INICIACION A LA PROGRAMACION DEL PLC

1
INICIACION A LA PROGRAMACION DEL PLC
2
AREAS DE MEMORIA

• La memoria del PLC se encuentra dividida en
  varias áreas, cada una de ellas con un cometido y
  características distintas
• AREA DE PROGRAMA Donde se encuentra
  almacenado el programa del PLC (en lenguaje
  Ladder ó mnemónico).
• AREA DE DATOS Usada para almacenar valores
  ó para obtener información sobre el estado del
  PLC. Esta dividida según funciones en IR, SR,
  AR, HR, LR, DM, TR, T/C.

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AREAS DE MEMORIA

• DIRECCIONAMIENTO
• Formato de las direcciones
• XXX Número de canal (Registro)
• YY Número de Bit (relé), (entre 00 y 15)
• p.ej. 21710 CANAL 217, bit 10

X X X Y Y
4
AREAS DE MEMORIA

• AREA DE E/S y AREA INTERNA (IR)
• Esta área de memoria comprende
• Los canales asociados a los terminales externos
  (entradas y salidas)
• los relés internos (no correspondidos con el
  terminal externo), gestionados como relés de E/S.
• Accesibles como bits ó Canales
• Los relés E/S no usados pueden usarse como IR
• No retienen estado frente falta de alimentación ó
  cambio de modo de operación

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AREAS DE MEMORIA

• AREA ESPECIAL (SR)
• Son relés de señalización de funciones
  particulares como
• SERVICIO (siempre ON, OFF)
• DIAGNOSIS (señalización ó anomalías)
• TEMPORIZACIONES (relojes a varias frecuencias)
• CALCULO (lt,gt,)
• COMUNICACIONES

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AREAS DE MEMORIA

• AREA AUXILIAR (AR)
• Contiene bits de control e información de
  recursos del PLC como puerto RS232C, puerto de
  periféricos, casetes de memoria,
• Se dividen en dos bloques
• Señalización
• Errores de Configuración
• Datos del Sistema
• Memorización y gestión de datos.
• Es un area de retención.

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AREAS DE MEMORIA

• La memoria del PLC se encuentra dividida en
  varias áreas, cada una de ellas con un cometido y
  características distintas.
• AREA DE PROGRAMA
• Donde se encuentra almacenado el programa del PLC
  (en lenguaje Ladder ó mnenónico).
• AREA DE DATOS
• Usada para almacenar valores o para obtener
  información sobre el estado del PLC.
• Está dividida según funciones en IR, SR, AR, HR,
  LR, DM, TR, T/C

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AREA DE MEMORIA

• AREA DE ENLACE (LR)
• Se utilizan para el intercambio de datos entre
  dos PLCs unidos en forma PC Link (11)
• Dedicados al intercambio de información entre
  PLCs.
• Si no se utilizan como LR pueden usarse como IR.

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AREAS DE MEMORIA

• Todas estas áreas (IR, SR, AR, LR) tienen como
  características comunes

? Accesibles en forma de BIT ó de CANAL ? Los
relés de E/S no utilizados como E/S físicas o
desempeñando la función específicada, pueden
utilizarse como relés internos. ? No conservan su
estado en caso de fallo de alimentación ó cambio
de modo de PLC (PROGRAM-RUN).
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AREAS DE MEMORIA

• AREA DE RETENCIÓN (HR)
• Mantienen su estado ante fallos de alimentación ó
  cambio de modo del PLC.
• Son gestionados igual que los IR, y
  direccionables como BIT ó como CANAL.

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AREAS DE MEMORIA

• MEMORIA DE DATOS (DM)
• Se trata de memorias de 16 bit (palabra)
• Utilizables para gestión de valores numéricos
• Mantienen su estado ante cambios en modos de
  trabajo ó fallos de tensión
• Direccionables como CANAL
• Este área suele contener los parámetros de
  configuración del PLC (SETUP)

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AREAS DE MEMORIA

• TEMPORIZADORES Y CONTADORES (TIM y CNT)
• Es el área de memoria que simula el
  funcionamiento de estos dispositivos.
• Son usados por el PLC para programar retardos y
  contajes.
• Elementos característicos
• SV. Valor de preselección
• PV. Valor actual
• BIT. Valor de estado.

