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FINS (Direccionamiento y enrutamiento)

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Title: Curso de redes Ethernet Author: Antonio Cambronero Description: Primer Nivel Last modified by: Antonio Cambronero Created Date: 12/3/2002 8:03:38 AM – PowerPoint PPT presentation

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Title: FINS (Direccionamiento y enrutamiento)


1
FINS (Direccionamiento y enrutamiento)
  • Descripción del protocolo de redes FINS

2
FINS (Direccionamiento y enrutamiento).
  • Protocolo FINS.
  • Protocolo FINS.
  • Usando comandos FINS en el PLC.
  • Direccionamiento FINS.
  • Tablas de rutas.
  • Trama FINS.

3
Protocolo FINS.
  • Protocolo FINS.
  • Protocolo de la capa de aplicación (capa 7).
  • El protocolo FINS forman el sistema de comandos
    para el servicio de mensajes a través de las
    diferentes red de OMRON.
  • Se utilizan para operaciones de control,
    lectura/escrituras de áreas de los PLCs,
    operaciones con ficheros, etc.
  • Pueden utilizarse con redes Ethernet, Controller
    link, DeviceNet y Host Link, y entre la CPU y las
    unidades de Bus de la CPU (Unidades especiales).

4
Protocolo FINS.
  • Protocolo FINS.
  • Hay dos tipos de comandos FINS.
  • Comando dirigidos a la CPU.
  • Hay comandos para los diversos modelos de CPU
    (Serie CS/CJ, Serie CV, C200HX/HG/E, etc.).
  • El sistema de comandos es el mismo para todas las
    CPU, pero la especificaciones varían dependiendo
    de la CPU.
  • Comando dirigidos a las unidades de bus de la
    CPU.
  • Son comandos específicos para cada unidad
    especial (Ethernet, Controller Link, Maestra de
    CompoBus/D, etc.).

5
Protocolo FINS.
  • Protocolo FINS.
  • Las CPUs de la serie CS/CJ pueden recibir
    comandos FINS desde
  • otro PLC o desde un ordenador en otra red.
  • desde un ordenador o PLC conectado en una red
    local.
  • Los CS/CJ pueden redireccionar comandos FINS a
    otras redes OMRON.

6
Usando comandos FINS en el PLC.
  • Comandos FINS en PLC.
  • Desde el PLC se pueden enviar los comandos FINS
    con la instrucción CMND.
  • Las instrucciones SEND y RECV, nos permiten
    enviar comandos FINS de lectura y escritura de
    áreas de memoria.

7
Direccionamiento FINS.
  • Direccionamiento FINS.
  • Cualquier equipo en una red OMRON esta
    identificado por dos parámetros
  • Dirección de red.
  • Dirección de nodo.
  • Hay un tercer parámetro que indica la dirección
    de unidad a la que va dirigido de comando FINS
    dentro del PLC.

ltredgt.ltnodogt.ltunidadgt
8
Direccionamiento FINS.
  • Valores de los parámetros.

Valores
Dirección de red 1 a 27. Número de red local 00 Hex.
Dirección de nodo Comunicaciones internas con el PLC 00 Hex. Para Ethernet 1 a 254. Para Controller Link 1 a 64.
Dirección de unidad CPU 00 hex. Unidades de Bus de la CPU ltNº Unidadgt 10 hex. Unidades especiales de E/S ltNº Unidadgt 20 hex. Inner Board E1 hex. Ordenador 01 hex. Unidad conectada a red FE hex.
9
Direccionamiento FINS.
  • Direccionamiento FINS.

Unidad 01
Unidad 02
Unidad 03
Dirección FINS
1 . 10 . ltunidadgt
01 02 03
ETN
Nodo 10
CPU 00
Red 01
10
Tablas de rutas.
  • Definen el camino de comunicaciones entre
    dispositivos.
  • Cuando utilizar las tablas de rutas.
  • Cuando un servicio de comunicaciones FINS es
    usado sobre una red Ethernet.
  • Cuando hay varias unidades de comunicaciones
    montadas en un PLC.
  • Cuando un servicio de socket es requerido por la
    ejecución de una instrucción CMND(490).
  • No se pueden crear desde la consola.

11
Tablas de rutas.
  • Partes de un tabla de rutas.
  • Tabla de rutas local.
  • Números de Unidad (0-15, o nivel 0-1)
  • Direcciones de red de las unidades montadas.
  • Tabla de rutas a redes remotas.
  • Número de red remota (red que queremos alcanzar).
  • Número de nodo de equipo puente.
  • Número de red de equipo puente.

12
Tablas de rutas.
  • Ejemplo de tabla de rutas local.

Unidad 01
Unidad 02
Unidad 03
ETN CLK DRM
Red 01 Red 02 Red 03
13
Tablas de rutas.
  • Ejemplo tabla de rutas a redes remotas.

PCL 2
PCL 3
PCL 4
3
1
2
1
2
Red 2
Red 1
Tabla PCL 1
Tabla PCL 2
2
Red Destino Red Puente Nodo Puente
2 3 3
1 3 3
Red Destino Red Puente Nodo Puente
1 2 2
PCL 1
Tabla PCL 4
Red 3
1
Tabla PCL 3
Red Destino Red Puente Nodo Puente
2 1 1
3 1 1
Red Destino Red Puente Nodo Puente
3 2 1
14
Trama FINS.
  • Trama FINS.
  • La trama FINS consta de dos partes
  • Cabecera (10 bytes).
  • Datos.

Cabecera
Datos
15
Trama FINS.
  • Información de la cabecera.

Campo Tamaño Descripción
ICF 1 byte Campo de control de información. Comando que requiere respuesta 80 hex. Comando que no requiere respuesta 81 hex. Respuesta C0 hex.
RSV 1 byte 00 hex. Reservado (siempre a 0).
GCT 1 byte 02 hex. Contador de saltos de gateway ( siempre a 2)
DNA 1 byte Dirección de red destino.
DA1 1 byte Dirección de nodo destino.
DA2 1 byte Dirección de unidad destino.
SNA 1 byte Dirección de red origen.
SA1 1 byte Dirección de red origen.
SA2 1 byte Dirección de unidad origen.
SID 1 byte Identificador de servicio (de 00 a FF).
16
Trama FINS.
  • Información de datos.
  • En esta parte de la trama se carga la información
    del comando a ejecutar ó la respuesta a un
    comando solicitado.

01 01 82 00 01 00 00 0A
01 01 82 00 01 00 00 0A
20 bytes
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FINS (Direccionamiento y enrutamiento).
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