Grundlagen Regelkreis

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Grundlagen Regelkreis
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Klick dich schlau!!!
Von Marco Schührer Christian Stöckl
V 1.5
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Der Regelkreis
Störgrößen z
Stellgröße y
Regelgröße x
geschlossenerer Wirkungsablauf
Rückführgröße r
Führungsgröße w
3
Regelstrecke
Der durch die Regelung zu beeinflussende Bereich
der Anlage ist die Regelstrecke. Bei unserem
gewählten Beispiel der Spannungsregelung bildet
der Spannungsteiler, an dem die Regelgröße U1
abgegriffen werden kann, die Regelstrecke.
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Stellglied
Das Stellglied beeinflusst am Eingang der
Regelstrecke den Energiefluss entsprechend der
von der Regeleinrichtung gebildeten
Stellgröße. In diesem Beispiel bildet ein
Potentiometer und ein Stellmotor das Stellglied.
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Messeinrichtung
Die Messeinrichtung misst den Istwert als
Regelgröße und gibt diesen als Rückführgröße an
die Regeleinrichtung weiter. In diesem Beispiel
ist die Messeinrichtung ein Voltmeter.  
U 1
R 1
R 2
Stellgröße y
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Regeleinrichtung
  Die Regeleinrichtung hat die Aufgabe, aus der
Führungsgröße und der Rückführgröße die
Stellgröße zu bilden. Dabei soll die
Regeleinrichtung die Auswirkung der Störgröße so
gering wie möglich halten. 
e w - r
Verstärker
Vergleicher
r
y
w
x Regelgröße (z.B. Spannung) w Führungsgröße
(Sollwert) r Rückführgröße (Istwert)
z Störgröße (macht eine Regelung erst
erforderlich) e w r Reglerdifferenz (kann
positiv oder negativ sein) y Stellgröße
(überträgt den Befehl der Regeleinrichtung)
zurück
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Verstärker
Der Verstärker verstärkt das Ausgangssignal des
Vergleichers und gibt dies an das Stellglied
weiter.
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8
Vergleicher
Der Vergleicher nimmt den Vergleich zwischen
Führungsgröße und Rückführgröße vor. Im Idealfall
wäre die Führungsgröße und die Rückführgröße
gleich groß und damit der unterschied 0. Im
allgemeinen werden jedoch die beide Größen nicht
übereinstimmen. Dieser unterschied wird weiter an
den Verstärker gegeben.
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Sollwertgeber
Der Sollwertgeber gibt die Führungsgröße aus.
Nach diesem Sollwert richtet sich der
Vergleicher.
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Worterklärungen
x Regelgröße (z.B. Spannung) w Führungsgröße
(Sollwert) r Rückführgröße (Istwert)
z Störgröße (macht eine Regelung erst
erforderlich) e w r Reglerdifferenz (kann
positiv oder negativ sein) y Stellgröße
(überträgt den Befehl der Regeleinrichtung)
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Klick dich schlau!!!
Um mehr Informationen in dem nachfolgenden aktiv
Referat zu erhalten, musst du die Farbig
markierten Kästchen anklicken! Wenn du dies immer
noch nicht verstanden hast, haben wir für dich
eine kleine Animation eingebaut.
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Wenn du denkst du bist jetzt bereit,dann versuch
es selbst und klicke auf zurück.
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Regelstrecke
Der durch die Regelung zu beeinflussende Bereich
der Anlage ist die Regelstrecke. Bei unserem
gewählten Beispiel der Spannungsregelung bildet
der Spannungsteiler, an dem die Regelgröße U1
abgegriffen werden kann, die Regelstrecke.
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Regeleinrichtung
  Die Regeleinrichtung hat die Aufgabe, aus der
Führungsgröße und der Rückführgröße die
Stellgröße zu bilden. Dabei soll die
Regeleinrichtung die Auswirkung der Störgröße so
gering wie möglich halten. 
e w - r
Verstärker
Vergleicher
r
y
w
x Regelgröße (z.B. Spannung) w Führungsgröße
(Sollwert) r Rückführgröße (Istwert)
z Störgröße (macht eine Regelung erst
erforderlich) e w r Reglerdifferenz (kann
positiv oder negativ sein) y Stellgröße
(überträgt den Befehl der Regeleinrichtung)
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Regeleinrichtung
  Die Regeleinrichtung hat die Aufgabe, aus der
Führungsgröße und der Rückführgröße die
Stellgröße zu bilden. Dabei soll die
Regeleinrichtung die Auswirkung der Störgröße so
gering wie möglich halten. 
e w - r
Verstärker
Vergleicher
r
y
w
x Regelgröße (z.B. Spannung) w Führungsgröße
(Sollwert) r Rückführgröße (Istwert)
z Störgröße (macht eine Regelung erst
erforderlich) e w r Reglerdifferenz (kann
positiv oder negativ sein) y Stellgröße
(überträgt den Befehl der Regeleinrichtung)
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Stellglied
Das Stellglied beeinflusst am Eingang der
Regelstrecke den Energiefluss entsprechend der
von der Regeleinrichtung gebildeten
Stellgröße. In diesem Beispiel bildet ein
Potentiometer und ein Stellmotor das Stellglied.
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Verstärker
Der Verstärker verstärkt das Ausgangssignal des
Vergleichers und gibt dies an das Stellglied
weiter.
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Vergleicher
Der Vergleicher nimmt den Vergleich zwischen
Führungsgröße und Rückführgröße vor. Im Idealfall
wäre die Führungsgröße und die Rückführgröße
gleich groß und damit der unterschied 0. Im
allgemeinen werden jedoch die beide Größen nicht
übereinstimmen. Dieser unterschied wird weiter an
den Verstärker gegeben.
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