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ARQUITECTURA DE PROGRAMAS

• Determinar los requisitos del sistema al cual se
  aplica el PLC.
• Identificar los dispositivos de E/S y asociarlos
  a las direcciones físicas mediante una tabla de
  asignación.
• Preparar tablas que indiquen
• canales y bits de trabajo
• Temporizadores, contadores y saltos
• Dibujar el diagrama de relés. (O en el lenguaje
  seleccionado).
• Transferir el programa a la CPU. Si se realiza
  mediante consola habrá que traducir el programa a
  mnemónico.
• Verificar, vía simulación, el correcto
  funcionamiento del programa.
• Memorizar el programa definitivo.

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INSTRUCCIONES

• INSTRUCCION Especifica la operación a realizar
  (operador)
• PARÁMETROS OPERANDOS Son los DATOS asociados a
  la operación lógica (operando). Los parámetros
  son en general de formato TIPO y VALOR.
• DIRECCION Indica la posición de la instrucción
  en la memoria de programa
• Tomando como ejemplo 0000 LD H0501

0000 LD H0501
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INSTRUCCIONES

• LD Instrucción de apertura de una rama de
  circuito. Está asociada a un contacto.
• OUT Activa una bobina de salida. Constituye
  la terminación de un circuito
• AND Coloca 2 contactos en serie
• OR Coloca 2 contactos en paralelo
• NOT Invierte la lógica del contacto
  (cerrado/abierto)
• Pueden ser usadas en combibación LD-AND-OR-OUT

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LENGUAJES DE PROGRAMACION

• MNEMÓNICO
• Constituído por el conjunto ó SET de
  instrucciones de la CPU.
• Las funciones de control vienen representadas con
  expresiones abreviadas.
• No es muy intuitiva la correspondencia con el
  esquema eléctrico
• La fase de programación es más rápida.

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LENGUAJES DE PROGRAMACION

• DIAGRAMA DE RELES
• SIMBOLOS FUNDAMENTALES

18
LENGUAJES DE PROGRAMACION

• DIAGRAMA DE RELES
• Esquema de contactos
• Permite una representación de la lógica de
  control similar a los esquemas electromecánicos

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LENGUAJES DE PROGRAMACION

• ESQUEMA FUNCIONAL
• Cada función lógica tiene asociado un bloque
  funcional que realiza la operación
  correspondiente.
• Requiere una aproximación más matemática y lógica.

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LENGUAJE DE PROGRAMACION

• GRAFCET
• Método utilizado en procesos secuenciales,
  cíclicos ó repetitivos.
• Los estados y transiciones (paso entre estados)
  se implementan con funciones del autómata.

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PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA
22
MANEJO DE LA CONSOLA
ELEMENTOS DE LA CONSOLA

• DISPLAY

Permite la visualización de datos, instrucciones
del programa y mensajes de diagnósticos

• SELECTOR

Determina la modalidad operativa de la CPU
ltPROGRAMgtltMONITORgtltRUNgt

• TECLADO

Permite la interacción de autómata y operario
23
MANEJO DE LA CONSOLA
TECLADO
Está compuesto por

• TECLAS NUMÉRICAS- Para introducir direcciones,
  datos, constantes,etc.

• TECLA CLR- Produce la cancelación de la
  operación en curso.

• TECLAS OPERATIVAS- Para las funciones de edición
  de programas.

• TECLAS DE INSTRUCCIÓN- Para seleccionar las
  instrucciones de
• programación del PLC.

• TECLA SHIFT- Selecciona la opción superior de
  las teclas de doble opción.

