MENTOR:STUDENT:

1
MSP430 SET INSTRUKCIJA

• MENTOR STUDENT
• PROF. DR. MILE STOJCEV SRÐAN JOVANOVIC

2
UVOD

• Asembler
• Definicija
• Osobine
• Proces nastanka izvršne datoteke

3
SET INSTRUKCIJA

• Instrukcije MSP430
• Velicina instrukcija (jedna, dve ili tri reci)
• Osnovne instrukcije
• Pseudo-instrukcije

4
SPISAK INSTRUKCIJA

• Status Bitovi
• V N Z C
• ADC.WADC.B dst dstC-gtdst
• ADD.WADD.B src,dst srcdst-gtdst
• ADDC.WADDC.B src,dst srcdstC-gtdst
• AND.WAND.B src,dst src.and.dst-gtdst 0
• BIC.WBIC.B src,dst .not.src.and.dst-gtdst - - -
  -
• BIS.WBIS.B src,dst src.or.dst-gtdst - - - -
• BIT.WBIT.B src,dst src.and.dst 0
• BR dst Branch to ....... - - - -
• CALL dst PC2-gtstack, dst-gtPC - - - -
• CLR.WCLR.B dst Clear destination - - - -
• CLRC Clear carry bit - - - 0
• CLRN Clear negative bit - 0 - -
• CLRZ Clear zero bit - - 0 -
• CMP.WCMP.B src,dst dst-src
• DADC.WDADC.B dst dstC-gtdst (decimal)
• DADD.WDADD.B src,dst srcdstC-gtdst
  (decimal)
• DEC.WDEC.B dst dst-1-gtdst

5
SPISAK INSTRUKCIJA

• JC/JHS Label Jump to Label
• if Carry-bit is set - - - -
• JEQ/JZ Label Jump to Label
• if Zero-bit is set - - - -
• JGE Label Jump to Label
• if (N .XOR. V) 0 - - - -
• JL Label Jump to Label
• if (N .XOR. V) 1 - - - -
• JMP Label Jump to Label
• unconditionally - - - -
• JN Label Jump to Label
• if Negative-bit is set - - - -
• JNC/JLO Label Jump to Label
• if Carry-bit is reset - - - -
• JNE/JNZ Label Jump to Label
• if Zero-bit is reset - - - -
• MOV.WMOV.B src,dst src-gtdst - - - -
• NOP No operation - - - -
• POP.WPOP.B dst Item from stack,
  SP2-gtSP - - - -

6
SPISAK INSTRUKCIJA

• SBC.WSBC.B dst Subtract carry
• from destination
• SETC Set carry bit - - - 1
• SETN Set negative bit - 1 - -
• SETZ Set zero bit - - 1 -
• SUB.WSUB.B src,dst dst.not.src1-gtdst
• SUBC.WSUBC.B src,dst dst.not.srcC-gtdst
  
• SWPB dst swap bytes - - - -
• SXT dst Bit7-gtBit8 ........ Bit15 0
• TST.WTST.B dst Test destination 0 1
• XOR.WXOR.B src,dst src.xor.dst-gtdst

7
INSTRUKCIJE ZA KOPIRANJE PODATAKA

• MOV Premeštanje vrednosti izvorišnog operanda u
  odredišni
• Sintaksa MOV src, dst ili MOV.W src, dst
• Operacija src -gt dst
• Opis Vrednost izvorišnog operanda se premešta u
  odredišni. Operacija ne menja vrednost izvorišnog
  operanda, dok je prethodno stanje odredišnog
  operanda izbrisano.

8
INSTRUKCIJE ZA KOPIRANJE PODATAKA

• PUSH Premeštanje reci iz izvorišnog operanda u
  stek
• Sintaksa PUSH src ili PUSH.W src
• Operacija SP -2 -gt SP
• src -gt _at_SP
• Opis Pokazivac steka se dekrementira za dva,
  nakon cega se vrednost izvorišnog operanda
  premešta u RAM adresiran od strane pokazivaca
  steka (TOS)

9
INSTRUKCIJE ZA KOPIRANJE PODATAKA

• POP Premeštanje reci iz steka u odredišni
  operand (izbavljivanje podataka iz magacina)
• Sintaksa POP dst
• Operacija _at_SP -gt dst
• SP 2 -gt SP
• Emulacija MOV _at_SP, dst
• MOV.W _at_SP, dst
• Opis Vrednost lokacije u steku na koju ukazuje
  pokazivac steka (TOS) se premešta u odredišni
  operand. Nakon toga, pokazivac steka se
  inkrementira dva puta

