Sistemas%20de%20Informa

1
Sistemas de Informação Geográfica (SIG) e Bancos
de Dados Geográficos
Karine Reis Ferreira karine_at_dpi.inpe.br SER
330 Introdução a Geoprocessamento
(01/04/2013) Disponível em http//wiki.dpi.inpe.
br/doku.php?idser300aulas-ser300-2013
2
Sumário

• Sistemas de Informação Geográfica (SIG)
• Representação Computacional de Dados Geográficos
• Evolução dos SIGs
• Sistemas Gerenciadores de Bancos de Dados (SGBD)
• Extensões Espaciais
• PostGIS e Oracle Spatial
• Simple Feature Specification (SFS) - OGC

3
Sistema de Informação Geográfica (SIG)

• Geographic Information System (GIS)
• Sistema computacional capaz de armazenar,
  processar e manipular dados geográficos (Worboys
  and Duckham, 2004)
• Funcionalidades de um SIG (Rigaux et al, 2002)
• Entrada e validação de dados espaciais
• Armazenamento e gerenciamento
• Saída e apresentação visual
• Transformação de dados espaciais
• Interação com o usuário
• Combinação de dados espaciais para criar novas
  representações do espaço geográfico e
• Ferramentas para análise espacial.

4
Sistema de Informação Geográfica (SIG)
Users
Presentation, Script Languages and Graphical User
Interface
Modeling
Analysis
Processing
Storage and Retrieval
Sources of Geographical Data
Spatial Database Systems
Files
.
Spatial Data Server
5
Exemplos de SIG
SPRING
Quantum GIS
TerraView
ArcGIS
GRASS
6
Exemplos de SIG
SPRING
Free
Quantum GIS
TerraView
Free and Open Source
Commercial
ArcGIS
GRASS
7
Organização lógica de dados em um SIG

• Plano de informação (nível, camada, layer)
• Contém informações referentes a um único tipo de
  dados
• Área geográfica definida
• Ex
• Divisão política
• Elevação
• Rios

8
Consultas Espaciais Seleção Espacial

• Dados um conjunto de objetos espaciais D e um
  predicado de seleção espacial p sobre atributos
  espaciais dos objetos em D, determine todos os
  objetos em D cujas geometrias satisfazem p.

Fonte Karine Ferreira (2006)
9
Consultas Espaciais Junção Espacial

• Dados dois conjuntos de objetos espaciais D1 e D2
  e um predicado de seleção espacial ? determine
  todos os pares (d1, d2) ? D1 X D2 cujas
  geometrias satisfazem ?.
• Ex. Para cada rodovia
• selecione as escolas que
• estão a menos de
• 1000 metros.

Fonte Karine Ferreira (2006)
10
Consultas Espaciais Vizinhança

• Vizinho mais próximo
• Definição Localizar o(s) objeto(s) q mais
  próximo(s) de um dado objeto p
• Vizinho(s) mais próximo(s) a uma certa distância
• Definição Localizar o(s) objeto(s) q mais
  próximo(s) de um dado objeto p, a uma distância
  máxima de d unidades

11
Operadores Espaciais

• Topológicos
• Relacionamentos espaciais entre objetos
• Conjunto
• Interseção, União, Diferença e Diferença
  Simétrica
• Métricos
• Comprimento, Área, Perímetro
• Criação de Novas Geometrias
• Centróide, Ponto sobre Superfície, Buffer, Convex
  Hull
• Operações Básicos sobre Geometrias
• Extent, IsValid

12
Predicados topológicos

• Freqüentemente utilizados nas consultas espaciais
  para analisar informações.
• Definem restrições baseadas no relacionamento
  espacial entre os objetos.
• Aparecem em consultas como
• Cristalina e Paracatu são vizinhas?
• O trecho em vermelho da BR-040cruza quais
  municípios?

