Die Ablaufsprache

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Die Ablaufsprache

• Sequential Function Chart

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Die wesentlichen Eigenschaften der Ablaufsprache

• Norm (Standard)
• Anfang und Ende (Begin and End)
• Rücksprung (Jump back)
• Übergangsbedingung (Transition)
• Aktion (Action)
• Alternative Zweige (Alternative Sequence)
• Parallele Zweige (Parallel Sequence)

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Die Norm der Ablaufsprache

• Als Programmierwerkzeug für SPS unter dem Namen
  Ablaufsprache (AS) normiert in DIN IEC 6 1131
  Teil 3
• Tabellenbuch Mechatroniker (Europa Verlag), S.
  97f dort als Funktionsplan nach DIN 40 719
  Teil6 (veraltet)
• Das zugehörige Projektierungs- und
  Dokumentationswerkzeug ist Grafcet, normiert in
  DIN EN 60848 (hat DIN 40 719 Teil 6 abgelöst)

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Anfang und Ende

• Jeder Funktionsplan kennt mindestens einen
  Startschritt. Er ist gekennzeichnet durch den
  doppelten Rand
• Ein Funktionsplan für einen kontinuierlichen
  Prozess kennt kein "Ende" es sei denn im
  Fehlerfall

Initialisierung
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Rücksprung

• Für den kontinuierlichen Prozess muss es
  mindestens einen Rücksprung geben. Nur dann ist
  gewährleistet, dass eine Maschine zyklisch
  arbeiten kann.

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Übergangsbedingung - 1-

• Von einem Schritt zum nächsten führt die
  Übergangsbedingung (transition)
• Die Übergangsbedingung entscheidet, ob von einem
  zum nächsten Schritt weiter gegangen werden kann

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Übergangsbedingung - 2 -

• Die Übergangsbedingung stellt immer eine
  UND-Verknüpfung dar (die nicht gezeichnet wird)

Vorherigen Schritt löschen
Vorheriger Schritt ist aktiv
Transition ist wahr
Nächsten Schritt aktivieren
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Aktion

• Die Aktion legt fest, was in diesem Schritt
  geschehen soll.
• Das Aktionsfeld besteht aus mindestens 2 evtl. 3
  Feldern

Befehls- art
Befehl
Rück- meldung
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Aktion - Befehlsart

• Die Befehlsart legt fest, wie der Befehl zu
  wirken hat. Die wichtigsten Befehlsarten sind
• S (Setzen - set)
• R (Rücksetzen reset)
• N (Nicht speichern non stored)
• D (verzögert delay)

Befehls- art
Befehl
Rück- meldung
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Aktion - Befehl

• Der Befehl beschreibt, was zu geschehen hat
• Beispiele
• Greifer schließen
• Unterprogramm aufrufen
• Motor starten
• 3Y1

Befehls- art
Befehl
Rück- meldung
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Aktion - Rückmeldung

• Die Rückmeldung setzt einen Namen ein, der in
  einer der nachfolgenden Transitionen benutzt wird
• Die Rückmeldung hat in der Praxis wenig Bedeutung

Befehls- art
Befehl
Rück- meldung
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Die Alternative Schrittkette

• In der Praxis muss ganz häufig unterschieden
  werden zwischen mehreren Möglichkeiten.
• Beispiele
• Fertigung von Rechtslenker oder Linkslenker
• Befüllung von 1 L oder ½ L Flaschen
• Dauerlauf oder Einzelzyklus
• Bei einer Alternative kann nur genau eine
  Alternative gültig sein

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Die Alternative Schrittkette

• Die Alternative beginnt hinter einem Schritt und
  hat in jedem Zweig eine eigene Bedingung

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Die Alternative Schrittkette

• Die Alternative wird durch einen einfachen Strich
  gekennzeichnet

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Die Parallele Schrittkette

• Ganz häufig müssen an einer Maschine mehrere
  Prozesse parallel arbeiten
• Beispiele
• Während ein Deckel verschraubt wird, wird ein
  neuer Deckel zugeführt
• An einem Rundtakttisch arbeitet jede Station
  autonom
• Während eine Lage Pralinen verpackt wird, wird
  die nächste Lage vorbereitet

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Die Parallele Schrittkette

• Eine parallele Schrittkette beginnt immer hinter
  und endet vor einer Transition

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Die Parallele Schrittkette

• Eine parallele Schrittkette wird gekennzeichnet
  durch einen Doppelstrich

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Ablaufsprache - Funktionsdiagramme

• Die Ablaufsprache verbindet eine übersichtliche
  grafische Darstellung direkt mit der
  Programmierung von Steuerungen,
  Funktionsdiagramme (Weg- Schritt- Diagramme) sind
  nicht mehr genormt
• Die Ablaufsprache ebenso wie Grafcet können
  Bedingungen übersichtlicher zeigen
• Pläne mit der Ablaufsprache können sehr viel
  komplexer als Funktionsdiagramme sein
• Die Ablaufsprache ist zugleich eine
  Programmiersprache

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Funktionsdiagramme - Ablaufsprache

• Funktionsdiagramme (Weg- Schritt- Diagramme)
  zeigen viel deutlicher den zeitlichen Verlauf
  eines Prozesses
• Funktionsdiagramme zeigen den Unterschied
  zwischen Bewegungen (braucht Zeit) und
  Schaltungen
• Weg-Schritt-Diagramme sind bei vielen
  Maschinenbauern bekannt

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Fragen zur Ablaufsprache

• Welches sind die wichtigsten Regeln der
  Ablaufsprache?
• Zeige in einem AS-Plan die Übergangsbedingung,
  den Schritt, die Befehlsart, den Befehl
• Welche Befehlsarten gibt es und was bedeuten sie?
• Was sind alternative Zweige und wie werden sie
  dargestellt?
• Was sind parallele Zweige und wie werden sie
  dargestellt?

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Beispiel 1 Hercules Dosenpresse

• Die Dosenpresse wird benutzt, um gewerbliche
  Farbeimer zu pressen
• Der Pressenzylinder fährt aus, wenn und solange
  die Tür geschlossen ist

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Beispiel 1 Hercules Dosenpresse AS-Plan
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Beispiel 1 Hercules Dosenpresse AS-Plan -
Erläuterungen

• S001 ist der Initialisierungs-schritt
• T003 ist leer und wird nur benötigt, damit zu
  einem Schritt gesprungen werden kann

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Beispiel 1 Hercules Dosenpresse AS-Plan -
Erläuterungen

• Das Magnetventil für den Zylinder wird mit SETZE
  und RESET geschaltet