10
INSTRUKCIJE ZA SABIRANJE

• ADD.W Sabira izvorišni operand sa
  odredišnim
• Sintaksa ADD src,dst
• ADD.W src,dst
• Operacija src dst -gt dst
• Opis Izvorišni operand se dodaje na odredišni.
  Operacija ne utice na stanje izvorišnog operanda,
  dok je prethodno stanje odredišnog operanda
  izgubljeno

11
INSTRUKCIJE ZA SABIRANJE

• ADC.W Sabiranje sa prenosom
• Sintaksa ADC dst ili ADC.W dst
• Operacija dst C -gt dst
• Emulacija ADDC 0,dst
• ADDC.B 0,dst
• Opis Vrednost bita prenosa se dodaje na
  odredišni operand. Prethodna vrednost odredišnog
  operanda se briše.

12
INSTRUKCIJE ZA SABIRANJE

• ADDC.W Sabira izvorišni operand sa
  odredišnim, sa prenosom
• Sintaksa ADDC src,dst
• ADDC.W src,dst
• Operacija src dst C -gt dst
• Opis Izvorišni operand i bit prenosa se dodaju
  na odredišni. Operacija ne utice na stanje
  izvorišnog operanda, dok je prethodno stanje
  odredišnog operanda izgubljeno.

13
INSTRUKCIJE ZA SABIRANJE

• INC Inkrementiranje odredišnog operanda
• Sintaksa INC dst ili INC.W dst
• Operacija dst 1 -gt dst
• Emulacija ADD 1, dst
• Opis Odredišni operand je uvecan za
  jedan.Prethodna vrednost operanda je izbrisana.

14
INSTRUKCIJE ZA SABIRANJE

• INCD Dvostruko inkrementiranje
  odredišnog operanda
• Sintaksa INCD dst ili INCD.W dst
• Operacija dst 2 -gt dst
• Emulacija ADD 2,dst
• Opis Vrši se dvostruko inkrementiranje
  odredišnog operanda. Prethodni sadržaj je
  izbrisan.

15
INSTRUKCIJE ZA SABIRANJE

• DADD Sabira decimalno izvorišni operand sa
  odredišnim, sa prenosom
• Sintaksa DADD src, dst ili DADD.W
  src,dst
• Operacija src dst C -gt dst (decimalno)
• Opis Izvorišni i odredišni operand se tretiraju
  kao cetvorocifreni binarno kodirani pozitivni
  decimalni brojevi (BCD). Izvorišni operand se
  zajedno sa bitom prenosa sabira sa odredišnim
  operandom. Vrednost izvorišnog operanda se ne
  menja, dok je prethodno stanje odredišnog
  operanda izbrisano. Rezultat nije definisan za
  ne-BCD brojeve.

16
INSTRUKCIJE ZA SABIRANJE

• DADC Decimalno sabiranje sa bitom prenosa
• Sintaksa DADC dst ili DADC.W src,dst
• Operacija dst C -gt dst (decimalno)
• Emulacija DADD 0,dst
• DADD.B 0,dst
• Opis Bit prenosa se decimalno dodaje na
  odredišni operand

17
INSTRUKCIJE ZA ODUZIMANJE

• SUB Oduzimanje izvorišnog operanda od
  odredišnog
• Sintaksa SUB src,dst ili SUB.W src,dst
• Operacija dst .NOT.src 1 -gt dst
• (dst - src -gt dst)
• Opis Vrši se oduzimanje izvorišnog operanda od
  odredišnog. Vrednost izvorišnog operanda ostaje
  nepromenjena, dok je prethodni sadržaj odredišnog
  operanda izgubljen.

18
INSTRUKCIJE ZA ODUZIMANJE

• SBC Oduzimanje sa bitom prenosa
• Sintaksa SBC dst ili SBC.W dst
• Operacija dst 0FFFFh C -gt dst
• dst 0FFh C -gt dst
• Emulacija SUBC 0,dst
• Opis Vrši se oduzimanje sa bitom prenosa.

19
INSTRUKCIJE ZA ODUZIMANJE

• SUBC, Oduzimanje sa bitom pozajmice
• SBB
• Sintaksa SUBC src,dst ili SUBC.W src,dst
• SBB src,dst ili SBB.W src,dst
• Operacija dst .NOT.src C -gt dst
• ili
• (dst - src - 1 C -gt dst)
• Opis Vrši se oduzimanje izvorišnog operanda od
  odredišnog. Vrednost izvorišnog operanda ostaje
  nepromenjena, dok je prethodni sadržaj odredišnog
  operanda izgubljen.

