ATOS MPC6006 e Lexium 32

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ATOS MPC6006 e Lexium 32

• Exemplo de Comunicação CLP Atos MPC6006 e servo
  acionamento Lexium 32 em Modbus RTU

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Atenção!

• Este documento é apenas um guia de orientação de
  como comunicar um CLP Atos MPC6006 e o servo
  acionamento Lexium 32 via rede Modbus RTU, onde
  não dispensa a utilização do manual dos
  respectivos equipamentos.
• É estritamente necessário avaliar as condições de
  segurança para o correto funcionamento dos
  equipamentos em questão, evitando-se assim
  funcionamento involuntário, danos pessoais e
  materiais.

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Equipamentos utilizados

• Servo drive LXM32MU90M2.
• Servo motor BSH0701T31A2A.
• Clp Rack 6006.22, CPU 6006.05L.
• Software Atos A1 Soft 2.1.1.854.

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Configuração Lexium 32
Para validar comando é necessário escrever nas
seguintes áreas de memória Modbus 1282
(DEVcmdinterf) 3, para validar comando via
Modbus RTU Modbus1026 (Save EEPROM) 1, salvar
modificação na memória EEPROM do LXM32 OBS. É
necessário utilizar um configurador Modbus para
fazer tais modificações ou uma rotina de
inicialização no clp.
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Criando aplicação no Atos A1 Soft
No menu principal clicar em Novo Projeto
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Criando aplicação no Atos A1 Soft
Definir nome do projeto.
Selecionar a família de CLPs utilizada.
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Configuração de hardware no Atos A1 Soft
Clicar com o botão direito na guia Hardware e
em seguida clicar em Ver catálogo de Hardware.
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Configuração de hardware no Atos A1 Soft
No catálogo de Hardware arrastar o bastidor
utilizado para a guia Hardware e em seguida
arrastar os módulos utilizados para os slots.
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Configuração da porta Modbus
Acessar as configurações da porta Modbus na CPU
especificada.
Na janela de propriedades definir as
configurações da comunicação Modbus.
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Configuração da porta Modbus
Na guia Access Path acessar as configurações da
Serial B.
Na janela de Propriedades definir as o
Protocolo utilizado como Modbus e o Modo de
comunicação como Mestre.
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Configuração dos Frames de comunicação
Na guia Access Path clicar com o botão direito
na Serial B e em seguida Novo Frame para
adicionar um frame de comunicação.
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Configuração dos Frames de comunicação
Para comunicação com LXM32 devem ser utilizadas
Double Word (MD). Variável inicial endereço de
inicio do vetor a ser enviado. Endereço remota
endereço a ser escrito no escravo (deve ser
acrescido 1 ao endereço desejado, neste caso o
endereço apontado é o W1282) Função Preset
Multiple Registers O tipo de de dado de 4 bytes
Motorola. Tempo de atualização(ms) caso seja
cíclico definir tempo. Variável de atualização
definir endereço caso não seja cíclico.
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Programa exemplo
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Programa exemplo
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Programa exemplo
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Programa exemplo