Fonte Gilberto Ribeiro (2006)
13
Predicados topológicos Matriz 9-Interseções


B
A
A
A
B
A
B
B
?B B? B-
?B B? B-
?B B? B-
?B B? B-
?? ? ?? ?? ?? ?? ? ? ??
?A A? A-
? ? ?? ? ? ?? ?? ?? ??
?A A? A-
?? ? ?? ? ? ?? ?? ?? ??
?A A? A-
? ? ?? ?? ?? ?? ? ? ??
?A A? A-
meet
disjoint
contains
covers
B
A
B
A B
B
A
B
A
?B B? B-
?B B? B-
?B B? B-
?B B? B-
?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ??
?A A? A-
?? ? ? ? ?? ? ? ? ??
?A A? A-
? ?? ? ? ?? ? ?? ?? ??
?A A? A-
?? ?? ? ? ?? ? ?? ?? ??
?A A? A-
overlap
equal
inside
covered by
Fonte Adaptado de Egenhofer e Herring (1991)
14
Predicados topológicos Matriz 9-Interseções
Perdizes (A)
Araxá (B)
?B B? B-
?A A? A-
??
?
??
TOCA
?
?
??
??
??
??
Fonte Gilberto Ribeiro (2006)
15
Processamento de Consultas Espaciais

• Por quais municípios brasileiros passa o trecho
  da BR-040 destacado?

• Métodos de Acesso Multidimensionais

Fonte Gilberto Ribeiro (2006)
16
Processamento de Consultas Espaciais
Consulta Espacial
Testes Geométricos
Índice Espacial
Objetos Espaciais
Filtragem
Refinamento
Fonte Gilberto Ribeiro (2006)
17
Métodos de Acesso Multidimensionais

• Exemplos k-d Trees

• Árvore binária.
• Decomposição do espaço ao
• longo das dimensões x e y compara os valores da
  componente x nos
• níveis pares da árvore e da componente y nos
  níveis ímpares.

Fonte Gilberto Ribeiro (2006)
18
Métodos de Acesso Multidimensionais

• Exemplos Fixed-Grid

• Grade regular que cobre todo o espaço.

Fonte Gilberto Ribeiro (2006)
19
Métodos de Acesso Multidimensionais

• Exemplos Quadtree

• - Árvore cada nó ou tronco gera quatro
  folhas
• - Cada nó corresponde a uma região quadrada do
  espaço
• - Cada região é subdividida em quatro partes
  iguais
• sucessivamente até ter um ou nenhum objeto
  geográfico dentro
• de cada quadrante.

Fonte Gilberto Ribeiro (2006)
20
Métodos de Acesso Multidimensionais

• Exemplos R-Trees

- Árvore-R - Baseada no retângulo envolvente
mínimo (MBR) dos objetos
Fonte Gilberto Ribeiro (2006)
21
Sistema de Informação Geográfica (SIG)

• Geographic Information System (GIS)
• Sistema computacional capaz de armazenar,
  processar e manipular dados geográficos (Worboys
  and Duckham, 2004)
• Funcionalidades de um SIG (Rigaux et al, 2002)
• Entrada e validação de dados espaciais
• Armazenamento e gerenciamento
• Saída e apresentação visual
• Transformação de dados espaciais
• Interação com o usuário
• Combinação de dados espaciais para criar novas
  representações do espaço geográfico e
• Ferramentas para análise espacial.

22
Representação Computacional de Dados Geográficos
Modelos Conceituais
Representação Computacional
Geo-Objetos
Tipos de Dados Vetoriais
Geo-Campos
Tipos de Dados Matriciais
23
Geo-Objectos X Geo-Campos

• Geo-Objetos (entidades, feições, objects,
  features)
• Coleção de entidades distintas e identificáveis,
  onde cada entidade é definida por uma fronteira
  fechada
• Homogeneidade interna
• Descrito por seus atributos (descreve o que está
  dentro dele)

24
Geo-Objectos X Geo-Campos

• Geo-Campos (superfícies, distribuições, fields,
  coverage)
• Representam uma superfície contínua, sobre a qual
  variam os fenômenos observados
• Para cada ponto da região, temos um valor distinto

IDH
Imagem satélite
Altimetria
Geologia
25
Estruturas Vetoriais

• Representam as fronteiras de cada entidade
  geográfica
• Ponto par ordenado (x, y)
• Linha conjunto de pontos conectados
• Área (polígono) região limitado por uma ou mais
  linhas fechadas

26
Estruturas Vetoriais - Topologia
Polígonos sem topologia ou polígonos fechados
Polígonos com topologia arco-nó-polígono
Rede com topologia arco-nó
27
Estruturas Vetoriais - Topologia

• Possíveis problemas com estruturas vetoriais com
  polígonos fechados

fonte John Elgy
28
Estruturas Vetoriais 2,5 D

• Associação de um valor numérico a cada
  localização do espaço 2D
• Não são tridimensionais, suporte espacial são
  localizações 2D