20
INSTRUKCIJE ZA ODUZIMANJE

• DEC.W Dekrementiranje odredišnog operanda
• Sintaksa DEC dst ili DEC.W dst
• DEC.B dst
• Operacija dst 1 -gt dst
• Emulacija SUB 1, dst
• Emulacija SUB.B 1, dst
• Opis Umanjuje vrednost odredišnog bita za jedan.
  Prethodno stanje odredišnog operanda je
  izgubljeno.

21
INSTRUKCIJE ZA ODUZIMANJE

• DECD Dvostruko dekrementiranje
  odredišnog operanda
• Sintaksa DECD dst ili DECD.W dst
• Operacija dst - 2 -gt dst
• Emulacija SUB 2,dst
• Opis Umanjuje vrednost odredišnog bita za dva.
  Prethodno stanje odredišnog operanda je
  izgubljeno.

22
INSTRUKCIJE ZA POREÐENJE

• CMP Poredi izvorišni i odredišni operand
• Sintaksa CMP src, dst ili CMP.W src, dst
• Operacija dst .NOT.src 1
• Opis Poredi izvorišni i odredišni operand.

23
LOGICKE INSTRUKCIJE

• AND Vrši operaciju AND nad izvorišnim i
  odredišnim operandima
• Sintaksa AND src, dst ili AND.W src,
  dst
• Operacija src .AND. dst -gt dst
• Opis Vrši se operacija konjukcije nad izvorišnim
  i odredišnim operandima. Rezultat se smešta u
  odredišni operand.

24
LOGICKE INSTRUKCIJE

• XOR Eksluzivna ILI operacija nad izvorišnim
  i odredišnim operandom
• Sintaksa XOR src,dst ili XOR.W src,dst
• Operacija src .XOR. dst -gt dst
• Opis Vrši se eksluzivna ILI operacija nad
  izvorišnim i odredišnim operandom. Rezultat se
  smešta u destinacioni operand, ciji je prethodni
  sadržaj izgubljen. Operacija nema uticaja na
  izvorišni operand

25
LOGICKE INSTRUKCIJE

• TST Testiranje odredišnog operanda
• Sintaksa TST dst ili TST.W dst
• Operacija dst 0FFFFh 1
• dst 0FFh 1
• Emulacija CMP 0,dst
• Opis Odredišni operand se poredi sa nulom.
  Statusni bitovi se postavljaju na osnovu
  rezultata operacije. Vrednost odredišnog bita se
  ne menja nakon izvršene operacije.

26
LOGICKE INSTRUKCIJE

• BIT Testira bitove u odredišnom operandu
• Sintaksa BIT src, dst ili BIT.W
  src, dst
• Operacija src .AND. dst
• Opis Vrši se operacija konjukcije nad izvorišnim
  i odredišnim operandima. Rezultat utice jedino na
  status bitove, dok je bez uticaja na izvorišni i
  odredišni operand.

27
INSTRUKCIJE ZA POMERANJE I ROTIRANJE

• RLA Aritmeticko rotiranje ulevo
• Sintaksa RLA dst ili RLA.W dst
• Operacija C lt- MSB lt- MSB-1 ....LSB1 lt- LSB lt-
  0
• Emulacija ADD dst, dst
• Opis Odredišni operand se pomera (šiftuje)za
  jednu poziciju ulevo. MSB se pomera u bit prenosa
  (C), a LSB postaje nula. Instrukcija RLA se
  ponaša kao množenje sa predznakom brojem dva.
• Do prekoracenja dolazi ukoliko je dstgt04000h i
  dstlt0C000h pre izvodenje operacije, odnosno
  dolazi do promene predznaka rezultata.

28
INSTRUKCIJE ZA POMERANJE I ROTIRANJE

• RLC.W Rotiranje ulevo sa prenosom
• Sintaksa RLC dst ili RLC.W dst
• Operacija C lt- MSB lt- MSB-1 .... LSB1 lt-
  LSB lt- C
• Emulacija ADDC dst, dst
• Opis Odredišni operand je pomeren (shifted)
  jednu poziciju ulevo. Bit prenosa (C) se upisuje
  u LSB, dok se MSB upisuje u bit prenosa (C).

