Tecnologa de Control

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Tecnología de Control
UNIVERSIDAD DE SALAMANCA I.T.I.G
mail toles_at_usal.es web dim.usal.es/eps/im Despac
ho 248 Laboratorio 016, Ingeniería Mecánica
Roberto J. GARCIA MARTIN Dpto. INGENIERIA
MECANICA E.P.S. ZAMORA
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Automatización.
El automatismo ayuda al usuario en la gestión,
liberándole de tareas repetitivas y le ofrece un
mayor confort pero dejándole total libertad.
Distribución automatizada
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Areas de aplicación
Comunicación
Funciones de la domótica (GTD)
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Sistemas de control

• Un sistema es un conjunto de medios organizados
  con el objetivo de poder cumplir, gracias a dicho
  sistema, ciertas tareas para las que se ha
  concebido, en un intervalo de tiempo apropiado.
• Los sistemas de control se aplican procesos
  dinámicos de acción.
• El sistema recibe información y actúa sobre el
  proceso físico mediante los accionadores. Se le
  informa del estado del proceso, el tratamiento la
  utiliza para asegurar la ejecución de tareas.

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Lazo Abierto
Sistemas de control Tipos
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Lazo Abierto
Sistemas de control Tipos
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Lazo Cerrado
Sistemas de control Tipos
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Lazo Cerrado
Sistemas de control Tipos
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Criterio Diseño
Sistemas de control
Ganancia (K) ratio valor salida una vez
alcanzado el Régimen permanente y la amplitud del
escalón de entrada Sobre oscilación máxima (Mp)
diferencia entre el valor pico más alto y el
valor en régimen permanente. Tiempo de retardo
(td) tiempo en alcanzar el valor 10 de
régimen. Tiempo de subida (tr) tiempo en
alcanzar el valor 90 de régimen, desde que se
alcanzó el valor 10. Caracteriza la velocidad
inicial de respuesta. Tiempo de pico (tp)tiempo
en alcanzar la sobre elongación máxima. Tiempo
de establecimiento (ts) con tolerancia x tiempo
necesario para que la salida alcance régimen con
un valor de tolerancia.