SENSORES

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SENSORES
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Tipos de sensores

• Mecánicos.
• Infrarrojos.
• Ultrasonidos.

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Mecánicos Bumper
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Conexión
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IR CNY70

• El color blanco refleja la luz IR.
• El color negro absorbe la luz IR.

6
Conexión

• Hay que utilizar los pines que tienen resistencia
  de polarización.

7
IR GP2D12

• Midiendo el ángulo de rebote y el ángulo de
  salida se puede conocer la distancia al objeto.

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Conexión

• El pin de señal debe ser un conversor A/D.

9
Sonar de ultrasonidos

• La medida se basa en medir el tiempo de vuelo del
  eco de ultrasonidos.
• Esta medida es lineal d vt.

10
Conexión

• Hacen falta dos señales para controlar el módulo
  de ultrasonidos.