OpenCV

1
OpenCV

• Ing. Francisco Carlos Calderón
• Pontificia Universidad Javeriana
• http//opencvjaveriana.wikispaces.com/

2
Tópicos comunes de OpenCV

• 2.1 Primitivas OpenCV.
• 2.2 CvMat y CvArr.
• 2.3 IplImage.
• 2.4 Accesar a elementos en "CvArr, Cvmat,
  IplImage".
• 2.5 Uso de ROI y COI.
• 2.6 Códigos de ejemplo.

3
2.1 Primitivas OpenCV.
NOTA Todas estas se encuentran en
...OpenCV\...\include\..cxtypes.h
4
2.1 Primitivas OpenCV.
5
2.1 Primitivas OpenCV.
6
2.1 Primitivas OpenCV.
7
2.1 Primitivas OpenCV.
Note los 3 constructores de CvScalar
8
2.2-3 Imágenes en OpenCV.

• Cuando se usa OpenCV, repetidamente se ve el uso
  de IplImage o iplimage en minúsculas.
• Esta es la estructura básica para codificar
  imágenes.
• Una imagen puede ser representada de varia
  maneras, canales, profundidad
• IplImage, se deriva de CvMat y esta a su vez se
  deriva de CvArr.

9
Jerarquia CvArr -gt CvMat -gt IplImage

• Opencv provee varias funciones para procesar
  estas imágenes, usando una representación de
  ellas en CvArr, CvMat o IplImage Ej

10
2.2 CvMat y CvArr.
11
2.2 CvMat y CvArr.
Constructor de CvMat
12
(No Transcript)
13
2.3 IplImage.
14
2.4 Accesar a elementos en "CvArr, Cvmat,
IplImage".

• Existen varias formas de accesar una IplImage,
  básicamente se dividen en dos

• Usando los macros existentes en la biblioteca
• Ventajas
• Mas fácil para el usuario
• Desventajas
• Mas lento para el procesador
• Cuando usarlos
• Cuando solo se requiere cambiar unos cuantos
  puntos sobre la imagen

• Recorriendo la IplImage usado apuntadores
  directamente en memoria
• Ventajas
• Mas rápido para el procesador
• Desventajas
• Cuestión de costumbre
• Cuando usarlos
• Cuando se requiere cambiar muchos puntos sobre la
  imagen

15
2.5 Uso de ROI y COI.

• ROI Region Of Interest es la región de interés
  en la imagen está dada por un rectángulo que
  encierra lo que me interesa procesar
• COI Channel Of Interest es el número del canal
  que me interesa trabajar

16
2.6 Códigos de ejemplo.