SIMON, a humanoid robot

1
SIMON, a humanoid robot
SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver
Vezérlés Szoftver Látás Szoftver - Hallás MI
és a jövo Várom a kérdéseket

• Magyarul Szájmon
• A fémek életre kelnek
• Miért humanoid?
• Univerzális emberhelper
• Jó alap az MI-hez
• Kihívás
• Mert szeretem

Pécskai Balázs
2
Történelem
SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver
Vezérlés Szoftver Látás Szoftver - Hallás MI
és a jövo Várom a kérdéseket

• 2003 Simon v1
• 150 cm , ablaktörlo motorok, variomata
• New Tech No chance
• 2005 Simon v2
• Jó ötlet Olcsó húsnak híg a leve
• 2006 Simon v3
• Now lehet belole valami

3
Mechanika
SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver
Vezérlés Szoftver Látás Szoftver - Hallás MI
és a jövo Várom a kérdéseket

• Differenciálmu alapú hajtás
• Recept
• Alumínium
• Poliuretán
• PVC
• na meg 500 csavar
• Modell servo, hacking by me
• Végtelenítés, új visszacsatolás

4
Elektronika
SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver
Vezérlés Szoftver Látás Szoftver - Hallás MI
és a jövo Várom a kérdéseket

• 6 párhuzamosan kötött vezérlo egység
• PWM alapú szervo-vezérlés
• PIC-ek,
• RS232
• Dolésérzékelo
• Giroszkóp, ADC-k, Nyomásérzékelok

5
Szoftver Vezérlés1.
SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver
Vezérlés Szoftver Látás Szoftver - Hallás MI
és a jövo Várom a kérdéseket

• Windows - Delphi
• Komplex vezérlési lehetoségek
• Szervok pozícióra
• Izületek mozgatása
• Izületek pozíciói az ido függvényében
• Inverz kinematika
• Koreográfiák
• Billentyuzeten mozgáskombinációk

6
Szoftver Vezérlés 2.
SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver
Vezérlés Szoftver Látás Szoftver - Hallás MI
és a jövo Várom a kérdéseket

• Mozgások tesztelése
• 3D, izületek pozíciói
• Egy másik 3D-s tér valóság szimulálása(gravitáci
  ó, dinamika, kölcsönhatások stb.)
• Intelligens mozgástervezés még gyerekcipoben (GA)

7
Szoftver - Látás
SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver
Vezérlés Szoftver Látás Szoftver - Hallás MI
és a jövo Várom a kérdéseket

• 2 webkamera
• Képfeldolgozás
• Optimalizáció
• Szurok
• Sztereo-optika
• 3D-s tér generálása (kezdetleges)
• Késobbiekben
• Alakzat, illetve objektum-felismerés

8
Szoftver - Hallás
SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver
Vezérlés Szoftver Látás Szoftver - Hallás MI
és a jövo Várom a kérdéseket

• Spektrum-analizáció
• Neurális hálózat
• Mondd még egyszer!
• Hmm tán muködik

9
Jelenlegi állapot
SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver
Vezérlés Szoftver Látás Szoftver -
Hallás Jelen és jövo Várom a kérdéseket

• Mechanika
• - mozog , de nem tud járni (gyenge szervók)
• Vezérlés
• - robot irányítására alkalmas, de nem autonóm
• - ciki a köldökzsinór
• Hallás
• - kevés beszédszegmens használata
• Látás
• - alap képfeldolgozás sztereóoptikával
  fuszerezve
• Beszéd
• - még nem önálló

10
MI és a jövo
SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver
Vezérlés Szoftver Látás Szoftver - Hallás MI
és a jövo Várom a kérdéseket

• Égbol pottyant erosebb szervók
• Laptop Akku a pocakba
• Sármos megjelenés (nemcsak nekem)

• 1 GA-val segített egyensúly és dinamikus járás
• Hangfelismerés ? Szófelismerés ?
  Értelmezés
• .
• .
• .
• ?-1 Gondolkodás
• ? Érzelem

NEBULO
11
Várom a kérdéseket
SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver
Vezérlés Szoftver Látás Szoftver - Hallás MI
és a jövo Várom a kérdéseket

• Web www.logintsys.hu
• Mail pecskai.balazs_at_logintsys.hu

Készítette Pécskai Balázs LogIntSys Bt.