Control de Sistemas Din

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Control de Sistemas Dinámicos

• Integrantes
• Mendoza Miranda Juan Manuel
• Gonzalez Gonzalez Martin
• Mosqueda Landin Mauricio Joel
• Rivera Rosillo Gabino
• Ledesma Silva Gabriel Daniel
• Perez Mota Jose Eduardo

Equipo 6
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• Objetivo
• - Desarrollar el modelo de suspension de un
  automovil compuesto por masa-resorte-amortiguador
• Obtener la funcion de transferencia.
• Simular el modelo fisico y en simulink

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La suspensión de un automóvil tiene como objetivo
el absorber las desigualdades del terreno sobre
el que se desplaza, a la vez que mantiene las
ruedas en contacto con el pavimento,
proporcionando a los pasajeros un adecuado
confort y seguridad en marcha, y protegiendo la
carga y las piezas del automóvil, también evitar
una inclinación excesiva de la carrocería durante
los virajes, inclinación excesiva en la parte
delantera durante el frenado.
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Los elementos más comunes encontrados en los
sistemas de suspensión son
BRAZOS   RESORTES AMORTIGUADORES
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(No Transcript)
6
(No Transcript)
7
(No Transcript)
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Aplicando la segunda ley de Newton
Suma de momentos
Desarrollando la suma de fuerzas
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Desarrollando la suma de momentos
La funcion de transferencia es
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Sustituyendo valores L10.15 m L20.25 m M2
kg K210.9375 N/m B631.625Ns/m
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Grafica de la respuesta para el angulo
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Grafica para la respuesta de la posicion x
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• Simulación obtenida en el
• Matlab

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Conclusiones

• La respuesta en el tiempo hace que el sistema
  sea inestable para las dos entradas y por lo
  tanto en el simulink, nuestro sistema no resiste.