1re Mise en Service dun SimpleServo avec MotionView 94 - PowerPoint PPT Presentation

Title: 1re Mise en Service dun SimpleServo avec MotionView 94


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1ère Mise en Service dun SimpleServo avec
MotionView 94
Mode Vitesse
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Démarrage de MotionView 94

• ? Attention ! Risque de démarrage imprévu du
  moteur !
• Un ordre de marche du moteur peut être donné
  depuis le logiciel MotionView installé sur ce PC
  si ce dernier est relié à un servovariateur
  SimpleServo 94 ou PositionServo 940, même sans
  aucun câblage sur les entrées numériques.
• Les PositionServo 940 peuvent en outre, exécuter
  des programmes qui démarrent et arrêtent le
  moteur sans quaucun ordre ne soit donné. De tels
  démarrages imprévus du moteur peuvent engendrer
  des dégâts matériels et/ou blesser des
  personnes.
• Avant dutiliser MotionView relié à un
  servovariateur SimpleServo 94 ou PositionServo
  940, je me suis assuré que le moteur et les
  pièces en mouvements sont libres de bouger en
  toute sécurité et que tous les dispositifs de
  protection ainsi que les carters sont en place
  pour protéger les personnes.
• Je confirme que le moteur et la machine peuvent
  fonctionner en toute sécurité.

Cliquer sur le raccourci pour démarrer MotionView
Cliquer sur ce bouton pour accepter ces
conditions et utiliser MotionView
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Connexion de MotionView 94 au Servovariateur
Cliquer sur ce bouton pour définir le type de
connexion
Barre détat
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Connexion de MotionView 94 au Servovariateur
Sélectionner la liaison réalisée avec votre
servovariateur pour établir la connexion
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Connexion de MotionView 94 au Servovariateur
Confirmer votre choix
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Connexion de MotionView 94 au Servovariateur
Cliquer sur ce bouton pour vous connecter au
servovariateur
Le type de communication est défini
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Connexion de MotionView 94 au Servovariateur
Cliquer ici pour vous connecter au servovariateur
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Connexion de MotionView 94 au Servovariateur
Par défaut ladresse "1 est à saisir
1
Confirmer ladresse pour vous connecter au
servovariateur
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Connexion de MotionView 94 au Servovariateur
Un servovariateur a été détecté !
Cliquer sur    pour développer larborescence
Fenêtre des messages
Et le servovariateur est bien connecté !
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Arborescence
Aperçu et accès aux paramètres
Cliquer sur le répertoire  Motor 
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Cliquer ici pour changer de moteur
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Cliquer ici pour choisir une marque de moteur
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Choisir une marque de moteur dans cette base de
données moteurs
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Choisir un type de moteur de la marque
sélectionnée
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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ou créer un nouveau modèle moteur à partir de
cette base moteur
Confirmer votre choix
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Dénommer le type du servomoteur
Entrer la marque du servomoteur
Définir le type de bouclage avec le nombre de
pôles du moteur et le nombre de points par tour
du codeur
Enregistrer le fichier de paramètres du
servomoteur
Renseigner les différents champs des
caractéristiques de votre servomoteur
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Enregistrer le fichier de paramètres du
servomoteur
Donner un nom à votre fichier de paramètres moteur
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Confirmer votre choix
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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MotionView vous propose dexécuter un
auto-calibrage. Accepter en cliquant sur  Oui 
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
94
La procédure dauto-calibrage vous aide à définir
les paramètres du système de bouclage du moteur
sens du capteur à effet "hall et signal
dinversion, polarité du codeur sur les voies A
et B. 1. Sassurer que le servovariateur est
désactivé. (diS en affichage). NE PAS ACTIVER le
servovariateur pendant lauto-calibrage. 2.
Sassurer que le moteur est désaccouplé de toute
charge mécanique et que larbre du moteur peut
tourner librement. 3. Pendant lauto-calibrage,
larbre du moteur fera environ un tour. Ne pas
toucher larbre. 4. Cliquer sur le bouton
Démarrer lauto-calibrage quand vous êtes
prêts. 5. Attendre 5 à 10 secondes. 6. Vérifier
les paramètres relevés dans la boîte de dialogue
 Custom motor parameters  7. Enregistrer les
paramètres relevés dans votre fichier de
paramètres du servomoteur ou créer un autre
fichier si vous le souhaitez. 8. Cliquer sur le
bouton  OK 
Démarrer lauto-calibrage
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Enregistrer le fichier de paramètres du
servomoteur
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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ou sélectionner le fichier de paramètres moteur
voulu
Créer un nouveau fichier de paramètres moteur
Enregistrer le fichier de paramètres du
servomoteur
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Cliquer sur  oui  si vous êtes sûr de vouloir
remplacer le fichier existant
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Confirmer votre choix
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Aperçu des caractéristiques du moteur sélectionné
ou créé
Cliquer sur  Parameters  pour choisir le mode
de fonctionnement
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Aperçu des paramètres par défaut du
servovariateur connecté
Sassurer que les rampes daccélération et de
décélération soient bien désactivées
La commande du servovariateur est à régler sur
"Internal" si ce nest pas le cas
Cliquer ici pour AUTORISER le fonctionnement du
servovariateur
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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AUTORISER le fonctionnement du servovariateur
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Confirmer votre choix
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Le fonctionnement du servovariateur est autorisé
et ce, même sans aucun câblage de la commande !
Cliquer sur  Compensation 
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Ouvrir la boîte de dialogue permettant de définir
la plage de réglage des gains
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Entrer la valeur  -10  pour un bouclage par
codeur ou  -12  pour un bouclage par résolveur
Confirmer votre choix
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
94
Ouvrir la boîte de réglage des gains
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Réglez la valeur proportionnelle à 2000 et
lintégrale à 100
Fermer la boîte de réglage des gains
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Cliquer sur    pour développer larborescence
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Lancer lOscilloscope
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Cocher cette case pour que loscilloscope reste
toujours au-dessus des autres fenêtres
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
94
Cliquer sur  Run panels  pour avoir accès aux
tableaux de commande par PC
Choisir  motor velocity  sur la voie 2 et
définir léchelle à 200 tr/min/div
Définir une base de temps de 50 ms/div
Sélectionner le déclenchement sur le seuil
montant de la voie 2
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Cliquer sur  Run panel 
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Arranger la disposition des boîtes de dialogues
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Sassurer que larbre de sortie de lentraînement
est libre puis débloquer le servovariateur
Larbre du moteur oscille !
Activer loscilloscope
Entrer 10 de la valeur nominale du moteur
Activer le cycle doscillation
Entrer 200 ms
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Cliquer sur  Compensation 
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
94
Ouvrir la boîte de réglage des gains
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Augmenter progressivement la valeur de
proportionnelle
Jusquà ce que la courbe de vitesse réelle
approche le profil idéal
Sélectionner  lq  pour vérifier le courant actif
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Fermer la boîte de réglage des gains
Regarder la courbe du courant actif et sassurer
quil ny a pas doscillation anormale
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Mettre à zéro pour arrêter le moteur
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Cliquer sur  Run panels 
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Bloquer le servovariateur
Retourner sur  Parameters 
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Cliquer sur  Internal 
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Cliquer sur la flèche
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Sélectionner  External 
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Confirmer votre choix
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Configuration du Servovariateur avec MotionView
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Bravo ! Le réglage de votre servovariateur est
achevé ! Au prochain déblocage, votre
servovariateur est prêt à fonctionner en mode
vitesse avec consigne externe /-10 V comme
référence. La valeur de gain proportionnelle sera
à augmenter pour optimiser le fonctionnement en
charge.