24
MANEJO DE LA CONSOLA
TECLAS DE INSTRUCCIONES

• LD AND OR OUT NOT Instrucciones
• básicas de un diagrama de relés
• FUN Funciones especiales (cada una
• lleva su código numérico 00..99)
• SHIFT CONT/ BIT (o CONTACTO)
• genérico
• SHIFT CH/ CANAL genérico (16 bit).

• DM Data Memory.
• TIM CNT Temporizador, contador
• SFT Registro de desplazamiento.
• HR Relés de retención.
• TR Relés temporales.

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MANEJO DE LA CONSOLA
MODO DE LA CPU
A través de la consola es posible realizar
diferentes operaciones

• ltRUNgt
• Monitorización del área de dato
• Visualización de diagnósticos

• ltMONITORgt
• Permite las mismas operaciones que en modo
  ltRUNgt y además
• Cambio de datos y forzado de E/S
• Cambio de SV de TIM/CNT

• ltPROGRAMgt
• Mismas operaciones que en ltMONITORgt y además
• Edición de programas

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MANEJO DE LA CONSOLA
PETICIÓN DE CONTRASEÑA (PASSWORD)

• La contraseña es requerida para evitar las
  maniobras accidentales cuando se
• inicializa el funcionamiento de la consola

- Cuando se activa el PLC con consola puesta.
- Cuando se conecta la consola con el PLC
activado.
27
MANEJO DE LA CONSOLA
OPERACIÓN DEL BUZZER
Para activar y desactivar el Buzzer
28
MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA

• Es posible borrar datos/programas contenidos en
  en la memoria RAM.
• - Área de programa
• - Área de datos HR, DM, TC, EM

• Este comando elimina un error eventual Memory
  Error.

• La memoria de programa se llena de NOP (00).

• Es posible borrar el programa a partir de una
  cierta dirección.

• Es posible NO borrar de modo selectivo las áreas
  de datos HR, CNT, DM, EM.

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MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA
CANCELACIÓN TOTAL
DIRECCIÓN
CANCELACIÓN PARCIAL
ÁREA DE DATOS
30
MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA

Se selecciona el área EM con
DM
De esta manera se borrará el único banco de
memoria EM (CQM1H)
0000
EM CLR ?
0
31
MANEJO DE LA CONSOLA
INTRODUCCIÓN DE UN PROGRAMA
32
DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/1

• Un programa en diagrama de relés (L.D.) es una
  serie de ramas de
• circuito

• Una rama (network) está compuesta de una serie
  de contactos,
• conectados en serie o en paralelo, que dan
  origen a una salida
• (activación de una bobina o de una función
  especial)

33
DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/2

• Las ramas de circuitos tienen origen en una
  barra vertical puesta a la
• izquierda del diagrama

• El flujo de la señal va de izquierda a derecha y
  de arriba a abajo

34
DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/3

• A una rama de circuito en L.D., corresponde una
  secuencia de
• instrucciones en forma mnemónica

• Todas las ramas de circuito se inician con una
  instrucción LOAD

- Ejemplo de circuito
- Mnemónico del ejemplo
35
DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/4

• Una bobina no puede venir conectada directamente
  de la barra
• de inicio.
• En tal caso es necesario interponer un contacto
  siempre cerrado
• (ver fig.)

• A la derecha de una bobina no es posible
  programar ningún
• contacto

• El número de contactos posibles en serie o en
  paralelo es
• prácticamente ilimitado

36
DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/5

• Es aconsejable no programar una salida, como una
  bobina, más
• de una vez

• Es posible utilizar libremente el contacto de
  una salida como una
• entrada auxiliar

• Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas
  (ver fig.)