29
Estruturas Vetoriais 2,5 D

• Três alternativas de estruturas vetoriais 2,5 D
• Conjunto de amostras
• Isolinhas (curva de nível)
• Malha Triangular ou TIN

30
Estruturas Matriciais

• Grade regular sobre a qual se associa, célula a
  célula, o elemento que está sendo representado
• Matriz de células P(m,n)
• Índice espacial (i,j) para cada elemento
• Cada célula, um ou mais valores

31
Representação Vetorial X Matricial
32
Representação Vetorial X Matricial

• Vetorial
• Objetos descontínuos
• Preserva relacionamentos topológicos
• Associar atributos a elementos gráficos
• Eficiência de armazenamento
• Matricial
• Processos contínuos
• Fenômenos variantes no espaço
• Adequado para simulação e modelagem

33
Conversão Vetorial ? Matricial
fonte Mohamed Yagoub
34
Representação Matricial
fonte Mohamed Yagoub
35
Evolução dos SIGs
(1) Gerenciamento e utilização dos dados
geográficos
36
Evolução dos SIGs
(2) Armazenamento de dados geográficos
Arquitetura Integrada
SIG
SGBD
Arquitetura Dual
SIG
SGBD
Dados alfanuméricos Dados espaciais
Dados Espaciais
Dados Alfanuméricos
Arquivos
37
SIGs e Sistemas de Banco de Dados

• Os Sistemas de Informações Geográficas (SIG)
  estão evoluindo para utilizar Sistemas
  Gerenciadores de Bancos de Dados (SGBD) para
  armazenar e gerenciar dados geográficos
• A responsabilidade de gerenciamento dos dados
  geográficos passa a ser dos SGBDs e não dos SIGs.
• SGBDs tradicionais são estendidos para suportar
  dados espaciais.

38
Arquitetura Dual - Exemplos

• SPRING
• Dados alfanuméricos SGBD relacional (DBase,
  Access, MySQL, Oracle)
• Dados espaciais Arquivos com formato específico
• ArcView/ ARC/INFO (até versão 7)
• Dados alfanuméricos SGBD relacional
• Dados espaciais shapefiles

SIG
SGBD
Dados Espaciais
Dados Alfanuméricos
Arquivos
39
Arquitetura Dual

• SPRING SGBD - modelo relacional

40
Arquitetura Dual

• SPRING Arquivos ASCII-SPRING

Ancoras (.an1, .an2) Polígonos (.po1,
.po2) Linhas (.lin) Pontos das linhas
(.blk) Pontos 2D (.p2d) Pontos 3D (.p3d) Imagens
(.grb, .thm) Luts (.lut) Grades (.grb) Cartas
(.cht) Árvores rtree (.rtl, rtp, .rta) Árvores de
indexação kdtree (.kdt)
41
Arquitetura Dual

• SPRING

Fonte Karine Ferreira (2006)
42
Arquitetura Dual

• ArcView (versão 3.0) Banco de Dados de São Paulo
• Arquivos sampa.shp, sampa.dbf, sampa.shx

43
Arquitetura Dual

• Problemas
• Falta de interoperabilidade
• Consultas são divididas em duas partes
• Dificuldade em manter a integridade entre os
  dados espaciais e atributos
• Não permite ambiente multiusuário
• Compartilhamento de dados exige duplicação dos
  dados
• Atualização da informação requer nova cópia para
  todos os usuários

44
Arquitetura Integrada
SIG
SGBD
O que é um SGBD? Como ele armazena e
gerencia dados geográficos?
Dados alfanuméricos Dados espaciais
45
SGBD

• SGBD Sistemas Gerenciadores de Bancos de Dados
  ou DBMS Database Management Systems

Banco de Dados
46
SGBD

• SGBD Sistemas Gerenciadores de Bancos de Dados
  ou DBMS Database Management Systems

Sistema Gerenciador de Bancos de Dados (SGBD ou
DBMS) é uma coleção de programas para criar,
gerenciar e manipular um banco de
dados. Exemplos MySQL, Oracle, PostgreSQL, ...
SGBD
Banco de Dados
47
SGBD

• SGBD Sistemas Gerenciadores de Bancos de Dados
  ou DBMS Database Management Systems