29
INSTRUKCIJE ZA POMERANJE I ROTIRANJE

• RRA.W Aritmeticko rotiranje udesno
• Sintaksa RRA dst ili RRA.W dst
• Operacija MSB -gt MSB, MSB -gt MSB-1, ...LSB1
  -gt LSB, LSB -gt C
• Opis Odredišni operand se rotira jednu poziciju
  udesno. MSB se rotira u MSB, onda se MSB rotira u
  MSB-1, a LSB1 se rotira u LSB.

30
INSTRUKCIJE ZA POMERANJE I ROTIRANJE

• RRC Rotiranje udesno sa prenosom
• Sintaksa RRC dst ili RRC.W dst
• Operacija C -gt MSB -gt MSB-1 .... LSB1 -gt LSB
  -gt C
• Opis Odredišni operand je pomeren (shifted)
  jednu poziciju udesno. Bit prenosa (C) se upisuje
  u MSB, dok se LSB upisuje u bit prenosa (C).

31
INSTRUKCIJE ZA BEZUSLOVNO GRANANJE

• JMP Bezuslovni skok
• Sintaksa JMP labela
• Operacija PC 2pomeraj -gt PC
• Opis 10-bitni pomeraj sa predznakom koji je
  sadržan u LSB-ovima instrukcije se dodaje na
  programski brojac

32
INSTRUKCIJE ZA BEZUSLOVNO GRANANJE

• BR, BRANCH Grananje ka destinaciji
• Sintaksa BR dst
• Operacija dst -gt PC
• Emulacija MOV dst, PC
• Opis Izvodi se bezuslovno grananje bilo gde u
  64 K adresnog prostora. Mogu se koristiti svi
  tipovi adresiranja. Instrukcija grananja je
  velicine reci (word).

33
INSTRUKCIJE ZA USLOVNO GRANANJE

• JC Skok ako je bit prenosa setovan
• JHS Skok ako je veci ili jednak
• Sintaksa JC labela
• JHS labela
• Operacija Ako je C 1 PC 2pomeraj -gt PC
• Ako je C 0 izvrši sledecu instrukciju
• Opis Testira se stanje bita prenosa u statusnom
  registru. Ako je bit prenosa setovan, 10-bitni
  pomeraj sa predznakom koji je sadržan u LSB-ovima
  instrukcije se dodaje na programski brojac.
  Ukoliko bit prenosa nije setovan, izvršava se
  sledeca instrukcija koja sledi. JC se koristi i
  za poredenje neoznacenih brojeva (0 do 65536).

34
INSTRUKCIJE ZA USLOVNO GRANANJE

• JEQ , JZ Skok ako je jednako, Skok ako je nula
• Sintaksa JEQ labela, JZ labela
• Operacija Ako je Z1 PC 2pomeraj -gt PC
• Ako je Z0 izvrši sledecu instrukciju
• Opis Testira se stanje bita nule (Z) u statusnom
  registru. Ako je bit nule setovan, 10-bitni
  pomeraj sa predznakom koji je sadržan u LSB-ovima
  instrukcije se dodaje na programski brojac.
  Ukoliko bit nule nije setovan, izvršava se
  sledeca instrukcija koja sledi.

35
INSTRUKCIJE ZA USLOVNO GRANANJE

• JGE Skok ako je vece ili jednako
• Sintaksa JGE labela
• Operacija Ako je (N .XOR. V) 0 skok na
  labelu PC 2pomeraj -gt PC
• Ako je (N .XOR. V) 1 izvrši sledecu
  instrukciju
• Opis Testira se stanje bita negativne vrednosti
  (N) i bita prekoracenja (V) u statusnom registru.
  Ako su oba bita setovana ili resetovana, 10-bitni
  pomeraj sa predznakom koji je sadržan u LSB-ovima
  instrukcije se dodaje na programski brojac.
  Ukoliko je samo jedan bit setovan, izvršava se
  sledeca instrukcija koja sledi. Ova instrukcija
  omogucava poredenje oznacenih celih brojeva.

36
INSTRUKCIJE ZA USLOVNO GRANANJE

• JL Skok ako je manje
• Sintaksa JL labela
• Operacija Ako je (N .XOR. V) 1 skok na
  labelu PC 2pomeraj -gt PC
• Ako je (N .XOR. V) 0 izvrši sledecu
  instrukciju
• Opis Testira se stanje bita negativne vrednosti
  (N) i bita prekoracenja (V) u statusnom registru.
  Ukoliko je samo jedan bit setovan, 10-bitni
  pomeraj sa predznakom koji je sadržan u LSB-ovima
  instrukcije se dodaje na programski brojac. Ako
  su oba bita setovana ili resetovana, izvršava se
  sledeca instrukcija koja sledi. Ova instrukcija
  omogucava poredenje oznacenih celih brojeva.