0000
0208
0001
0209
37
MANEJO DE LA CONSOLA
CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO
38
INSTRUCCIONES BÁSICAS
AND LD Coloca en SERIE 2 bloques de circuito
00000
00002
1000
00001
00003
39
INSTRUCCIONES BÁSICAS
OR LD Coloca en PARALELO 2 bloques de circuito
00000
00001
1000
00002
00003
40
PROGRAMACIÓN /1
00000
00001
1000
00002
00003
1º Método
2º Método
00004
00005

• Ejemplo de varios bloques en paralelo
• Con el 2º método de codificación, es posible
  al máximo 8 niveles de LD

41
PROGRAMACIÓN /2

• Es fundamental conocer la correspondencia entre
  el diagrama de
• relés y la lista de instrucciones

00000
00001
00002
00003
00004
00005
1000
01000
01001
00006
00500
42
PROGRAMACIÓN /3

• Para codificar en lista de instrucciones una red
  en
• diagrama de relés, es necesario primero
• identificar bloques elementales, formando
  simples
• circuitos en SERIE o en PARALELO

0000
0001
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0004
0005
1000
a
0003
1000
1001
0006
1000
1001
e
0500
b
0006
0500
f
c
43
PROGRAMACIÓN /4

• Una vez realizado se programan los bloques
  elementales y se unen
• procediendo de arriba abajo y de izquierda a
  derecha

b
a
0500
c
e
OR 0500
0002
0003
AND 0002
d
f
AND NOT 0003
AND LD
44
MANEJO DE LA CONSOLA
OPERACIONES DE BÚSQUEDA

• La búsqueda puede hacerse de bit o de
  instrucción y desde cualquier modo
• operativo del PLC.

• Se debe especificar el Contacto/Instrucción de
  búsqueda, antes de pulsar la
• tecla SRCH.

• La búsqueda comienza en dirección actual y se
  detiene en la dirección en la
• que se halla el elemento buscado.

• Pulsando de nuevo SRCH, la búsqueda sigue hasta
  la instrucción END.

45
MANEJO DE LA CONSOLA
BÚSQUEDA DE UNA INSTRUCCIÓN
INSTRUCCIÓN
CLR
0000
LD
0000
46
MANEJO DE LA CONSOLA
BÚSQUEDA DE UN BIT
NÚMERO
47
MANEJO DE LA CONSOLA
INSERCIÓN DE UNA INSTRUCCIÓN

• Modo ltProgramgt

• Buscar y posicionarse en la instrucción sobre la
  cual se va a efectuar la
• inserción.

• Programar la instrucción

• Pulsar

48
MANEJO DE LA CONSOLA
SELECCIÓN DE UNA DIRECCIÓN DE MEMORIA
(Ejemplo dirección 0123)
49
MANEJO DE LA CONSOLA
LECTURA DE LA MEMORIA DE PROGRAMA
DIRECCIÓN SELECCIONADA
50
MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE UNA INSTRUCCIÓN

• Modo ltProgramgt

• Buscar y posicionarse en la instrucción a ser
  borrada.

• Pulsar

51
MANEJO DE LA CONSOLA
MONITORIZACIÓN

• Es posible visualizar, en cualquier modalidad
  operativa, el estado de los relés internos de
• cualquier área del PLC, al igual que los
  valores actuales de Temporizadores/Contadores.

• Al monitorizar un relé, pulsando las teclas

se monitoriza el estado del relé consecutivo.
52
MANEJO DE LA CONSOLA
MONITORIZACIÓN
Dirección
CH

53
MANEJO DE LA CONSOLA
MONITORIZACIÓN

• Es posible seleccionar simultáneamente hasta 6
  datos (relés / canales).

• A partir de los datos seleccionados es posible
  visualizar simultáneamente
• un máximo de 3.

• La rotación de datos para visualización se
  consigue pulsando

MONTR
54
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE ÁREA DE DATOS

• El cambio de un dato en el área del PLC es
  posible exclusivamente en
• modalidad ltMonitorgt o ltProgramgt

• Es posible modificar
• - Área interna del PLC (DM, HR, CNT, TIM)
• - CANALES o BITS de E/S

• Las operaciones de cambio de datos deben ser
  efectuadas a partir de la
• monitorización de dichos datos.

• En el caso de monitorización múltiple, el dato a
  modificar deberá ser
• trasladado al extremo izquierdo del display.

