE ROBOT LE FOUR À MICRO-ONDES
CORPS PROGRAMME COMPORTEMENT
CORPS
LE FOUR À MICRO-ONDES EST NORMALEMENT CONSTITUÉ
DUNE BOÎTE RECTANGULAIRE AVEC UNE OUVERTURE.
PROGRAMME
SES CIRCUITS ÉLECTRONIQUES LUI COMMANDENT ENTRE
AUTRES DÉMETTRE DES ONDES ÉLECTROMAGNÉTIQUES PEND
ANT UN TEMPS DÉTERMINÉ
COMPORTEMENT
IL REPÈTE CE PROGRAMME À VOLONTÉ AFIN DE
RÉCHAUFFER NOS PETITS PLATS
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UN EXEMPLE DE ROBOT LE DÉTECTEUR DE FUMÉE
CORPS PROGRAMME COMPORTEMENT
CORPS
LE DÉTECTEUR DE FUMÉE EST NORMALEMENT DE FORME
CIRCULAIRE ET DE COULEUR SOBRE
PROGRAMME
SES CAPTEURS SONT CONÇUS POUR DÉTECTER LA
PRÉSENCE ANORMALE DE FUMÉE DANS UN ENVIRONNEMENT
DONNÉ
COMPORTEMENT
IL EST TOUJOURS PRÊT À SONNER LALERTE SI LA
MESURE DE FUMÉE EST EXCESSIVE
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PREMIÈRE CARACTÉRISTIQUE DUN ROBOT
LE CORPS
TOUT CE QUI COMPOSE LES CARACTÉRISTIQUES
PHYSIQUES DU ROBOT
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AVEZ-VOUS DÉJÀ REMARQUÉ LES SIMILITUDES ENTRE LES
ROBOTS ET LES HUMAINS?
LA FORME, LE FORMAT, LE POIDS DU ROBOT DÉPENDENT
DE SES FONCTIONS. CERTAINS ROBOTS POSSÈDENT DES
CAPTEURS QUI JOUENT LE MÊME RÔLE QUE LES 5 SENS
HUMAINS.
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DEUXIÈME CARACTÉRISTIQUE DUN ROBOT
LE PROGRAMME
TOUT CE QUI CONSTITUE LES COMMANDES QUI
CONTRÔLENT LE ROBOT
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PAS DE PROGRAMMATION
PAS DE ROBOT
CHAQUE ROBOT A BESOIN DE SE FAIRE DIRE QUOI
FAIRE
COMMENT UN RÉPONDEUR SAIT-IL QUIL DOIT PRENDRE
LAPPEL ET ENREGISTRER UN MESSAGE?
CES ROBOTS ONT TOUS REÇU DES INSTRUCTIONS POUR
EXÉCUTER CES TÂCHES. ILS ONT ÉTÉ PROGRAMMÉS
PAR LHOMME!
COMMENT LE SYSTÈME DE CHAUFFAGE COMPREND-IL QUIL
FAUT RÉCHAUFFER LA MAISON?
COMMENT LE SATELLITE DE COMMUNICATION A-T-IL
DEVINÉ QUIL DEVAIT ÉMETTRE UN SIGNAL À LA TERRE?
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LE FONCTIONNEMENT DU PROGRAMME
ENTRÉE (INPUT)
SORTIE (OUTPUT)
TRAITEMENT
LES DONNÉES QUI SONT MESURÉES PAR LES CAPTEURS DU
ROBOT
ENTRÉE
LES INSTRUCTIONS QUE LE ROBOT DOIT SUIVRE POUR
TRAITER LES DONNÉES
TRAITEMENT
LACTION, LA RÉPONSE DU ROBOT, LACTIVATION DE
SES COMPOSANTES
SORTIE
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entrée
traitement
sortie
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DES EXEMPLES DE PROGRAMMATION
ENTRÉE
LA MESURE DE TEMPÉRATURE AMBIANTE
TRAITEMENT
SI TEMPÉRATURE BAISSE, ALORS ON CHAUFFE
SORTIE
ACTIVATION DES ÉLÉMENTS CHAUFFANTS
SYSTÈME DE CHAUFFAGE
ENTRÉE
LENTRÉE DE CHIFFRES SUR LE CLAVIER
TRAITEMENT
OPÉRATIONS MATHÉMATIQUES DIVERSES
SORTIE
RÉSULTAT AFFICHÉ SUR ÉCRAN
CALCULATRICE
Les bons programmes font les bons robots!
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TROISIÈME CARACTÉRISTIQUE DUN ROBOT
LE COMPORTEMENT
TOUT CE QUI CARACTÉRISE LES ACTIONS DU ROBOT
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NE BLÂMEZ SURTOUT PAS LE ROBOT SIL NE FAIT PAS
LA BONNE CHOSE!
SI LE COMPORTEMENT DU ROBOT NEST PAS CELUI
ATTENDU, CEST QUE DES PROBLÈMES EXISTENT DANS LA
CONCEPTION DU ROBOT (CORPS)
UN CAPTEUR MAL PLACÉ, UN MÉCANISME COINCÉ
OU DANS LE TRAITEMENT DE SES TÂCHES (PROGRAMME).
DES ERREURS DANS LES CODES DE PROGRAMMATION
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LA FIABILITÉ DES ROBOTS
ILS DOIVENT ÊTRE SÛRS!
SYSTÈME DE PILOTAGE AUTOMATIQUE IMAGINEZ UNE
ERREUR DE PROGRAMMATION POUR CE TYPE DE ROBOTS!!!
ILS DOIVENT ÊTRE PERFORMANTS!
APPAREILS MÉDICAUX LA PRÉCISION EST DE RIGUEUR
CAR LES CONSÉQUENCES SONT ÉNORMES!
ILS DOIVENT ÊTRE ENDURANTS!
SYSTÈME DE GUIDAGE SPATIAL LE BON FONCTIONNEMENT
CONTRIBUE À LAVANCEMENT DE NOS CONNAISSANCES
DANS LE DOMAINE DE LASTRONAUTIQUE.
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DES COMPORTEMENTS AU SERVICE DES HUMAINS
CEST UN DUR TRAVAIL, MAIS QUELQUUN DOIT BIEN
LE FAIRE!
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INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
BEAUCOUP DE PROGRÈS A ÉTÉ RÉALISÉ DANS LE DOMAINE
DE LA ROBOTIQUE, AU POINT OÙ DES CHERCHEURS
PENSENT ÊTRE ARRIVÉS À CRÉER DES ROBOTS DOTÉS
DUNE INTELLIGENCE PROPRE
QUEN PENSEZ-VOUS?
EN 1996, DEEP BLUE, UN ROBOT CONSTRUIT PAR IBM,
RÉUSSIT À BATTRE LE CHAMPION MONDIAL DÉCHECS,
GARRY KASPAROV
LE ROBOT EN VIENDRA-T-IL À DÉPASSER LHOMME?
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FIN DE LA PRÉSENTATION
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DÉPOSITAIRE DES PRODUITS LEGO DACTA
MACHINES SIMPLES STRUCTURES ÉNERGIE -
ROBOTIQUE
Pour plus dinfos www.braultbouthillier.com