Pr

1
(No Transcript)
2
(No Transcript)
3
Les moteurs électriques
Il existe un grand nombre de type de moteurs
Moteurs à courant continu Moteurs
asynchrones Moteurs synchrones Moteurs pas à
pas
4
moteur à courant continu
Un moteur électrique cest un actionneur. Il crée
un mouvement de rotation à partir dénergie
électrique.
5
moteur à courant continu
Il y a deux ensembles cinématiques
6
moteur à courant continu
Le stator (ensemble fixe)
On distingue
7
moteur à courant continu
Le rotor (ensemble tournant)
On distingue
8
moteur à courant continu
Le rotor (ensemble tournant)
Loi de Laplace Un fil conducteur délectricité
(I) qui baigne dans un champ magnétique (B) est
alors soumis à une force (F).
9
moteur à courant continu
Le rotor (ensemble tournant)
Forces générées
Les forces rouges font tourner le rotor.
Les Vertes ne servent à rien.
Champ magnétique
10
moteur à courant continu
Le rotor (ensemble tournant)
Forces générées
Champ magnétique
11
moteur à courant continu
Le rotor (ensemble tournant)
anim electricmotor
12
moteur à courant continu
Le rotor (ensemble tournant)
Le courant électrique passant dans des fils ayant
une certaine résistance  R , leffet joule
 RI2  entraîne une perte dénergie par chaleur.
Cest là la principale perte énergétique des
moteurs électrique mais elle reste assez faible
comparativement à dautres actionneurs.
13
moteur à courant continu
Puissance utile  (puissance mécanique) Pu Cu x
W
RENDEMENT h Pu / Pa
Puissance absorbée (puissance électrique) Pa
U x I
Puissance utile  Pu Pa - pertes
14
moteur à courant continu
résistance de linduit
Dépend de la vitesse de rotation E K x W
Force électromotrice ou fcem
15
On y remédie (dans la plupart des cas) en
ajoutant un réducteur.
16
moteur à courant continu
exercice
La plaque signalétique dun moteur à courant
continu indique  Pu 36,3kwW 120,4 rad/sU
440VI 68,5A Calculer le couple utile, la
puissance absorbée, le rendement.
17
moteur à courant continu
La plaque signalétique dun moteur à courant
continu indique  Pu 36,3kwW 120,4 rad/sU
440VI 68,5A Calculer le couple utile, la
puissance absorbée, le rendement.
exercice
Pu Cu x W doù Cu Pu / W 301,4 N.m
Pa U x I 42 kW
h Pu / Pa 36,3kw/42kw 0,86 86
18
moteur à courant continu
Couple de démarrage
Le couple que fournit le moteur et la vitesse de
rotation sont dépendants lun de lautre.
Vitesse à vide
19
moteur à courant continu
De la courbe couple vitesse se déduit la courbe
puissance utile du moteur Pu
C(N.m).W(rad/s) Pu (2p/60). C(N.m). N(tr/min)
20
moteur à courant continu
Le rendement dun moteur est le rapport entre la
puissance mécanique utile quil peut fournir et
la puissance quil absorbe. La puissance utile
et la puissance absorbée variant différemment
avec la vitesse de rotation, le rendement est lui
aussi fonction de la vitesse du moteur. Le
rendement est maximum pour une vitesse de
rotation donnée supérieure à la moitié de la
vitesse à vide.
21
exercice
TONDEUSE ROBOT RL500
22
exercice
TONDEUSE ROBOT RL500

• Les courbes fournies donnent, en fonction du
  couple résistant
• - la vitesse de rotation du rotor en tours par
  minute,
• - la puissance électrique absorbée,
• - la puissance mécanique disponible sur l'arbre
  moteur,
• le rendement.
• À l'aide du tableau de valeurs numériques,
  remplir le tableau récapitulatif

23
exercice
24
h maxi
à vide
Bloqué
P maxi
25
exercice
TONDEUSE ROBOT RL500

• Les courbes fournies donnent, en fonction du
  couple résistant
• - la vitesse de rotation du rotor en tours par
  minute,
• - la puissance électrique absorbée,
• - la puissance mécanique disponible sur l'arbre
  moteur,
• le rendement.
• À l'aide du tableau de valeurs numériques,
  remplir le tableau récapitulatif

26
moteur à courant continu
exercice
FAIRE VARIER LA VITESSE
HACHEUR SÉRIE
Bloqué 0v Saturé Vcc
27
moteur à courant continu
exercice
FAIRE VARIER LA VITESSE
HACHEUR SÉRIE
?????
28
moteur à courant continu
FAIRE VARIER LA VITESSE
Modulation par Largeur dImpulsion (MLI ou PWM)
29
moteur à courant continu
INVERSER LE SENS DE ROTATION
Commande par pont en H
30
exercice
Afin d'inverser le sens de rotation du moteur M
on utilise le schéma électrique ci-dessous.
Tracer sur ce schéma, le sens de circulation des
courants pour les 2 sens de fonctionnement du
moteur (utiliser 2 couleurs différentes). Dans
chaque cas pour la tension aux bornes du moteur
Umot compléter le tableau en indiquant l'état de
chaque transistor (P pour passant ou N pour non
passant). Daprès bac 2006
compléter le schéma pour assurer la commande par
les ordres A et B.
31
exercices sup.
A/ Le moteur utilisé pour la commande douverture
et de fermeture de la porte STANLEY est un moteur
à courant continu de type AXEM de vitesse 1500
tr/min (Tension nominale 110v, Résistance
dinduit R 1,8 W, Coeff du couple du moteur Kt
0,286 Nm/A, Coeff de f.e.m du moteur Ke 0,286
v/rad/s) CALCULER la force électromotrice du
moteur et DONNER son schéma équivalent B/
Soit un moteur de 8 kW alimenté sous U460v
prévu pour 1580 tr/min, couple utile 48 N.m,
courant nominal de 21A et de résistance
dinduit 2,78 W. Q1 CALCULER sa vitesse
angulaire Q2 DONNER son schéma équivalent
(régime continu) et en déduire la f.e.m du
moteur Q3 En DEDUIRE le coefficient de f.e.m du
moteur