55
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE ÁREA DE DATOS
SET / RESET DE UN BIT
CAMBIO DE VALOR (CH)
CH
en monitor
(nuevo dato)
56
MANEJO DE LA CONSOLA
LECTURA DE ERRORES

• Tipos de errores
• - NO FATALES (FAL)
• Implica el parpadeo del led de señalización de
  la CPU
• - FATALES (FALS)
• Implica la parada de la ejecución del programa y
  el encendido permanente del led de señalización
  de la CPU.

• La cancelación de errores eventuales puede
  efectuarse pulsando de

nuevo la tecla
en modo ltProgramgt.
57
MANEJO DE LA CONSOLA
LECTURA DE ERRORES
58
TIM /1

• LA INSTRUCCIÓN TIM (TEMPORIZADOR) SE UTILIZA
  PARA GENERAR UN
• RETARDO A LA CONEXIÓN, RESPECTO A LA SEÑAL DE
  HABILITACIÓN START

• EL RETARDO (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 0 Y 999.9 s,
  Y ES PROGRAMABLE EN
• UNIDADES DE 0.1 s..

• CUANDO START PONE A ON, EL VALOR ACTUAL DEL
  TIM (PV, INICIALMENTE
• PUESTO A SV) EMPIEZA A DECREMENTARSE.

• CUANDO PV gt 0, EL CONTACTO TIM SE PONE A ON Y
  EXCITA LA SALIDA

• CUANDO START PASA A OFF, EL CONTACTO TIM SE
  PONE A OFF, PVSV Y EL
• TEMPORIZADOR ES RESETEADO Y PREPARADO DE NUEVO

• NO SE PUEDEN PROGRAMAR TIM Y CNT CON LOS MISMOS
  NÚMEROS

59
TIM /2

• EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA

SE OBTIENE UN TEMPORIZADOR CON VALOR DE
PRESELECCIÓN SV POR LA SUMA DE SV1SV2
60
CNT /1

• LA INSTRUCCIÓN CNT REALIZA LA FUNCIÓN DE UN
  CONTADOR CON
• PRESELECCIÓN

• EL VALOR DE PRESELECCIÓN (SV) PUEDE VARIAR ENTRE
  09999

• EL CONTADOR TIENE DOS ENTRADAS - Cp CONTAJE DE
  PULSOS

- Rt RESET

• EL FLANCO DE SUBIDA DE Cp DETERMINA EL
  DECREMENTO DE PV (SI Rt OFF)
• EN UNA UNIDAD

• CUANDO PV gt0, EL CONTACTO DEL CNT SE PONE A ON

• CUANDO Rt SE PONE A ON, EL CNT SE PREPARA DE
  NUEVO EN
• CONDICIONES DE RESET (CONTACTO0, PVSV)

61
CNT /2

• EL CNT ES RETENTIVO Y CONSERVA SU ESTADO
  (CONTACTO , PV)
• MANTENIDO INCLUSO ANTE UN FALLO DE TENSIÓN O
  CAMBIO DE MODO DE
• OPERACIÓN DE LA CPU

• CUANDO PV0, (CONTACTO A ON) LOS SIGUIENTES
  PULSOS DE ENTRADA SE
• IGNORAN

• ACOPLADO A UNA BASE DE TIEMPOS DEL SISTEMA, UN
  CNT PUEDE SER
• UTILIZADO COMO TEMPORIZADOR RETENTIVO

• NO PUEDEN PROGRAMARSE CNT Y TIM CON LOS MISMOS
  NÚMEROS

• ACOPLANDO 2 CNT EN CASCADA, SE OBTIENE UN
  CONTAJE RESULTADO
• DEL PRODUCTO DE PV1 Y PV2

62
CNT /3

• EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA

SE UTILIZA SR 25502 (1s)
LA ENTRADA DE ACTIVACIÓN DEL TEMPORIZADOR ES
AQUÍ LA ENTRADA DE RESET DEL CNT
63
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE TIM/CNT
TIM/CNT En fase de
Valor actual
PV
PV
Estado
monitorización
Set
Reset
TIM/CNT Contenido
Valor de Preset
SV
SV
en programa
64
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE TIM/CNT (PV)

• Cambio del valor actual del TIM 13 El valor
  actual PV se modifica de 9000 a 297.