37
INSTRUKCIJE ZA USLOVNO GRANANJE

• JN Skok ukoliko je negativan
• Sintaksa JN labela
• Operacija Ako je N1 PC 2pomeraj -gt PC
• Ako je N0 izvrši sledecu instrukciju
• Opis Testira se stanje bita negativne vrednosti
  (N) u statusnom registru. Ako je bit negativne
  vrednosti setovan, 10-bitni pomeraj sa predznakom
  koji je sadržan u LSB-ovima instrukcije se dodaje
  na programski brojac. Ukoliko bit nije setovan,
  izvršava se sledeca instrukcija koja sledi.

38
INSTRUKCIJE ZA USLOVNO GRANANJE

• JNC Skok ako je bit prenosa resetovan
• JLO Skok ako je manje
• Sintaksa JNC labela
• JLO labela
• Operacija Ako je C 0 PC 2pomeraj -gt PC
• Ako je C 1 izvrši sledecu instrukciju
• Opis Testira se stanje bita prenosa u statusnom
  registru. Ako je bit prenosa resetovan, 10-bitni
  pomeraj sa predznakom koji je sadržan u LSB-ovima
  instrukcije se dodaje na programski brojac.
  Ukoliko je bit prenosa setovan, izvršava se
  sledeca instrukcija koja sledi. JNC se koristi i
  za poredenje neoznacenih brojeva (0 do 65536).

39
INSTRUKCIJE ZA USLOVNO GRANANJE

• JNE, JNZ Skok ako nije jednako, Skok ako nije
  nula
• Sintaksa JNE labela, JNZ labela
• Operacija Ako je Z0 PC 2pomeraj -gt PC
• Ako je Z1 izvrši sledecu instrukciju
• Opis Testira se stanje bita nule (Z) u statusnom
  registru. Ako je bit nule resetovan, 10-bitni
  pomeraj sa predznakom koji je sadržan u LSB-ovima
  instrukcije se dodaje na programski brojac.
  Ukoliko je bit nule setovan, izvršava se sledeca
  instrukcija koja sledi.

40
INSTRUKCIJE POZIVA

• CALL Potprogram
• Sintaksa CALL dst
• Operacija dst -gt tmp dst se smešta u tmp
• SP - 2-gt SP
• PC -gt _at_SP
• tmp -gt PC dst se smešta u PC
• Opis Poziva se potprogram koji smešten na bilo
  kojoj adresi unutar 64 K adresnog prostora. Mogu
  se koristiti svi tipovi adresiranja. Povratna
  adresa (adresa instrukcije koja sledi nakon
  poziva potprograma) je smeštena u steku.
  Instrukcija CALL je velicine reci.

41
INSTRUKCIJE POVRATKA

• RET Povratak iz potprograma
• Sintaksa RET
• Operacija _at_SP -gt PC
• SP 2 -gt SP
• Emulacija MOV _at_SP, PC
• Opis Povratna adresa prebacena u stek pomocu
  CALL instrukcije se upisuje u programski brojac.
  Program nastavlja sa izvršavanjem na adresi
  instrukcije koja sledi nakon instrukcije poziva
  potprograma.

42
INSTRUKCIJE POVRATKA

• RETI Povratak sa obrade prekida
• Sintaksa RETI
• Operacija TOS -gt SR
• SP 2 -gt SP
• TOS -gt PC
• SP 2 -gt SP
• Opis 1. U statusni registar se upisuje vrednost
  koja se nalazi na pocetku potprograma za obradu
  prekida. Ovo se postiže time što se trenutna
  vrednost SR-a zameni vrednošcu TOS-a. Pokazivac
  steka se inkrementira za dva.
• 2. U programski brojac se upisuje vrednost
  koja se nalazi na pocetku potprograma za obradu
  prekida. Ovo je korak koji sledi nakon prekida u
  toku izvršavanja programa. Ovo se postiže time
  što se trenutna vrednost PC-a zameni vrednošcu
  TOS-a. Pokazivac steka se inkrementira za dva.