Usuários de Aplicação
Programadores de Aplicação
DBA
Aplicações
SGBD
Banco de Dados
48
SGBD

• SGBD Sistemas Gerenciadores de Bancos de Dados
  ou DBMS Database Management Systems

Usuários de Aplicação
Programadores de Aplicação
DBA
Aplicações
Sistema de Bancos de Dados Banco de
Dados SGBD Programas de Aplicação
SGBD
Banco de Dados
49
SGBD

• Armazenar, consultar e atualizar o banco de dados
  de maneira eficiente
• Linguagem de definição de dados (SQL-DDL)
• Linguagem de consulta e manipulação de dados
  (SQL-DML)
• Manter a consistência e integridade dos dados
• Evitar redundância
• Controlar acessos concorrentes (multiusuários)
• Manter a segurança dos dados
• Recuperar falhas e fazer cópias de reserva
  (backup)
• Restringir e controlar os acessos dos usuários
• Restrições de segurança

50
SQL - Structured Query Language

• Linguagem padrão (ISO) para sistemas de bancos de
  dados
• É uma linguagem declarativa de alto nível que
  permite
• Consultar dados
• Definir e alterar dados
• Definir visões
• Especificar autorização e regras de segurança
• Definir restrições de integridade
• Criar índices
• Controlar transações
• ...

51
SQL - Structured Query Language
SQL-DDL
SQL-DML
INSERT INTO Estados VALUES (Minas Gerais,
MG, 9999)
CREATE DATABSE Teste
CREATE TABLE Estados ( NOME VARCHAR(100) SIGLA
VARCHAR(2) POP NUMBER(10,10))
SELECT FROM Estados WHERE SIGLA MG
SGBD
Banco de Dados
52
SGBD Relacional

• Modelo de Dados Relacional
• Banco de dados é organizado em uma coleção de
  relações ou tabelas relacionadas entre si.

Aluno
MATRICULA NOME CURSOID
98765 João MAT
67765 José BIO
84562 Maria ENG
34256 Luis INFO
3452672 Ana MAT
34529 Luana MAT
Curso
CURSOID TITULO DURAÇÃO
INFO Informática Indust. 4
BIO Biologia 4
ENG Engenharia Civil 5
MAT Licenciatura Mat. 4
53
SGBD Objeto-Relacional

• Modelo de Dados Objeto-Relacional
• É uma extensão do Modelo Relacional com conceitos
  da modelagem Orientada por Objeto.
• Combina os benefícios dos dois modelos.
• Fornecem suporte para
• Criar objetos complexos
• Executar consultas avançadas sobre dados
  complexos
• A linguagem de consulta OR é uma extensão da
  linguagem SQL para suportar o modelo de objetos

54
SGBD Objeto-Relacional

• Exemplo Oracle

CREATE TYPE SDO_GEOMETRY AS OBJECT ( SDO_GTYPE
NUMBER, SDO_SRID NUMBER, SDO_POINT
SDO_POINT_TYPE, SDO_ELEM_INFO SDO_ELEM_INFO_ARRA
Y, SDO_ORDINATES SDO_ORDINATE_ARRAY)
CREATE TABLE Estados ( SIGLA VARCHAR(2) POP
NUMBER(10,10) GEOM SDO_GEOMETRY)
SIGLA POP GEOM
MG 222222
RJ 333333
SP 444444
55
Extensão Espacial

• SGBD-OR são estendidos para suportar
• Tipos de dados espaciais polígono, ponto, linha,
  raster, etc
• Operadores e funções utilizados na SQL para
  manipular dados espaciais (consultas e junção)
• Métodos eficientes de acesso aos dados espaciais
• Extensões existentes (seguem padrão OGC)
• Comerciais
• Oracle Spatial
• IBM DB2 Spatial Extender
• Livres
• PostGIS
• Extensão espacial para MySQL

56
Open Geospatial Consortium OGC

• Consórcio formado por empresas, universidades e
  agências governamentais.
• Promover o desenvolvimento de padrões que
  facilitem a interoperabilidade entre sistemas
  envolvendo informação geo-espacial.
• Os produtos do trabalho do OGC são apresentados
  sob a forma de especificações de interfaces e
  padrões de intercâmbio.