0000
TIM
00
0000
TIM
13
T13
9000
PRES VAL?
T13 9000 ????
PRES VAL?
T13 9000 0297
T13
0297
65
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE TIM/CNT (SV)

• Cambio del valor de preselección del TIM 00
  programado en el paso 11. El valor
• de preselección se cambia de 1234 a 0297.

0000
TIM
000
0011 SRCH
TIM
000
0011 TIM DATA
1234
T00
0011 TIM DATA
1234 ????
0011 TIM DATA
T00 1234 0297
0011 TIM DATA
0297
66
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE TIM/CNT (SV)

• En este caso el valor de preselección viene
  expresado por un canal externo (CH 01).

0000
TIM
00
0000
TIM
13
9000
PRES VAL?
T13 9000 ????
PRES VAL?
T13 9000 0297
T13
0297
67
MANEJO DE LA CONSOLA
VERIFICACIÓN DE PROGRAMA

• Permite verificar eventualmente errores de
  programación.

• Sólo puede realizarse en modo ltProgramgt

Interrupción de la modificación
68
MANEJO DE LA CONSOLA
VERIFICACIÓN DE PROGRAMA

• Si no hay errores, tendremos (para 64 líneas).

• Si existen errores, se da el error y la línea de
  programa.

• Pulsando

la búsqueda prosigue.
69
MANEJO DE LA CONSOLA
LECTURA TIEMPO DE SCAN

• En el modo ltMONITORgt y ltRUNgt es posible
  visualizar el tiempo de scan
• medio así como el valor mínimo y máximo.

0000 SCAN TIME
AVG 018.3 MS
0000 SCAN TIME
MIN 013.2 MS
0000 SCAN TIME
MAX 023.6 MS
70
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
RETARDO A LA DESCONEXIÓN
0000
TIM0
1000
ENTRADA 0000
LD 0000
1000
SALIDA 1000
OR 1000
RETARDO T 5s
AND NOT TIM00
1000
0000
TIM
OUT 1000
00
LD 1000
0050
AND NOT 0000
TIM 00
0050

• SE GENERA UNA SEÑAL
• DE RETARDO TRAS LA
• CAÍDA DE LA SEÑAL DE
• ENTRADA

71
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
CIRCUITO DE BIESTABLE

• LA SEÑAL DE SALIDA ES UNA ONDA CUADRADA CON
  TIEMPO A
• OFFT1 Y TIEMPO A ON T2

ENTRADA
T2
T2
T2
SALIDA
T1
T1
T1
72
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
CIRCUITO DE BIESTABLE
LD 0000
AND NOT TIM02
TIM 01
0050
LD TIM01
TIM 02
0100
LD TIM01
OUT 1000
ENTRADA 0000
SALIDA 1000
T1 5s
T2 10s
73
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS
DETECCIÓN DE VACÍO
PANEL
DETECCIÓN DE NIVEL BAJO
ALARMA
SIRENA
VÁLVULA
PULSADOR PARADA
MOTOR CINTA
RESET
PULSADOR MARCHA
CÉLULA
74
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS

• Una cantidad constante de líquido se vierte en
  cada botella según va pasando
• por la cinta.

• El piloto de alarma lucirá si el nivel del
  tanque alcanza un mínimo.

• Cuando quede vacío sonará una sirena y la cinta
  se parará.

ASIGNACIÓN DE ENTRADA/SALIDA
INPUTS
OUTPUTS
PULSADOR PARADA 0006
SIRENA 1007
PULSADOR MARCHA 0002
ALARMA 1006
RESET 0007
MOTOR CINTA 1000
DETECCIÓN DE VACÍO 0009
VÁLVULA 1001
DETECCIÓN DE NIVEL BAJO 0008
CÉLULA 0003
75
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS

• El motor 1500 funcionará cuando el pulsador
• de marcha 0002 se active.

