GPS/GNSS??????2005(2005/11)

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GPS/GNSS??????2005 ?????? Nov. 16-18, 2005
????? ???????????????
?? ?? (???????)
2
Introduction

• ?????2008??????????????????????(QZSS)?????
• 8???????????????????????????????????????GPS??????
  ???????
• ??GPS????????
• ????????????????????????
• ??????????????????????????????????????????????
• ?????????????????????SBAS(???????GPS??????)???????
  ????????????????????????

3
(1)??????????? ??
4
??????????(L1-SAIF)

• ??????????????????????????????????
  L1-SAIF??(Submeter-class Augmentation with
  Integrity Function)?
• GPS L1???????
• GPS???????????????????
• ????????(L1 C/A??????)?
• ????GPS???????(????)?(???)?
• ?? ?? ???????
• ????1m?
• ??????L1C???L1 C/A-like????????
• ???????????????????????????????
• ??????????????????????

5
??????????(??)

• L1 C/A????????????????????
• L1-SAIF????????????????
• ?????????????????????????????????????
• ???????????????(?????OK)?
• ???????????????????????
• ??????????????????
• ?????????
• TTFF(time to first fix)??????????????????????
• ???????????SBAS(?????????????)??????????
• ??????????????
• ?????????????????

6
?????????

• ???(integrity)?????????????????????GPS???????????
  ??????????
• ??????????????????
• ????????????????????(safety-of-life
  application)???
• ????(?????)???????????
• ????????????????
• ????????????
• GPS?????????????????
• ???????????????????????????????
• GPS???????????????
• ????????????????????????????(MSAS)?

7
???????

• 2004?1?2?(JST)????PRN23????????????10km????
• 3????????PRN23????????????????
• ?????????????????????????????????
• ? ????????????????????

8
?????????

• ?????????????????????????????????????????????????
  
• ????????? 250bps ???
• ???????????SBAS(?????????????)?????????????
• ??????????????????????
• ?????????????????????????????????????
• ????????????????????(??????12.5 cm????????)?
• ???SBAS????????????????????????? ?
  ?????????????????

9
???????????????
10
??????????(SBAS)

• ????????????????????????????????
• ???????????????????ECEF??????????????x??y??z?3???
  
• ???????????5???????????(IGP)???????????????
• ???????????????????(???????)????????(IPP)?????????
  ??
• ???????????????????????????
• ??????????????????????
• ??????????????????
• ?????????????????????

11
????/??????

• ??????????????????????????????????????????
• ???????????????????????????
• ?????????????????????????
• ?????????????????????????????????????????????????

12
????/??????

• ???????????????????????????????????????????
• ??????????????????????????????????
• ????????????????????????????????????????????
• ???????????????????????????????????????
• ??????????????????????????????????
• ???????????????????????????

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?????????

• ????????????MSAS/WAAS???????
• ????????(planar fit)?????
• ?????IGP????????
• ???????????????
• ??????IGP?????????
• ?????
• ???????????
• ????????????
• ????????(IFB)??
• ????????????
• ?????1?????
• (IFB???10??)

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?????????

• ?????????????????????????????????????????????????
  ?????????????
• ??????????????????????????????????????????????????
  ???????????
• ??????????????
• ???????????
• ????????
• ??????????

15
??????????????

• ???????????(???107 )?
• ????HPL?????VPL
• PL?????(Alert Limit)?????
• ALltPL?????????
• ????????AL??????
• ??????????????
• ????????????????
• ???????????

???????????
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(2)????????????? ????
17
L1-SAIF??????????

• PC??????????????????????
• ??????????????????????????????
• ????????5?????????MSAS???6?????????????????3??????
  ????????
• ??I ?? 2004?6?2224?
• ??II ??? 2004?7?2224?
• ??III ????? 2004?11?810?
• ?????????????????
• ?????GEONET???????(30?????)?
• ???????????
• ????????GPS???????????????????
• ???SBAS???????????????????
• ??250???????????
• NovAtel??????(FRMA????)????

18
????????????
19
????????????

• ??????????????PC???????????????
• ???????????????????????????
• SBAS????????????????????????
• ??????????????????????
• ?????????NovAtel??????(FRMA????)?
• SBAS??????????
• ??????????????
• ?????GEONET???????(30?????)?
• ??????????????????????????
• ????????????????????
• ???????????????

20
??????????????
21
????????
22
???????(?????)
RMS?? 1.842m (S/A) 0.423m (QZSS) 0.423m (MSAS)
23
???????(?????)
RMS?? 2.958m (S/A) 0.833m (QZSS) 0.692m (MSAS)
24
???????(????)
???(??II) S/A 1.842m / QZSS 0.423m / MSAS 0.423m
??(??II) S/A 1.863m / QZSS 0.657m / MSAS 0.691m
25
???????
RMS???? m
(????30??????????????????)
26
???????

• ????????????????QZSS 5?????????????????????1m????
  ?????
• ?????????????250bps?
• ??????????????????????
• ?????? 12.5cm ??SBAS??????
• ??0.40.7m???0.60.9m???????(RMS?)?
• ?????????????????????????
• ?????????????MSAS???????????
• QZSS?????????????????????????
• ????????????????????????
• QZSS??GEONET????????????????
• ????1?????????????????????????????????????????????
  ??

27
??????????(??)
??????????
???????
28
??????????(??)
??????????
???????
29
Conclusion

• ???????????????(L1-SAIF)??????????
• ???????????SBAS????????????
• ??????????????????????????????????????????????????
  ?
• SBAS?????????(250bps)????????????????
• ??????????????????????
• ??????????????????0.40.7m???0.60.9m???????(RMS?)
  ?
• ?????????????????????????
• ???????
• 1?????????????????
• ???????GEONET??????
• ?????????????????????