57
Open Geospatial Consortium OGC

• Algumas especificações OGC
• SFS-SQL (Simple Feature Specification For SQL)
  especificações sobre o armazenamento e
  recuperação de dados espaciais vetoriais em
  sistemas de bancos de dados.
• GML (Geography Markup Language) intercâmbio de
  dados.
• OWS (OGC Web Services) especificações de
  serviços WEB
• WFS Web Feature Service
• WMS Web Map Server

58
OGC Panorama Geral
ARMAZENAMENTO
SERVIÇOS
APLICAÇÃO
SLD
Web Map Service
GML/Filter
Web Feature Service
Simple Feature Specification for SQL
Web Coverage Service
Outros Serviços
59
SFS Modelo Geométrico
Fonte da Figura OGC
60
SFS Modelo Geométrico

• Tipos de geometrias vetoriais - exemplos
• Criar uma tabela para armazenar os municípios de
  São Paulo
• CREATE TABLE municipiossp
• (cod INTEGER,
• nomemunicp VARCHAR(255) NULL,
• populacao REAL
• geometria POLYGON)
• Criar uma tabela para armazenar os rios de São
  Paulo
• CREATE TABLE drenagemsp
• ( cod INTEGER,
• nomerio VARCHAR(255) NULL,
• geometria LINESTRING)

61
SFS Modelo Geométrico

• Dimensionalidade da figura geométrica
• 0-dimensional ponto
• 1-dimensional linha
• 2-dimensional polígono
• Obs não diz respeito ao espaço onde a figura
  está inserida!
• Dimensionalidade do espaço onde está inserida a
  figura geométrica
• 2D plano cartesiano
• 3D espaço tridimensional
• 2DM plano cartesiano com uma medida associada
• 3DM espaço tridimensional com uma medida
  associada

62
SFS Geometria
Fonte da Figura OGC
63
SFS Geometria Simples
Fonte da Figura OGC
64
SFS Geometria Simples
Fonte da Figura OGC
65
SFS Coleções Homogêneas
Fonte da Figura OGC
66
SFS Coleções Homogêneas
Fonte da Figura OGC
67
SFS Coleções Homogêneas
Fonte da Figura OGC
68
SFS Coleções Heterogêneas

• São permitidas coleções heterogêneas como
  instâncias da classe GeometryCollection

69
SFS Operadores Topológicos

• Operadores topológicos baseados na matriz de
  9-Interseções estendida dimensionalmente (DE-9IM)
  touches, equals, overlaps, disjoints,
  intersects, contains, insides, covers, coveredBy.

70
SFS Outros Operadores

• Outros operadores distance, buffer, convexHull,
  intersection, union, difference, area, centroid e
  pointOnSurface ....

71
SFS-SQL

• Spatial SQL - Exemplos
• Encontre todos os municípios de SP que são
  vizinhos do município de São Paulo
• SELECT d2.nomemunicp
• FROM municipiossp d1, municipiossp d2
• WHERE TOUCHES(d1.geometria, d2.geometria)
• AND (d2.nomemunicp ltgt 'SAO PAULO')
• AND (d1.nomemunicp 'SAO PAULO')

72
SFS-SQL

• Spatial SQL - Exemplos
• Encontre todos os municípios de SP que estão num
  raio de 3Km do rio X
• SELECT nomemunicp FROM municipiossp,
  drenagemsp
• WHERE INTERSECTS
• (BUFFER(drenagemsp.geometria, 3000),
• municipiossp.geometria)
• AND drenagemsp.nomerio X

73
SFS-SQL

• Esquema de metadados

74
Extensão espacial - PostGIS

• Extensão do SGBD PostgreSQL (SFS-SQL)
• Tipos de dados geométricos.
• Operadores espaciais
• Através da biblioteca GEOS
• Métodos de Acesso Espacial
• R-Tree sobre GiST

75
Extensão espacial - Oracle Spatial

• Extensão do SGBD Oracle (SFS-SQL)
• Tipos de dados geométricos.
• Operadores e funções espaciais
• Métodos de Acesso Espacial
• R-Tree e QuadTree

CREATE TYPE SDO_GEOMETRY AS OBJECT ( SDO_GTYPE
NUMBER, SDO_SRID NUMBER, SDO_POINT
SDO_POINT_TYPE, SDO_ELEM_INFO
SDO_ELEM_INFO_ARRAY, SDO_ORDINATES
SDO_ORDINATE_ARRAY)
Fonte Karine Ferreira (2006)
76
Arquitetura Integrada- Exemplos
Arquitetura Integrada