• Cuando la célula detecta botella el motor se
• para. Se abre la válvula 1001 durante 2
• segundos y se llena la botella. Un segundo
• después, el motor se pone en marcha hasta
• la próxima botella.

• Todas las operaciones cesan cuando se
• activa el pulsador de parada (emergencia,
• 0006).

• Cuando se detecta nivel bajo (0008 a ON),
• el piloto de alarma lucirá con flashes de 2
  seg.

• Cuando se detecta nivel vacío (0009 a ON)
• la sirena sonará y el motor de la cinta
  parará.

• Después de solucionar las anomalías, hacer
• un reset (0007) y todo volverá a condiciones
• iniciales.

76
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
77
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO
P.M.
C
C
C
C
TIM B
TIM A
TIM A
P.P.
A
Y
Pulsador de marcha (P.M.) 000.00
Pulsador de paro (P.P.) 000.01
Contactor (C) 10.00
Estrella (Y) 10.01

• ASIGNACIÓN DE E/S

Triángulo (A) 10.02
Temporizador A TIM
000
Temporizador B TIM
001
78
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO
LD 0000
0000
0001
10.00
(
)
OR 1000
AND 0001
10.00
OUT 1000
LD 1000
AND NOT TIM 000
10.00
TIM 000
15.02
10.01
AND NOT 1002
OUT 1001
LD 1000
10.00
TIM 000
TIM 000
0020
0020
LD 1000
10.00
TIM 001
TIM 000
AND TIM 000
0010
TIM 001
0010
10.00
TIM 001
10.01
10.02
LD 1500
AND TIM 001
AND NOT 1002
END
OUT 1002
FUN(01) END
79
DIFU/DIFD, FUN(13)/(14)

• LA INSTRUCCIÓN DIFU(13) GENERA, EN EL FLANCO
  ASCENDENTE DE LA SEÑAL
• DE ENTRADA, UN IMPULSO DE LA DURACIÓN DE UN
  CICLO DE SCAN.

• USANDO DIFD(14), EL IMPULSO SE GENERA CON EL
  FLANCO DESCENDENTE DE
• LA SEÑAL

• EN EL EJEMPLO, EL RELÉ HR0 PUEDE SER UTILIZADO
  PARA HABILITAR UNA
• FUNCIÓN QUE SE EJECUTARÁ UNA SOLA VEZ (EJ.
  FUNCIONES ARITMÉTICAS O DE
• TRANSFERENCIA DE DATOS).

80
KEEP, FUN(11)

• LA INSTRUCCIÓN KEEP PERMITE CREAR UN RELÉ DE
  ENCLAVAMIENTO.

• SI TENEMOS DOS ENTRADAS

S - SET
R - SET

• CON ROFF , UN IMPULSO SOBRE S ACTIVA DE FORMA
  PERMANENTE EL BIT
• PROGRAMADO COMO SALIDA.

• UN IMPULSO SOBRE R DETERMINA LA DESACTIVACIÓN
  DEL BIT DE SALIDA.

• EN EL EJEMPLO, LAS ENTRADAS 5 Y 6 PODRÍAN SER
  LOS PULSADORES DE
• START Y STOP DEL MOTOR 500.

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EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
MARCHA - PARO CON RETENCIÓN
LD 00000
00000
FUN(13) DIFU
1500
HR 0000
1500
LD 1500
1501
AND NOT HR
0000
1502
HR 0000
1500
OUT 1501
LD 1500
1501
AND HR 0000
OUT 1502
1502
LD 1501
LD 1502
1000
HR 0000
FUN(11) KEEP
HR 0000
END
LD HR 0000
OUT 1000
FUN(01) END

• Éste programa activa una salida de control
  cuando se activa una entrada y
• desactiva la salida cuando la misma entrada se
  vuelve a activar por
• segunda vez.

• Cuando se produzca un fallo de alimentación la
  salida de control
• mantendrá el estado..