43
INSTRUKCIJE ZA UPRAVLJANJE STANJIMA MARKERA

• SETC Postavljanje bita prenosa
• Sintaksa SETC
• Operacija 1 -gt C
• Emulacija BIS 1,SR
• Opis Bit prenosa C je postavljen. Operacija koja
  je cesto neizbežna.

44
INSTRUKCIJE ZA UPRAVLJANJE STANJIMA MARKERA

• SETN Postavi negativan bit
• Sintaksa SETN
• Operacija 1 -gt N
• Emulacija BIS 4,SR
• Opis Negativan bit je postavljen

45
INSTRUKCIJE ZA UPRAVLJANJE STANJIMA MARKERA

• SETZ Postavi bit nule
• Sintaksa SETZ
• Operacija 1 -gt Z
• Emulacija BIS 2,SR
• Opis Bit nule Z je postavljen.

46
INSTRUKCIJE ZA UPRAVLJANJE STANJIMA MARKERA

• CLRC Briše bit prenosa (C)
• Sintaksa CLRC
• Operacija 0 -gt C
• Emulacija BIC 1, SR
• Opis Briše se bit prenosa (C). Instrukcija CLRC
  je instrukcija velicine reci.

47
INSTRUKCIJE ZA UPRAVLJANJE STANJIMA MARKERA

• CLRN Briše bit negativnog predznaka (N)
• Sintaksa CLRN
• Operacija 0 -gt N
• ili
• (.NOT.src .AND. dst -gt dst)
• Emulacija BIC 4,SR
• Opis Vrši se konjukcija invertovane konstante
  04h (0FFFBh) i odredišnog operanda. Rezultat se
  smešta u odredišni operand. Ova instrukcija je
  velicine reci.

48
INSTRUKCIJE ZA UPRAVLJANJE STANJIMA MARKERA

• CLRZ Briše bit nule (Z) u statusnom registru
• Sintaksa CLRZ
• Operacija 0 -gt Z
• ili
• (.NOT.src .AND. dst -gt dst)
• Emulacija BIC 2, SR
• Opis Vrši se konjukcija invertovane konstante
  02h (0FFFDh) i odredišnog operanda. Rezultat se
  smešta u odredišni operand. Ova instrukcija je
  velicine reci.

49
OPERACIJE NAD BITOVIMA

• BIC Resetuje bitove u odredišnom operandu
• Sintaksa BIC src,dst ili BIC.W
  src,dst
• Operacija .NOT.src .AND. dst -gt dst
• Opis Vrši konjukciju invertovanog izvorišnog
  operanda i odredišnog operanda. Rezultat se
  smešta u odredišni operand, dok vrednost
  izvorišnog operanda ostaje nepromenjena.

50
OPERACIJE NAD BITOVIMA

• BIS Setuje bitove u odredišnom operandu
• Sintaksa BIS src,dst ili BIS.W
  src,dst
• Operacija src .OR. dst -gt dst
• Opis Vrši se disjunkcija izmedu izvorišnog i
  odredišnog operanda. Rezultat se smešta u
  odredišni operand, dok vrednost izvorišnog
  operanda ostaje nepromenjena.

51
OPERACIJE NAD BITOVIMA

• SWPB Zamena bajtova
• Sintaksa SWPB dst
• Operacija bitovi 15 do 8 lt-gt bitovi 7 do 0
• Opis Vrši se zamena mesta višeg i nižeg bajta
  odredišnog operanda.

52
OPERACIJE ZA RAD SA PREKIDIMA

• DINT Onemogucava (opšte) prekide
• Sintaksa DINT
• Operacija 0 -gt GIE
• ili
• (0FFF7h .AND. SR -gt / .NOT.src.AND.dst
  -gt dst)
• Emulacija BIC 8, SR
• Opis Blokirani su svi prekidi. Vrši se operacija
  konjukcije nad invertovanom konstantom 08h i
  status registrom. Rezultat se smešta u statusni
  registar.

53
OPERACIJE ZA RAD SA PREKIDIMA

• EINT Dozvola (opšta) prekida
• Sintaksa EINT
• Operacija 1 -gt GIE
• ili
• (0008h .OR. SR -gt SR / .NOT. src .OR.
  dst -gt dst)
• Emulacija BIS 8,SR
• Opis Dozvola za sve prekide. Vrši se disjunkcija
  nad konstantom 08h i statusnim registrom SR.
  Rezultat se smešta u registar SR.