• TerraLib/TerraView
• ArcView SDE
• Quantum GIS

SIG
SGBD
Dados alfanuméricos Dados espaciais
77
TerraLib

• É uma biblioteca de software, livre e de código
  fonte aberto, que oferece suporte para a
  construção de aplicativos geográficos baseados na
  arquitetura integrada.
• Desenvolvida em C
• Suporta
• SGBD relacional
• Access, Oracle, Postgres, MySQL, SQLServer
• SGBD OR
• Oracle Spatial, PostGIS

78
TerraLib

• Livre e de código fonte aberto
• GNU Library License (or Lesser General Public
  License - LGPL)
• Parceiros de desenvolvimento

79
TerraLib

• Interface com SGBDs

Interface com SGBDs
Database
MySQL Driver
PostgreSQL
ADO Driver
Oracle Driver
Oracle Spatial
PostGIS
Access
MySql
Oracle
PostgreSQL
SQL Server
Oracle Spatial
PostGIS
80
TerraLib - Tabelas de Dados Vetoriais

• SGBD sem e com extensão espacial

TerraLib
Driver
Driver Oracle Spatial
DBMS Without spatial extent
Oracle Spatial
Fonte Karine Ferreira (2006)
81
TerraLib - Drivers

• Diferentes implementações dos métodos do Database
• Ex. LocatePolygon ? Qual o polígono que contém o
  ponto P?

82
TerraLib - Drivers

• LocatePolygon SGBD sem extensão espacial

TerraLib
Driver
SELECT FROM polygons p WHERE p.lower_x lt
P.x() AND p.upper_x gt P.x() AND p.lower_y lt
P.y() AND p.upper_y gt P.y()
DBMS Without spatial extent
Fonte Karine Ferreira (2006)
83
TerraLib - Drivers

• LocatePolygon SGBD sem extensão espacial

TerraLib
TerraLib functions
Driver
result
SELECT FROM polygons p WHERE p.lower_x lt
P.x() AND p.upper_x gt P.x() AND p.lower_y lt
P.y() AND p.upper_y gt P.y()
DBMS Without spatial extent
Fonte Karine Ferreira (2006)
84
TerraLib - Drivers

• LocatePolygon SGBD com extensão espacial

TerraLib
Driver Oracle Spatial
SELECT FROM polygons WHERE MDSYS.SDO_RELATE(spa
tial_data, MDSYS.SDO_GEOMETRY(2001,
NULL, MDSYS.SDO_POINT_TYPE(P.x(),P.y(),
NULL), NULL, NULL), 'maskcontains querytype
window') 'TRUE'"
result
Oracle Spatial
Fonte Karine Ferreira (2006)
85
TerraView

• Um Aplicativo Geográfico que utiliza a TerraLib

86
TerraView

• É um aplicativo construído sobre a biblioteca
  TerraLib
• Exemplifica a utilização da biblioteca TerraLib 
• Funcionalidades
• Visualização e manipulação de dados vetoriais
  (pontos, linhas e polígonos) e matriciais (grades
  e imagens)
• Consultas espaciais e por atributos
• Agrupamentos e geração de legendas
• Gráficos (histogramas) e pie bar
• Análise espacial (Índice de Moran, Mapa de
  Kernel, etc)
• Operações geográficas (Buffer, Interseção,
  Diferença, etc)

87
TerraView
88
ArcGIS e ArcSDE
89
ArcSDE

• Interface entre os softwares do ArcGIS e os SGBDs
• Responsável pelo armazenamento, gerenciamento e
  recuperação dos dados geográficos nos SGBDs
• IBM DB2 com extensão espacial
• IBM Informix com extensão espacial
• Microsoft SQL Server
• Oracle
• Oracle com extensão espacial ou Locator

90
ArcSDE

• Dados vetoriais são armazenados em tipos de dados
  espaciais (SGBD com extensão espacial) ou em
  BLOBs (SGBD sem extensão)
• Dados matriciais são armazenados em BLOBs em
  todos os SGBDs

Dados Vetoriais
91
Referências

• Worboys, M. and Duckham, M. GIS A computing
  Perpective, Second Edition, 2004
• Rigaux, P. Michael, S. and Voisard, A. Spatial
  Databases with Application to GIS. 2002