82
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
PUERTA AUTOMÁTICA
DETECTOR ULTRASONIDOS (D.U.)
FINAL DE CARRERA (FC2)
MANUAL-AUTOMATICO (M - A)
ABRIR MANUAL (Ab)
CERRAR MANUAL (C)
FOTOCÉLULA (FC)
FINAL DE CARRERA (FC1)
D.U. 000.01
FC 000.03
Apertura puerta 10.00
FC2 000.05

• ASIGNACIÓN DE E/S

FC1 000.07
M - A 000.09 off (M) on (A)
Cierre puerta 10.01
Ab 000.11
C 000.13
83
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
LD 0003
PUERTA AUTOMÁTICA
AND 0009
DIFD (14)
1501
AND 0009
LD 1500
OR LD
LD 10.00
LD 0013
AND NOT 1501
AND NOT 0009
AND 0009
OR LD
OR LD
AND NOT 0005
LD 0011
AND NOT
AND NOT 0009
10.00
OR LD
OUT 10.01
AND NOT 0007
END (01)
AND NOT
10.01
OUT 10.00
LD 0001
AND 0009
DIFU (13)
1500
LD 1501
LD 1501
AND NOT 1500
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CMP, FUN(20) /1

• LA INSTRUCCIÓN CMP COMPARA EL DATO DE UN CANAL
  (16 BIT) O UNA
• CONSTANTE, CON EL CONTENIDO DE OTRO CANAL.

• EN RELACIÓN CON EL RESULTADO DE LA COMPARACIÓN,
  EXISTEN LOS FLAGS
• DEL SISTEMA

GR
EQ
LE

• LOS PARÁMETROS C1 Y C2 A COMPARAR PUEDEN
  PERTENECER A LAS ÁREAS
• , IR, SR, HR, TIM, CNT.

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CMP, FUN(20) /2

• DADO QUE LOS FLAGS GR, EQ, LE PUEDEN IR
  ASOCIADOS A VARIAS
• INSTRUCCIONES Y QUE SE RESETEAN AL FINAL DEL
  CICLO DE SCAN ES
• NECESARIO CHEQUEAR EL RESULTADO DE LA
  COMPARACIÓN EN LA RAMA
• DE PROGRAMA INMEDIATAMENTE SUCESIVA A LA QUE
  HA ACTIVADO LA
• CMP.

• LAS CONSTANTES UTILIZABLES EN LA COMPARACIÓN
  PUEDEN SER TANTO
• HEXADECIMALES (0FFFF) COMO BCD (09999).

• TRAS LA OPERACIÓN DE COMPARACIÓN SE ACTIVARÁ UNO
  SOLO DE
• LOS FLAGS GR, EQ, LE.

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EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
POSICIONAMIENTO CON ENCODER

• Se pretende posicionar un eje partiendo de la
  posición que nos marca un
• encoder.

• El sistema consiste en movimientos repetitivos
  de una longitud
• determinada en el DM 0000.

• El relé 25200 pone a 0 el contador de alta
  velocidad del Autómata. Se activa
• cada vez que iniciamos una maniobra.

• En el DM 0001 guardamos la posición en la cual
  queremos que el motor baje
• de velocidad para posicionarse mejor.

• La salida 1000 pone en marcha el motor, la 1001
  activa la velocidad lenta y la
• 1002 la rápida.

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EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

• SELECCIONES DEL CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD

(Estas selecciones son efectivas después de
transferirlas al PLC y en la siguiente
operación)
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EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
POSICIONAMIENTO CON ENCODER
00000
LD 00000
DIFU 01500
00000
DIFU (13)
1500
01500
LD 1500
25200
00002
OUT 25200
00000
LD 00000
CMP
00004
OUT 1001
OUT TR 00
230
LD TR 00
CMP (20)
D0000
AND NOT
230
25507
25505
DM 0000
1000
OUT 1002
LD TR 00
00000
END (01)
AND 25507
CMP
00008
OUT 1000
230
LD 00000
D0001
OUT TR 00
25505
CMP (20)
1001
230
DM 0001
25505
LD TR 00
1002
AND 25505
(
)
00016
END