54
OSTALE INSTRUKCIJE

• NOP Nema operacije
• Sintaksa NOP
• Operacija Nema
• Emulacija MOV 0, 0
• Opis Ne izvode se nikakve operacije. Ova
  instrukcija se može koristiti za vreme testiranja
  softvera ili za definisanje potrebnih pauza.

55
OSTALE INSTRUKCIJE

• CLR Briše odredišni operand
• Sintaksa CLR dst ili CLR.W dst
• Emulacija MOV 0, dst
• Operacija 0 -gt dst
• Opis Instrukcija briše odredišni operand.

56
OSTALE INSTRUKCIJE

• INV Invertuje odredišni operand
• Sintaksa INV dst
• Operacija .NOT.dst -gt dst
• Emulacija XOR 0FFFFh, dst
• Opis Odredišni operand je invertovan. Prethodna
  vrednost je izbrisana.

57
OSTALE INSTRUKCIJE

• SXT Promena znaka
• Sintaksa SXT dst
• Operacija Bit 7 -gt Bit 8 ......... Bit 15
• Opis Znak iz nižeg bajta je produžen u viši
  bajt.

58
LABORATORIJSKA VEŽBA

• SNIMANJE I REPRODUKCIJA AUDIO SIGNALA

59
LABORATORIJSKA VEŽBA

• Dizajn ploce MSP430 je takav da omogucava pun
  tok obrade analognog signala korišcenjem
  MSP430FG4618. Ploca može da se koristi za brojne
  audio aplikacije. Moguce je snimati i
  reprodukovati audio signale bez korišcenja
  dodatnih spoljnih komponenata.
• Mikrofon je povezan sa MSP430FG4618 i dozvola za
  rad mikrofona se dobija prekoodgovarajuceg porta
  MSP430FG4618.

60
LABORATORIJSKA VEŽBA
Tok obrade analognog signala
61
LABORATORIJSKA VEŽBA

• Analogni filtri Prvi po redu aktivni filtar
  propusnik visokih ucestanosti (HPF) sa granicnom
  frekvencijom postavljenom približno na 340Hz
  nalazi se iza mikrofona da bi eliminisao ulazne
  signale niskih frekvencija. Opcionalan, drugi po
  redu, Sallen-Key aktivni filtar propusnik niskih
  ucestanosti (LPF) sa granicnom frekvencijom
  postavljenom približno na 4 kHz, eliminiše šum
  visokih frekvencija na analognom izlazu 12-bitnog
  digitalno-analognog konvertora (DAC). Šema filtra
  prikazana je na slici 5. Ovi filtri koriste
  integrisane operacione pojacavace mikrokontrolera
  MSP430. Operacioni pojacavaci OA0 i OA1 obavljaju
  proces filtriranja.

62
LABORATORIJSKA VEŽBA
Šema aktivnog analognog filtra
63
LABORATORIJSKA VEŽBA

• Analogni izlaz je izveden sa ploce preko mono
  uticnice od 3.5mm koja je povezana na integrisani
  operacioni pojacavac OA2. Ulaz u ovaj pojacavac
  može interno da se poveže na DAC12 izlaz
  MSP430FG4618. Nekoliko opcija slabljenjna je
  omoguceno interno i hardverski pomocu
  odgovarajuceg kratkospajaca.

64
LABORATORIJSKA VEŽBA

• Direktni pristup memoriji DMA
• Predstavlja takav pristup gde U/I interfejs i
  glavna memorija direktno razmenjuju podatke, bez
  posredstva CPU-a. Ovim se premošcava usko grlo
  CPU-periferija i obezbeduje prenos podataka
  izmedu periferija i RAM-a mikroracunara bez
  aktivne intervencije CPU-a. Osnovne
  karakteristike ove tehnike su
• l. prenos se ostvaruje bez programskog
  upravljanja,
• 2. brzina prenosa je velika i odre ena je
  memorijskim ciklusom (lt 0,5µs) a reda je 2 M
  
• bajta/s i više,
• 3. prenos se realizuje kao blokovski.

