Title: FINS (Direccionamiento y enrutamiento)
1FINS (Direccionamiento y enrutamiento)
- Descripción del protocolo de redes FINS
2FINS (Direccionamiento y enrutamiento).
- Protocolo FINS.
- Protocolo FINS.
- Usando comandos FINS en el PLC.
- Direccionamiento FINS.
- Tablas de rutas.
- Trama FINS.
3Protocolo FINS.
- Protocolo FINS.
- Protocolo de la capa de aplicación (capa 7).
- El protocolo FINS forman el sistema de comandos
para el servicio de mensajes a través de las
diferentes red de OMRON. - Se utilizan para operaciones de control,
lectura/escrituras de áreas de los PLCs,
operaciones con ficheros, etc. - Pueden utilizarse con redes Ethernet, Controller
link, DeviceNet y Host Link, y entre la CPU y las
unidades de Bus de la CPU (Unidades especiales).
4Protocolo FINS.
- Protocolo FINS.
- Hay dos tipos de comandos FINS.
- Comando dirigidos a la CPU.
- Hay comandos para los diversos modelos de CPU
(Serie CS/CJ, Serie CV, C200HX/HG/E, etc.). - El sistema de comandos es el mismo para todas las
CPU, pero la especificaciones varían dependiendo
de la CPU. - Comando dirigidos a las unidades de bus de la
CPU. - Son comandos específicos para cada unidad
especial (Ethernet, Controller Link, Maestra de
CompoBus/D, etc.).
5Protocolo FINS.
- Protocolo FINS.
- Las CPUs de la serie CS/CJ pueden recibir
comandos FINS desde - otro PLC o desde un ordenador en otra red.
- desde un ordenador o PLC conectado en una red
local. - Los CS/CJ pueden redireccionar comandos FINS a
otras redes OMRON.
6Usando comandos FINS en el PLC.
- Comandos FINS en PLC.
- Desde el PLC se pueden enviar los comandos FINS
con la instrucción CMND. - Las instrucciones SEND y RECV, nos permiten
enviar comandos FINS de lectura y escritura de
áreas de memoria.
7Direccionamiento FINS.
- Direccionamiento FINS.
- Cualquier equipo en una red OMRON esta
identificado por dos parámetros - Dirección de red.
- Dirección de nodo.
- Hay un tercer parámetro que indica la dirección
de unidad a la que va dirigido de comando FINS
dentro del PLC.
ltredgt.ltnodogt.ltunidadgt
8Direccionamiento FINS.
- Valores de los parámetros.
Valores
Dirección de red 1 a 27. Número de red local 00 Hex.
Dirección de nodo Comunicaciones internas con el PLC 00 Hex. Para Ethernet 1 a 254. Para Controller Link 1 a 64.
Dirección de unidad CPU 00 hex. Unidades de Bus de la CPU ltNº Unidadgt 10 hex. Unidades especiales de E/S ltNº Unidadgt 20 hex. Inner Board E1 hex. Ordenador 01 hex. Unidad conectada a red FE hex.
9Direccionamiento FINS.
Unidad 01
Unidad 02
Unidad 03
Dirección FINS
1 . 10 . ltunidadgt
01 02 03
ETN
Nodo 10
CPU 00
Red 01
10Tablas de rutas.
- Definen el camino de comunicaciones entre
dispositivos. - Cuando utilizar las tablas de rutas.
- Cuando un servicio de comunicaciones FINS es
usado sobre una red Ethernet. - Cuando hay varias unidades de comunicaciones
montadas en un PLC. - Cuando un servicio de socket es requerido por la
ejecución de una instrucción CMND(490). - No se pueden crear desde la consola.
11Tablas de rutas.
- Partes de un tabla de rutas.
- Tabla de rutas local.
- Números de Unidad (0-15, o nivel 0-1)
- Direcciones de red de las unidades montadas.
- Tabla de rutas a redes remotas.
- Número de red remota (red que queremos alcanzar).
- Número de nodo de equipo puente.
- Número de red de equipo puente.
12Tablas de rutas.
- Ejemplo de tabla de rutas local.
Unidad 01
Unidad 02
Unidad 03
ETN CLK DRM
Red 01 Red 02 Red 03
13Tablas de rutas.
- Ejemplo tabla de rutas a redes remotas.
PCL 2
PCL 3
PCL 4
3
1
2
1
2
Red 2
Red 1
Tabla PCL 1
Tabla PCL 2
2
Red Destino Red Puente Nodo Puente
2 3 3
1 3 3
Red Destino Red Puente Nodo Puente
1 2 2
PCL 1
Tabla PCL 4
Red 3
1
Tabla PCL 3
Red Destino Red Puente Nodo Puente
2 1 1
3 1 1
Red Destino Red Puente Nodo Puente
3 2 1
14Trama FINS.
- Trama FINS.
- La trama FINS consta de dos partes
- Cabecera (10 bytes).
- Datos.
Cabecera
Datos
15Trama FINS.
- Información de la cabecera.
Campo Tamaño Descripción
ICF 1 byte Campo de control de información. Comando que requiere respuesta 80 hex. Comando que no requiere respuesta 81 hex. Respuesta C0 hex.
RSV 1 byte 00 hex. Reservado (siempre a 0).
GCT 1 byte 02 hex. Contador de saltos de gateway ( siempre a 2)
DNA 1 byte Dirección de red destino.
DA1 1 byte Dirección de nodo destino.
DA2 1 byte Dirección de unidad destino.
SNA 1 byte Dirección de red origen.
SA1 1 byte Dirección de red origen.
SA2 1 byte Dirección de unidad origen.
SID 1 byte Identificador de servicio (de 00 a FF).
16Trama FINS.
- Información de datos.
- En esta parte de la trama se carga la información
del comando a ejecutar ó la respuesta a un
comando solicitado.
01 01 82 00 01 00 00 0A
01 01 82 00 01 00 00 0A
20 bytes
17FINS (Direccionamiento y enrutamiento).