GPS-vastaanotin ja -antennivertailu

1
GPS-vastaanotin ja -antennivertailu

• Miikka Jokelainen

2
Tavoitteet

• GPS-vastaanottimiin tutustuminen
• Paikanmittauksen arviointimenetelmät
• Mittaustarkkuuden arviointi
• Antennien vaikutuksen arviointi

3
Työn aikataulu
Viikko Kuvaus
37 Tehtävänanto, aloituspalaveri ohjaajan kanssa.
38 Tutustumista aiheeseen, kirjallisuusselvityksen ja projektisuunnitelman teko.
39-40 Projektisuunnitelman esittely, koetilanteen suunnitteleminen.
40-42 Mittaukset eri GPS-vastaanottimilla.
43 Mittaustulosten analysointi ja dokumentointia.
44 Väliraportin teko, antennimittausten suunnittelua.
45 Väliraportin esittely.
44-45 Mittaukset eri GPS-antenneilla.
46-48 Mittaustulosten analysointi, dokumentointia ja loppuraportin teko.
49 Loppuraportin esittely.
4
Mittauspaikka
5
Mittausten analysointi

• NMEA-tiedosto csv Matlab

6
Tuloksia 1/3
Vastaanotin hajonta X hajonta Y satelliitteja HDOP DRMS
LEA-5H REF 1.07 1.58 10.64 0.87 1.88
SiRF III REF 0.76 1.93 10.30 0.89 2.07
LEA-5H 3.34 8.03 8.97 1.38 8.70
SiRF III 1.51 4.08 9.00 1.34 4.35
DRGPS 2.34 9.05 9.32 2.21 9.35
SiRF II 2.14 6.48 7.19 2.26 6.82
Vastaanotin hajonta X hajonta Y satelliitteja HDOP DRMS
LEA-5H REF 0.64 1.11 12.00 0.70 1.28
SiRF III REF 0.82 1.99 10.97 0.77 0.80
LEA-5H 3.12 8.63 8.20 1.68 9.18
SiRF III 0.90 1.59 8.86 1.09 1.83
DRGPS 2.52 1.76 7.99 2.13 3.08
SiRF II 0.59 0.53 6.23 2.24 4.22
HAICOM 1.54 6.30 6.99 1.88 6.48
7
Tuloksia 2/3
8
Tuloksia 3/3
9
Riskienhallinta

• NMEA-parseri OK
• Vastaanottimien kiinnitys tietokoneeseen OK
• Mittaustiheyden ja keston valinta
• Useampi päivä, 1s välein
• Mittauspaikka
• Referenssinä kesän mittaukset
• Antennien häirintämenetelmä
• Lähellä seinää