65
LABORATORIJSKA VEŽBA
Tokovi podataka kod DMA U/I prenosa
66
LABORATORIJSKA VEŽBA

• Zadatak
• Snimanje i reprodukcija audio signala.
  Upoznavanje sa DMA (Direct Memory Acess) i
  kompletnim tokom obrade analognog signala na
  mikrokontroleru MSP430 FG4618.
• Potrebna oprema
• Za izvodenje ove laboratorijske vežbe potrebno
  nam je
• razvojna ploca MSP430FG4618/F2013
• racunar
• Flash Emulation Tool(MSP-FET430UIF) kojim cemo
  razvojnu plocu povezati na racunar i izvršiti
  programiranje kontrolera MSP430FG4618
• slušalice koje cemo prikljuciti na mono uticnicu
  od 3.5mm

67
LABORATORIJSKA VEŽBA

• Postupak rada
• Da bismo kreirali novi projekat, napisali
  program, ucitali ga i izvršili na MSP430
  uredajima, potrebno je da ispratimo sledecu
  proceduru
• Pokrenimo IAR Embedded Workbench. Kliknimo na
  Start dugme na taskbar-u i izaberimo All Programs
  gt IAR Systems gt IAR Embedded Workbench for MSP430
  V4 gt IAR Embedded Workbench.

68
LABORATORIJSKA VEŽBA
Osnovni prozor IAR Embedded Workbench IDE-a
69
LABORATORIJSKA VEŽBA

• Kreirajmo novi tekstualni fajl (File gt New gt
  File).

70
LABORATORIJSKA VEŽBA

• Unesimo tekst programa iz Listinga 1, koji se
  nalazi u štampanoj pripremi za izvodenje
  laboratorijske vežbe, u novo kreirani fajl.
• Sacuvajmo tekstualni fajl programa (File gt Save)
  kao main.c

71
LABORATORIJSKA VEŽBA
Izgled prozora nakon unešenog i sacuvanog koda
72
LABORATORIJSKA VEŽBA

• Kreirajmo novi radni prostor (File gt New gt
  Workspace)
• Kreirajmo novi projekat (Project gt Create New
  Project). Pojavice se Create New Project dijalog
  prozor.

73
LABORATORIJSKA VEŽBA

• Proverimo da li je Tool chain postavljen na
  MSP430, izaberimo Empty project iz ponudenih
  projektnih šablona (Project Templates) i kliknimo
  OK. U standardnom Save As dijalog prozoru,
  naznacimo direktorijum gde želimo da smestimo
  projektni fajl, ili kreirajmo novi projektni
  direktorijum. Ukucajmo naziv projekta, Voice
  Recorder u polje za upis imena fajla i kliknimo
  Save da bismo kreirali novi projekat. Projekat ce
  se pojaviti u radnom prozoru.
• Dodajmo prethodno kreirani tekstualni fajl
  programa projektu (Project gt Add Files).
• Selektujmo željeni tekstualni fajl i kliknimo
  Open. Alternativno, kliknimo duplim klikom na
  fajl da ga dodamo projektu.
• Sacuvajmo radni prostor (File gt Save Workspace).
  Naznacimo ime radnog prostora i kliknimo Save.

74
LABORATORIJSKA VEŽBA

• Podesimo opcije projekta (Project gt Options). Za
  svaku potkategoriju (General Options, C/C
  Compiler, Assembler, Linker, Debugger) prihvatimo
  polazne opcije Factory Settings sa sledecim
  izuzecima
• naznacimo ciljni uredaj (General Options gt Target
  gt Device)
• omogucimo asemblerski projekat ili C/asemblerski
  projekat (General Options gt Target gt
  Assembler-only project).
• omogucimo generisanje izvršnog izlaznog fajla
  (General Options gt Output gt Output file gt
  Executable).
• za FET debagiranje, kliknimo Debugger gt Setup gt
  Driver gt FET Debugger.
• naznacimo aktivni port koji se koristi za vezu sa
  FET-om (FET Debugger gt Setup gt Connection).
• Debagirajmo aplikaciju korišcenjem C-SPY-a
  (Project gt Debug). Ovim startujemo
• C-SPY i on preuzima kontrolu nad uredajem, briše
  memoriju, zatim je programira aplikacijom i
  resetuje uredaj.

75
LABORATORIJSKA VEŽBA
Osnovni prozor C-SPY Debugger-a
76
LABORATORIJSKA VEŽBA

• Kliknimo Debug gt Go da startujemo aplikaciju.
• Kliknimo Debug gt Stop Debugging da stopiramo
  aplikaciju, izademo iz C-SPY-a i vratimo se u
  Workbench.
• Kliknimo File gt Exit da izademo iz Workbench-a.

77
BIOGRAFIJA AUTORA
Prezime Jovanovic
Ime Srdan
Datum rodenja 07.12.1978
Adresa stanovanja Laze Lazarevica 1, 37000 Kruševac
E-mail srdja.jovanovic_at_yahoo.com
Poznavanje jezika Engleski C/C/C